多角度自动抛光系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多角度自动抛光系统，包括工作台、夹持装置、抛光装置及控制装置，夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置，控制装置连接于横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。本实用新型专利技术涉及的多角度自动抛光系统，能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低。

【技术实现步骤摘要】
多角度自动抛光系统
本技术涉及抛光领域，特别是涉及一种多角度自动抛光系统。
技术介绍
金属表面的抛光方法有很多种，对于机械抛光方法，目前设备投入成本昂贵、操作复杂，难以在薄利的抛光行业广泛推广使用。复杂表面抛光以人工抛光为主，使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，其设备非常简单、容易操作、靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，不具有比较高的稳定性，同时大部分工人所在的抛光环境十分恶略，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。一些小车间或手工作坊仍在使用手工机械抛光轮实现工件抛光，一些大型表面的处理单位已经正在推广成批抛光的方法，这种方法是将一定比例的成批零件与磨料和一些催化济混合后放入滚筒容器等使他们相互摩擦碰撞而达到抛光目的，这种方法的优点是工人劳动强度低、效率高、成本低、不依赖工人的熟练程度、质量稳定，适合各种形状的零部件但抛光洁度稍差。对于本文设计的回转体抛光，当回转体为壳体时，例如保温杯，工件不具有很强的刚度不适用于成批抛光的方法，主要还是由人工抛光实现。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低的多角度自动抛光系统。 一种多角度自动抛光系统，包括工作台及 夹持装置，所述夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置； 抛光装置，所述抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置； 控制装置，所述控制装置连接于所述横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。 本技术涉及的多角度自动抛光系统，通过夹持装置涉及，实现了待抛光物体的固定加紧，再在抛光装置的夹横向驱动装置、平移驱动装置及转动驱动装置的三重作用下，实现待抛光物体的三个方向(相互垂直方向)上的运动，实现了待抛光物体的多角度多面向的转动，抛光准确，精度高；实现待抛光物体的自动夹紧，自动抛光的一系列动作，不需要人工干扰，减少了人工直接接触抛光装置，避免了工人与抛光材料等的直接短距离接触，极大程度上保护了工人的身体健康；且该抛光设备投资少，所需的费用少，成本地，且也进一步地节约了大量的人力成本及时间成本。 在其中一个实施例中，所述夹持部件具有底板、第一卡设部及第二卡设部； 所述第一卡设部铰接于所述底板，所述第二卡设部铰接于所述底板，所述夹持装置还具有驱动所述第二卡设部沿底板所在平面方向转动的第二卡设驱动装置。通过底板、第一卡设部及第二卡设部的配合，使得夹持部件的夹持工作更加的精确，卡设驱动装置驱动第二卡设部沿底板所在平面方向转动使得物料的释放更加的方便，使得物料在所述第一卡设部及第二卡设部之间的卡设(加紧)、释放更加的方便，且实现了自动加紧及释放的工作，工作效率高。 在其中一个实施例中，所述第二卡设部转动至第二卡设部的端部朝向于所述第一卡设部时，所述第一卡设部与所述第二卡设部的端部之间的距离匹配于物料的尺寸，所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线与所述工作台所在的平面平行，且与所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的方向垂直。所述第一卡设部与所述第二卡设部的端部之间的距离密切配合物料的尺寸，使得加紧后的物料在抛光工序中不易滑落。 在其中一个实施例中，所述第二卡设部绕所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线所在的轴线转动。便于物料的释放。 在其中一个实施例中，所述第二卡设驱动装置具有伸缩杆及驱动所述伸缩杆伸缩运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸铰接于所述底板； 所述伸缩杆的一端连接于所述第二卡设部的端部，所述伸缩杆的另一端连接于所述第一伸缩气缸。使得夹持部件的夹持工作更加的精确，伸缩元件与所述第一伸缩气缸的配合使得物料的加紧及释放更加的方便，且实现了自动加紧及释放的工作，工作效率高。 在其中一个实施例中，还包括导轨，所述夹持装置设置于所述导轨，所述横向驱动装置连接于所述夹持装置驱动所述夹持装置沿所述导轨运动。便于所述夹持装置的滑动更佳的灵活。 在其中一个实施例中，所述转动驱动装置具有两个第二伸缩气缸； 两个所述第二伸缩气缸连接于所述夹持部件相同的一侧，两个第二伸缩气缸之间具有间隔，两个所述第二伸缩气缸交替驱动所述夹持部件沿工作台所在平面朝向于所述抛光部件转动。便于物料的多曲面抛光。也便于调节夹持装置的平衡性，在抛光工序中避免晃动，也进一步地避免物料的滑落。 在其中一个实施例中，所述转动装置具有工件转动轴,所述工件转动轴连接于所述第一卡设部，且位于第一卡设部朝向所述第二卡设部的一侧，所述工件转动轴的端部朝向所述第二卡设部的一侧； 所述旋转驱动装置连接于所述工件转动轴且驱动所述工件转动轴旋转。旋转部件的设计，使得物料的抛光过程中能够实现自动转动，实现了物料多面积多角度的抛光，不需人工的干预，抛光效率高，也极大程度上保护了工人的身体健康。 在其中一个实施例中，所述抛光部件具有抛光轴及抛光轮，所述第二卡设部转动至第二卡设部的端部朝向于所述第一卡设部时，所述抛光轴的轴线平行于所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线所在的轴线； 所述抛光轮连接于所述抛光轴的一端部，所述抛光驱动装置连接于所述抛光轴的另一端部且驱动所述抛光轴转动。便于抛光轮与物料之间的配合，也方便抛光轮的拆卸和安装。 本技术涉及的多角度自动抛光方法，所需设备简单，操作简便易行，所需的人力少，在抛光过程中基本不需人力的外部干预，减少了人力劳动，极大程度上减少了人力成本，也保护了工人的身体健康。进一步地，本技术涉及的自动抛光方法，能够自动化地实现多面积多角度的抛光工序，不需要人工过多地干预，且抛光精度高，抛光效果好。 【附图说明】 图1为本技术实施例1图夹持装置正面主视图； 图2为本技术实施例1图夹持装置背面主视图； 图3为本技术实施例1图夹持装置仰视图； 图4为本技术实施例1图夹持装置俯视图； 图5为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置主视图； 图6为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置侧视图； 图7为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置俯视图； 图8为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置侧视图； 图9为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置侧视图； 图10为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置主视图； 图11为本技术实施例2图夹持装置及自动收料系统主视图； 图12为本技术实施例2图夹持装置主视图； 图13为本技术实施例2图夹持装置主视图； 图14为本技术实施例2图夹持装置侧视图； 图15为本技术实施例2图夹持装置侧视图； 图16为本技术实施例2图夹持装置仰视图； 图17为本技术实施例2图夹持装置俯视图； 图18为本技术实施例1、2图自动收料系统主视图； 图19为本技术实施例2夹持装置及自动收料系统主视图； 图20为本技术实施例2旋转式多角度自动抛光系统主视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度自动抛光系统，其特征在于，包括工作台及 夹持装置，所述夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置； 抛光装置，所述抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置； 控制装置，所述控制装置连接于所述横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种多角度自动抛光系统，其特征在于，包括工作台及 夹持装置，所述夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置； 抛光装置，所述抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置； 控制装置，所述控制装置连接于所述横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。2.根据权利要求1所述的多角度自动抛光系统，其特征在于，所述夹持部件具有底板、第一卡设部及第二卡设部； 所述第一卡设部铰接于所述底板，所述第二卡设部铰接于所述底板，所述夹持装置还具有驱动所述第二卡设部沿底板所在平面方向转动的第二卡设驱动装置。3.根据权利要求2所述的多角度自动抛光系统，其特征在于，所述第二卡设部转动至第二卡设部的端部朝向于所述第一卡设部时，所述第一卡设部与所述第二卡设部的端部之间的距离匹配于物料的尺寸，所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线与所述工作台所在的平面平行，且与所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的方向垂直。4.根据权利要求3所述的多角度自动抛光系统，其特征在于，所述第二卡设部绕所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线所在的轴线转动。5.根据权利要求2所述的多角度自动抛光系统，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯格，周雪峰，莫庆龙，程韬波，徐永谦，罗俏，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44