一种多角度旋转连接件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多角度旋转连接件，包括公连接件和母连接件，所述公连接件包括第一连接本体和圆形头，所述圆形头设于所述第一连接本体的一端，所述母连接件包括第二连接本体和圆弧头，所述圆弧头具有圆弧形凹腔，所述圆弧型凹腔的内径大于所述圆形头的外径，所述第一连接本体和所述第二连接本体上分别设有铆钉孔，所述圆形头和所述圆弧头均为弹性材质。所述第一连接本体和所述第二连接本体上均设有两个并排设置的铆钉孔。本实用新型专利技术的有益效果在于：本连接件可调节连接的角度和方向，用于多角度灵活拼合连接两个或多个零件，并且能够反复多次使用，极大地丰富了机器人部件的连接方式，造型更加容易。

Multi angle rotating connecting piece

The utility model relates to a multi angle rotary joints, including the connecting piece and the female connector, the male connector comprises a first connecting body and a round head, one end of the round head is arranged on the first connecting body, the female connector includes a second connecting body and circular head, the head of the arc with a circular arc concave cavity, the circular cavity diameter greater than the diameter of the round head, the first connecting body and the connecting body second are respectively arranged on the rivet hole, the circular arc head and the head are made of elastic material. The first connecting body and the second connecting body are provided with two rivet holes which are arranged side by side. The utility model has the advantages that: the connecting piece can adjust the connection angle and direction for multi angle flexible assembly connecting two or more parts, and can be used repeatedly, greatly enriched the connection components of the robot, other more easily.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度旋转连接件
本技术涉及一种旋转连接件，尤其涉及一种多角度旋转连接件。
技术介绍
连接件用于机器人部件连接，现有技术中通过铆钉加直板部件连接的方式，使部件连接后不能活动，限制了机器人的动作，现有技术中并没有可按多角度灵活拼接的部件。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种多角度旋转连接件，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：提供一种多角度旋转连接件，包括公连接件和母连接件，所述公连接件包括第一连接本体和圆形头，所述圆形头设于所述第一连接本体的一端，所述母连接件包括第二连接本体和圆弧头，所述圆弧头具有圆弧形凹腔，所述圆弧型凹腔的内径大于所述圆形头的外径，所述第一连接本体和所述第二连接本体上分别设有铆钉孔，所述圆形头和所述圆弧头均为弹性材质。上述多角度旋转连接件，其中，所述第一连接本体和所述第二连接本体上均设有两个并排设置的铆钉孔。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：本连接件可调节连接的角度和方向，用于多角度灵活拼合连接两个或多个零件，并且能够反复多次使用，极大地丰富了机器人部件的连接方式，造型更加容易。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1a示出了本技术多角度旋转连接件的公连接件的俯视图；图1b示出了本技术多角度旋转连接件的公连接件的侧视图；图2a示出了本技术多角度旋转连接件的母连接件的俯视图；图2b示出了本技术多角度旋转连接件的母连接件的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1a、图1b、图2a和图2b所示，本技术多角度旋转连接件包括公连接件和母连接件，所述公连接件包括第一连接本体1和圆形头2，所述圆形头2设于所述第一连接本体1的一端，所述母连接件包括第二连接本体3和圆弧头4，所述圆弧头4具有圆弧形凹腔41，所述圆弧型凹腔41的内径大于所述圆形头2的外径，所述第一连接本体1和所述第二连接本体3上分别设有铆钉孔5，所述圆形头2和所述圆弧头4均为弹性材质。本技术方案中，所述第一连接本体1和所述第二连接本体3上均设有两个并排设置的铆钉孔5。所述公连接件和所述母连接件两个部件能够通过圆形头2和圆弧头4实现有效可靠的连接，当需要拆开两个零件时，只需要稍用力拉开即可将部件分离。从上述实施例可以看出，本技术的优势在于：本连接件可调节连接的角度和方向，用于多角度灵活拼合连接两个或多个零件，并且能够反复多次使用，极大地丰富了机器人部件的连接方式，造型更加容易。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度旋转连接件，其特征在于，包括公连接件和母连接件，所述公连接件包括第一连接本体和圆形头，所述圆形头设于所述第一连接本体的一端，所述母连接件包括第二连接本体和圆弧头，所述圆弧头具有圆弧形凹腔，所述圆弧型凹腔的内径大于所述圆形头的外径，所述第一连接本体和所述第二连接本体上分别设有铆钉孔，所述圆形头和所述圆弧头均为弹性材质。

【技术特征摘要】
1.一种多角度旋转连接件，其特征在于，包括公连接件和母连接件，所述公连接件包括第一连接本体和圆形头，所述圆形头设于所述第一连接本体的一端，所述母连接件包括第二连接本体和圆弧头，所述圆弧头具有圆弧形凹腔，所述圆弧型凹腔的内径...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜声华，丁文力，李晗，
申请(专利权)人：上海太敬机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31