一种滑冰机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑冰机器人，包括机器人本体且机器人本体的外表面覆盖有机器人保护壳，机器人本体的底端安装有下肢安装机构，下肢安装机构的一端安装有下肢连接机构，下肢连接机构的一端连接有脚部支撑机构，脚部支撑机构的端部安装有滑冰鞋；上肢安装机构的端部连接有上肢驱动机构，上肢驱动机构的端部安装有上肢手部机构。本实用新型专利技术搭载高精度的伺服电机，采用铝合金作为结构部件材质，通过大量调查设计机器人旱冰鞋，通过机器人一只脚前脚掌与地面的摩擦力推动机器人，另一只脚支撑身体从而前进，机器人自身重心的偏移滑冰鞋产生轻微的角度变化实现机器人的转弯；实现了真正模仿滑冰的动作。

A Skating Robot

The utility model discloses a skating robot, which comprises a robot body and the outer surface of the robot body is covered with a protective shell of the robot. A lower limb installation mechanism is installed at the bottom of the robot body, a lower limb connection mechanism is installed at one end of the lower limb installation mechanism, a foot support mechanism is connected at one end of the lower limb connection mechanism, and skates are installed at the end of the foot support mechanism. The end of the limb installation mechanism is connected with an upper limb driving mechanism, and the end of the upper limb driving mechanism is provided with an upper limb hand mechanism. The utility model carries a high-precision servo motor, uses aluminium alloy as the material of structural components, designs a robot roller skates through a large number of investigations, drives the robot through the friction force between the forefoot and the ground of one foot, and supports the body with the other foot, so as to realize the turning of the robot by slightly changing the angle of the skates of the center of gravity of the robot itself. Really imitate the action of skating.

【技术实现步骤摘要】
一种滑冰机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种滑冰机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。现在的机器人形态各异，但目前还没有仿滑冰尤其是旱冰的机器人，现有的仿人形机器人还没有真正模仿滑冰的动作，现有仿人机器人技术在这方面还是空白。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滑冰机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种滑冰机器人，包括机器人本体且所述机器人本体的外表面覆盖有机器人保护壳，所述机器人本体的底端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑冰机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外表面覆盖有机器人保护壳(101)，所述机器人本体(1)的底端安装有下肢安装机构(5)，所述下肢安装机构(5)的一端安装有下肢连接机构(6)，所述下肢连接机构(6)的一端连接有脚部支撑机构(7)，所述脚部支撑机构(7)的端部安装有滑冰鞋(8)。

【技术特征摘要】
1.一种滑冰机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外表面覆盖有机器人保护壳(101)，所述机器人本体(1)的底端安装有下肢安装机构(5)，所述下肢安装机构(5)的一端安装有下肢连接机构(6)，所述下肢连接机构(6)的一端连接有脚部支撑机构(7)，所述脚部支撑机构(7)的端部安装有滑冰鞋(8)。2.根据权利要求1所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述滑冰鞋(8)为旱冰鞋。3.根据权利要求1所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)顶端的两侧分别安装有上肢安装机构(2)，所述上肢安装机构(2)的端部连接有上肢驱动机构(3)，所述上肢驱动机构(3)的端部安装有上肢手部机构(4)。4.根据权利要求1所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜声华，曲晓伟，
申请(专利权)人：上海太敬机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31