一种自动抛光机制造技术

本发明专利技术涉及自动抛光机，包括机架（1），机架（1）上设有工作台转盘模组机构（5），工作台转盘模组机构（5）上固定有四个治具系统（6），周围设有三个分别用于粗磨、细磨和抛光的碟机抛光系统（7），工作台转盘模组机构（5）能够带动四个治具系统（6）转动，治具系统（6）用于固定产品（A）和仿形限位凸轮块（6‑8）并带动它们转动，三个碟机抛光系统（7）分别设置有一个磨盘（7‑8）和一个限位平块（7‑7）并能带动磨盘（7‑8）靠近产品（A），并通过限位平块（7‑7）与仿形限位凸轮块（6‑8）的接触实现产品（A）的仿形加工。其能实现异形管制轴件的自动抛光，并能提高生产效率和产品品质直通率，降低损耗，降低工艺成本。

Automatic polishing machine

The invention relates to an automatic polishing machine, which comprises a frame (1), a frame (1) is arranged on the working table mechanism module (5), the working table module mechanism (5) is fixed on the four fixture system (6), around with three disc machine were used for coarse grinding, fine grinding and polishing polishing the optical system (7), the working table module mechanism (5) can drive the four fixture system (6) rotation system, fixture (6) for fixing the product (A) and copying limit cam block (6 8) and drive them to rotate, three disc machine polishing system (7) are respectively arranged a disc (7 8) and a limiting block level (7 7) and can drive disc (7 8) near the product (A), and the spacing flat block (7 7) and copying limit cam block (6 8) contact product (A) the copying process. The utility model can realize automatic polishing of special-shaped control shaft parts, and can improve the production efficiency and the product quality through rate, reduce the loss and reduce the process cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动抛光机
本专利技术属于机械加工
，涉及一种抛光设备，具体涉及一种自动抛光机，尤其是一种能够实现异形管制轴件的粗磨、细磨和抛光的自动抛光机。
技术介绍
异形管制轴件是一种常用的零部件。为了保证其精度等，需要对异形管制轴件进行打磨抛光等。对于业界来说，异形管制轴件的打磨抛光，现有两种方法：一种是用手工打磨抛光。但是，这种方法完全依赖于操作工的手工技术水平来决定产品外形的打磨质量，对员工要求高，容易把产品异形部分磨塌，抛塌，无法控制品质，且生产效率不高，品质不稳定。另一种是直接用机器人打磨抛光。但是，这种方法完全靠机器人来仿人手的动作进行加工，工作效率低。另外，因产品外形是异形的，要保证产品打磨后的外观轮廓度，所以对机器人转背轴的控制精度要求比较高，单位加工成本比较高，不适合大批量生产。同时，对工作场地要求也比较高，还需要配套的冷却装置。鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要一种新型的适于抛光打磨异形管制轴件的抛光机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种自动抛光机，其能实现异形管制轴件的自动抛光，并能提高生产效率和产品品质直通率，降低损耗，降低工艺成本。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动抛光机，其包括机架，其特征是，所述机架上设置有工作台转盘模组机构，所述工作台转盘模组机构的工作台转盘上固定有四个均匀设置的治具系统，所述工作台转盘模组机构的工作台转盘的周围设置有三个分别用于粗磨、细磨和抛光的碟机抛光系统，其中，所述工作台转盘模组机构能够带动所述四个治具系统转动，所述治具系统用于固定产品和与所述产品的形状完全相同的仿形限位凸轮块并带动所述产品和所述仿形限位凸轮块转动，三个所述碟机抛光系统分别设置有一个磨盘和一个限位平块并能带动所述磨盘靠近所述产品以通过所述磨盘对所述产品进行粗磨、细磨和抛光，并通过所述限位平块与所述仿形限位凸轮块的接触实现所述产品的仿形加工。进一步地，其中，所述治具系统包括实心导向板，所述实心导向板的上端设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸杆与压头相连从而能够带动所述压头压着所述实心导向板中的竖向槽上下移动，所述实心导向板的下端设置有固定板，所述固定板上安装有夹具，所述夹具的上端夹持所述产品、下端夹持所述仿形限位凸轮块，所述夹具套设在芯轴上，所述芯轴用于将所述治具系统固定在所述工作台转盘上，所述夹具上还设置有第一伞齿轮，所述治具系统还包括固定在所述工作台转盘下侧上的动力框架，所述动力框架上设置有第二驱动气缸和第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出轴上设置有第二伞齿轮，所述第二驱动气缸的气缸杆与所述第一驱动马达相连使所述第一驱动马达能够在所述第二驱动气缸的驱动下移动从而使所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合或分离。更进一步地，其中，所述碟机抛光系统包括底座，所述底座用于将所述碟机抛光系统固定在所述机架上，所述底座上设置有第三驱动气缸且所述底座的顶面上设置有两个滑槽，所述第三驱动气缸的气缸杆上连接有驱动板，所述限位平块设置在所述驱动板的前端并且所述驱动板与平板相连，所述平板的底面上设置有两个分别位于所述两个滑槽内的滑轨从而使所述平板能够在所述第三驱动气缸的驱动下滑动，所述平板的顶面上设置有第二驱动马达和磨盘支架，所述磨盘支架上设置有磨盘转轴，所述第二驱动马达的输出轴上设置有第一皮带轮，所述磨盘设置在所述磨盘转轴的一端，所述磨盘转轴的另一端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带相连使所述磨盘能够在所述第二驱动马达的驱动下转动。再进一步地，其中，所述工作台转盘模组机构包括第三驱动马达和第一驱动轴，所述第三驱动马达的输出轴上设置有第三皮带轮，所述第一驱动轴的一端设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带相连从而使所述第三驱动马达能够驱动所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴能够带动工作台转轴转动，所述工作台转盘固定在所述工作台转轴的上端上，并且所述工作台转盘上有四个均匀设置有安装孔，所述芯轴安装在所述安装孔中。再更进一步地，其中，所述机架的底箱内设置有PLC控制系统，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第一驱动马达、第二驱动马达和第三驱动马达都与所述PLC控制系统相连。此外，所述自动抛光机进一步包括设置在所述机架上方并罩住所述工作台转盘模组机构、治具系统和碟机抛光系统的机罩。进一步地，其中，所述自动抛光机进一步包括设置在所述机罩上的PLC控制面板，所述PLC控制面板与所述PLC控制系统相连。更进一步地，其中所述自动抛光机进一步包括设置在所述机罩上的报警装置，所述报警装置与所述PLC控制系统相连。再进一步地，其中，每个所述碟机抛光系统上都设置有一个抛光冷却液喷射装置。再更进一步地，其中，所述抛光冷却液喷射装置与所述PLC系统相连。与现有的抛光方法相比，本专利技术的自动抛光机具有如下有益技术效果：1、其能够实现异形管制轴件的仿形加工，从而保证异形管制轴件满足加工精度等要求。2、其能够同时实现粗磨、细磨和抛光，提供了生产效率。3、其提高了生产效率和产品品质直通率，降低了损耗，降低工艺成本。4、其打磨抛光过程中始终有抛光冷却液喷出，全部采用湿抛工艺，对空气没有粉尘污染，可以达到环保要求。附图说明图1是本专利技术的自动抛光机的轴测图。图2是本专利技术的自动抛光机去除掉机罩后的轴测图。图3是本专利技术的工作台转盘模组机构的轴测图。图4是本专利技术的工作台转盘模组机构的正视图。图5是本专利技术的治具系统的一个正视图。其中，第一伞齿轮和第二伞齿轮处于分离状态。图6是本专利技术的治具系统的另一正视图。其中，第一伞齿轮和第二伞齿轮处于啮合状态。图7是本专利技术的碟机抛光系统的一个轴测图。图8是本专利技术的碟机抛光系统的另一轴测图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，实施例的内容不作为对本专利技术的保护范围的限制。为了能解决异形管制轴件打磨抛光中存在的上述技术问题，根据磨削原理，本专利技术设计了一种专用的自动抛光机。其设计原理是按以下要求展开的。首先，要确保产品抛光后的外形能达到产品的外形轮毂精度要求。也就是说，成品尺寸要能够得到保证，所以要保证在打磨时磨削量是可以控制的。其次，还需要能利用此工艺消除在加工装夹、物料周转过程中对产品外观造成的刮碰伤缺陷。按以上两点要求，所设计的自动抛光机就必须要满足两点要求：1、采用硬接触的磨削加工（类似无心磨床）；2、磨削加工过程中必须可控且能根据产品的不规则外形做仿形运动，实现磨削量的精确控制。为实现第一点要求，专利技术人利用传统碟机打磨工艺，将磨料装在高速转动的碟盘上形成磨盘，产品直接靠到磨盘的磨料上来实现磨削加工。为实现第二点要求，需要解决磨盘或者产品能按产品的外形进行仿形进给，运动轨迹完全联动产品外形，所以，专利技术人设计了跟产品外形完全相同的仿形凸轮机构来控制。并且，需要实现产品在慢速回转磨削时，高速转动的磨盘能与产品外形相同的仿形凸轮的联动进给。此外，考虑到磨削精度，专利技术人将打磨抛光过程分为粗磨、精磨和抛光三个工序。其中粗磨、精磨和抛光的联动方式完全相同，只是磨料和进给量不同而已。粗磨时用切削量比较粗的磨料，精磨则用比较精细的、外观效果能满足产品要求的磨料。另加上装卸料工位，所以设计成产品装夹在可以转动的工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抛光机，其包括机架（1），其特征是，所述机架（1）上设置有工作台转盘模组机构（5），所述工作台转盘模组机构（5）的工作台转盘（5‑7）上固定有四个均匀设置的治具系统（6），所述工作台转盘模组机构（5）的工作台转盘（5‑7）的周围设置有三个分别用于粗磨、细磨和抛光的碟机抛光系统（7），其中，所述工作台转盘模组机构（5）能够带动所述四个治具系统（6）转动，所述治具系统（6）用于固定产品（A）和与所述产品（A）的形状完全相同的仿形限位凸轮块（6‑8）并带动所述产品（A）和所述仿形限位凸轮块（6‑8）转动，三个所述碟机抛光系统（7）分别设置有一个磨盘（7‑8）和一个限位平块（7‑7）并能带动所述磨盘（7‑8）靠近所述产品（A）以通过所述磨盘（7‑8）对所述产品（A）进行粗磨、细磨和抛光，并通过所述限位平块（7‑7）与所述仿形限位凸轮块（6‑8）的接触实现所述产品（A）的仿形加工。

【技术特征摘要】
1.一种自动抛光机，其包括机架（1），其特征是，所述机架（1）上设置有工作台转盘模组机构（5），所述工作台转盘模组机构（5）的工作台转盘（5-7）上固定有四个均匀设置的治具系统（6），所述工作台转盘模组机构（5）的工作台转盘（5-7）的周围设置有三个分别用于粗磨、细磨和抛光的碟机抛光系统（7），其中，所述工作台转盘模组机构（5）能够带动所述四个治具系统（6）转动，所述治具系统（6）用于固定产品（A）和与所述产品（A）的形状完全相同的仿形限位凸轮块（6-8）并带动所述产品（A）和所述仿形限位凸轮块（6-8）转动，三个所述碟机抛光系统（7）分别设置有一个磨盘（7-8）和一个限位平块（7-7）并能带动所述磨盘（7-8）靠近所述产品（A）以通过所述磨盘（7-8）对所述产品（A）进行粗磨、细磨和抛光，并通过所述限位平块（7-7）与所述仿形限位凸轮块（6-8）的接触实现所述产品（A）的仿形加工。2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征是，所述治具系统（6）包括实心导向板（6-1），所述实心导向板（6-1）的上端设置有第一驱动气缸（6-2），所述第一驱动气缸（6-2）的气缸杆与压头（6-3）相连从而能够带动所述压头（6-3）压着所述实心导向板（6-1）中的竖向槽上下移动，所述实心导向板（6-1）的下端设置有固定板（6-4），所述固定板（6-4）上安装有夹具（6-5），所述夹具（6-5）的上端夹持所述产品（A）、下端夹持所述仿形限位凸轮块（6-8），所述夹具（6-5）套设在芯轴（6-6）上，所述芯轴（6-6）用于将所述治具系统（6）固定在所述工作台转盘（5-7）上，所述夹具（6-5）上还设置有第一伞齿轮（6-7），所述治具系统（6）还包括固定在所述工作台转盘（5-7）下侧上的动力框架（6-9），所述动力框架（6-9）上设置有第二驱动气缸（6-10）和第一驱动马达（6-11），所述第一驱动马达（6-11）的输出轴上设置有第二伞齿轮（6-12），所述第二驱动气缸（6-10）的气缸杆与所述第一驱动马达（6-11）相连使所述第一驱动马达（6-11）能够在所述第二驱动气缸（6-10）的驱动下移动从而使所述第二伞齿轮（6-12）与所述第一伞齿轮（6-7）啮合或分离。3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征是，所述碟机抛光系统（7）包括底座（7-1），所述底座（7-1）用于将所述碟机抛光系统（7）固定在所述机架（1）上，所述底座（7-1）上设置有第三驱动气缸（7-2）且所述底座（7-1）的顶面上设置有两个滑槽（7-3），所述第三驱动气缸（7-2）的气缸杆上连接有驱动板（7-4），所述限位平块（7-7）设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓瑞祥，
申请(专利权)人：东莞市依诺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44