【技术实现步骤摘要】
—种堆垛车的电转向驱动装置
本专利技术涉及一种堆垛车的转向装置的改进，特别是一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的装置。
技术介绍
现有堆垛车多为机械式转向，操作笨重且性能不佳。为此，我们研发了一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的装置。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种堆垛车的电转向驱动装置，包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。 优选的，所述堆垛车的电转向驱动装置还包含接近开关，所述接近开关设置在固定架上；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，所述接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。 由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术方案的堆垛车的电转向驱动装置代替了一般的机...
【技术保护点】
一种堆垛车的电转向驱动装置，其特征在于：包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛车的电转向驱动装置，其特征在于:包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚海进，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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