电动式转向装置的驱动装置及方法制造方法及图纸

公开了对电动式转向装置及方法的发明专利技术。本发明专利技术的电动式转向装置的驱动装置的特征在于，包括：第1计算部，计算根据MDPS输出电流值的阻尼力增益；第2计算部，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力；及阻尼力计算部，利用通过第1计算部计算的阻尼力增益，与通过第2计算部计算的阻尼力及转向角速度，计算最终阻尼力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】公开了对电动式转向装置及方法的专利技术。本专利技术的电动式转向装置的驱动装置的特征在于，包括：第1计算部，计算根据MDPS输出电流值的阻尼力增益；第2计算部，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力；及阻尼力计算部，利用通过第1计算部计算的阻尼力增益，与通过第2计算部计算的阻尼力及转向角速度，计算最终阻尼力。【专利说明】电动式转向装直的驱动装直及方法
本专利技术涉及，更详细的说是涉及利用以车辆速度与转向角速度计算的阻尼力，与根据MDPS输出电流值的阻尼力增益计算阻尼力的。
技术介绍
电动式转向装置(MOTOR DRIVE POWER STEERING SYSTEM，以下为“MDPS”)为，使驾驶员旋转方向盘发生的扭矩以实际输出发生，可使车辆转向的装置。 这种MDPS根据以哪种方式控制转向，区分C-MDPS、P-MDPS、R-MDPS等，其中C-MDPS为在转向柱轴安装发动机的方式，在C-MDPS使用的阻尼逻辑为，使用发动机电流使车辆的偏航(yaw)安全性提高的功能。 但是，根据传统技术的阻尼逻辑根据转向角速度的增加，阻尼扭矩也成线性增加，因此在中心(On-Center)区间滞后(hysteresis)幅度会增加，由于不能维持一定的滞后幅度，存在对车辆稳定行驶产生负面影响的问题。 再则，由于根据传统技术的阻尼逻辑，在低摩擦路面施加过多的阻尼力，存在对车辆稳定行驶产生负面影响的问题。 本专利技术的
技术介绍
公开在韩国公开专利公报第10-2013-0064914号(2013.06.19 公开，专利技术名称，电动式转向装置及其控制方法)。
技术实现思路
(要解决的技术问题) 本专利技术为了改善如上所述的问题而提出，本专利技术提供电动式转向装置的驱动及方法的目的在于，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力，进而在转向时与转向角速度无关的，使一定的滞后幅度维持，可使扭矩增进均匀的维持。 本专利技术提供的其他目的在于，在MDPS输出电流值反馈并反映之前阻尼输出值，进而可减少之前阻尼力计算值的延迟，限制根据车速及转向角速度计算的结果值，进而在急转弯时可抑制输出过多。 本专利技术提供的其他目的在于，利用MDPS的输出电流计算阻尼力，进而不仅可减少在低摩擦路面(冰雪路面、湿滑路面)行驶时的异质感，还可防止根由于过度的阻尼力引起的车辆不稳定。 (解决问题的手段) 根据本专利技术的电动式转向装置的驱动装置，包括--第I计算部，计算根据MDPS输出电流值的阻尼力增益，第2计算部，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力；及阻尼力计算部，利用通过所述第I计算部计算的阻尼力增益，与通过所述第2计算部计算的阻尼力，计算最终阻尼力。 在本专利技术中电动式转向装置的驱动装置的特征在于，包括:第I计算部，计算根据MDPS输出电流值的阻尼力增益；第2计算部，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力；及阻尼力计算部，利用通过所述第I计算部计算的阻尼力增益，与通过所述第2计算部计算的阻尼力及所述转向角速度，计算最终阻尼力。 在本专利技术中其特征在于，所述第2计算部参考根据车辆速度与转向角速度改装的2D Map (2D地图)，计算所述阻尼力。 在本专利技术中其特征在于，所述第I计算部利用所述MDPS输出电流值，与反馈的之前最终阻尼力计算阻尼力增益；所述阻尼力计算部，利用根据通过所述第I计算部计算的阻尼力增益，与通过所述第2计算部计算的阻尼力的限制值，计算最终阻尼力。 在本专利技术中其特征在于，所述第I计算部，根据在所述MDPS输出电流值，与在反馈的之前最终阻尼力乘以增益的值的差的计算阻尼力增益，使所述计算的阻尼力增益通过低通滤波器，计算使高频成分减少的阻尼力增益。 根据本专利技术的电动式转向装置的驱动方法的特征在于，包括:利用MDPS输出电流值计算阻尼力增益的步骤；利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力的步骤；及利用所述计算的阻尼力增益与所述计算的阻尼力，计算最终阻尼力的步骤。 在本专利技术中其特征在于，所述计算最终阻尼力的步骤，利用所述计算的阻尼力增益、所述计算的阻尼力及所述转向角速度，计算最终阻尼力。 在本专利技术中其特征在于，所述计算阻尼力的步骤，参考根据车辆速度与转向角速度改装的2DMap，计算所述阻尼力。 在本专利技术中其特征在于，所述计算最终阻尼力的步骤，所述计算的阻尼力增益、所述计算的阻尼力及所述转向角速度相乘进行计算。 在本专利技术中其特征在于，所述计算阻尼力增益的步骤，利用所述MDPS输出电流值与反馈的之前最终阻尼力，计算阻尼力增益；所述计算最终阻尼力的步骤，利用根据所述计算的阻尼力增益与所述计算的阻尼力的限制值，计算最终阻尼力。 在本专利技术中其特征在于，所述计算阻尼力增益的步骤，包括:所述MDPS输出电流值，与在反馈的之前最终阻尼力乘以增益的值的差计算的步骤；及根据所述计算的差计算阻尼力增益，使所述计算的阻尼力增益通过低通滤波器，计算使高频成分减少的所述阻尼力增益。 在本专利技术中其特征在于，计算所述阻尼力的步骤，包括:计算根据所述车辆速度的阻尼力增益的步骤；及根据所述转向角速度与所述车辆速度的阻尼力增益相乘，计算所述阻尼力的步骤。 在本专利技术中其特征在于，所述计算最终阻尼力的步骤为，在所述计算的阻尼力增益，乘以根据利用所述车辆速度与转向角速度计算阻尼力的限制值，计算所述最终阻尼力。 (专利技术的效果) 根据本专利技术的，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力，进而转向时与转向角速度无关的使维持一定的滞后幅度，由于能均匀的维持扭矩增进，提高中心(On-Center)转向感,可使转向时的异质感最小化。 根据本专利技术的，计算阻尼力时，在MDPS输出电流值反馈并反映之前阻尼输出值，进而可减少之前阻尼力计算值的延迟，因此可使响应性提闻。 另外，本专利技术在计算阻尼力时，限制根据车速及转向角速度计算的结果值，进而急转弯时可抑制输出过多，可使转向中的异质感最小化。 另外，本专利技术利用MDPS的输出电流计算阻尼力，进而不仅可使在低摩擦路面(冰雪路面、湿滑路面)行驶时的异质感减少，还可防止由于过度阻尼力的车辆不稳定。 (附图标记说明) 10:第I计算部20:第2计算部 30:阻尼力计算部 【专利附图】【附图说明】 图1是为了说明根据本专利技术一实施例的电动式转向装置的驱动装置的图面。 图2是为了比较根据本专利技术一实施例的电动式转向装置的驱动装置的适用前后的滞后幅度的示意图。 图3是根据本专利技术一实施例，显示在电动式转向装置根据转向角度的补偿滞后结果的示意图。 图4是根据本专利技术一实施例，图示电动式转向装置的驱动方法的动作流程图。 图5是为了说明根据本专利技术其他实施例的电动式转向装置的驱动装置的图面。 图6是根据本专利技术其他实施例，图示电动式转向装置的驱动方法的动作流程图。 【具体实施方式】 以下参照附图，说明根据本专利技术一实施例的。在此过程中，在图面图示的线条的厚度或构成要素的大小等，在说明的明了性与便利性上，会有所夸张图示。 另外，后述的用语作为考虑在本专利技术的功能而定义的用语，这根据使用者、运用者的意图或惯例会有所不同，因此对这种用语的定义，应以根据本说明说前半部分的内容为基础决定。 一般地说，利用通过扭矩控制逻辑、阻尼控制逻辑还有控制能动复原本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式转向装置的驱动装置，其特征在于，包括：第1计算部，计算根据MDPS输出电流值的阻尼力增益；第2计算部，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力；及阻尼力计算部，利用通过所述第1计算部计算的阻尼力增益，与通过所述第2计算部计算的阻尼力，计算最终阻尼力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安相僶，具恩庆，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR