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公开了对电动式转向装置及方法的发明。本发明的电动式转向装置的驱动装置的特征在于，包括：第1计算部，计算根据MDPS输出电流值的阻尼力增益；第2计算部，利用车辆速度与转向角速度计算阻尼力；及阻尼力计算部，利用通过第1计算部计算的阻尼力增益，与...
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