电子控制装置制造方法及图纸

一种电子控制装置。即使由于异常不能自保电源而温度估计处理被中断，也防止由电动马达等的过热引起的故障。对温度估计部基于热敏电阻的测量值而估计出的电动马达的估计温度、和在阈值存储部中存储的过热保护温度阈值进行比较，限制用于控制电动马达的控制输出。IG开关断开时，通过电源自保部而自保电源，在其后满足了规定条件的情况下，将已正常结束的旨意写入到正常结束存储部，停止基于电源自保部的电源的自保。IG开关接通时，若在正常结束存储部中存储有已正常结束的旨意，则将正常时阈值作为过热保护温度阈值覆写到阈值存储部，若在正常结束存储部中未存储已正常结束的旨意，则将异常时阈值覆写到阈值存储部。

【技术实现步骤摘要】
电子控制装置
本专利技术涉及一种电子控制装置，所述电子控制装置基于设置在温度估计对象的附近的温度测量部的测量值，估计温度估计对象的温度，在电源开关断开后，也自保电源，继续温度估计对象的温度的估计。
技术介绍
例如，在通过电动马达对汽车的操舵系统给予操舵辅助力的电动动力转向用的电子控制装置中，如专利文献1～4中公开的那样，有如下装置：在不能直接测量对象物的温度的情况下，基于设置在对象物的附近的温度测量部的测量值，估计对象物的温度。在这种电子控制装置中，在电源开关接通时，基于估计温度进行电动马达的过热保护控制，但为了在电源开关断开后或异常停止后也从过热中保护电动马达，采取了各种的对策。专利文献1的电子控制装置具备：电源自保部件，自保电源；以及CPU，根据流过电动机的电流值来估计电动机的温度，基于该估计温度，决定电动马达的电流限制值。然后，在截断对电动机的电源供应后，CPU基于电动机的估计温度对自保时间进行运算，在经过该自保时间为止的期间，电源自保部件自保电源，CPU继续温度估计处理等。专利文献2的电子控制装置具备：电源自保部件，能够在由按键开关(keyswitch)进行电源接通后控制自己的电源停止；以及温度估计部件，估计电动马达的温度，基于该估计温度进行电动马达的温度控制。然后，即使通过按键开关输入电源停止信号，在估计温度没有变成规定值以下的期间，电源自保部件自保电源，温度估计部件继续温度估计处理。专利文献3的电子控制装置具备：温度估计部件，基于温度传感器的检测值估计电动马达和发热体的温度；以及EEPROM。然后，在熄火(enginestall)而引擎停止时，将温度估计部件的估计温度记录到EEPROM，在其后重新开始方向盘(handle)操作时，在温度传感器的检测温度和在EEPROM中记录的估计温度之中，将高温的一方设为用于温度估计部件进行温度估计的初始值。专利文献4的电子控制装置除了专利文献2那样的电源自保部件和温度估计部件之外，还具备温度估计状态存储部件和初始值设定部件。温度估计状态存储部件在温度估计部件停止之前，将表示温度估计处理的状态的规定的数据存储到存储部。初始值设定部件在点火开关(ignitionswitch)被再次接通且温度估计部件进行了工作时，基于存储部的规定的数据设定温度估计值的初始值。现有技术文献专利文献[专利文献1](日本)特开平6-247324号公报[专利文献2](日本)特开2002-362393号公报[专利文献3](日本)特开2005-263010号公报[专利文献4](日本)再表2008/153162号公报在上述专利文献1以及2的电子控制装置中，在电源开关断开后，自保电源，继续温度估计处理。可是，此时，若例如电池的拆卸和电源线的断线等那样的某种异常发生，而变得不能进行电子控制装置的电源的自保，则导致温度估计处理被中断。然后，若在该短时间后电源开关被接通，则不能适当地进行过热保护控制，存在过热保护对象(电动马达)由于过热而发生故障的担忧。对此，在上述专利文献3以及4中，在电源开关被接通后，基于上次的停止前的温度估计信息，设定了温度估计初始值。
技术实现思路
本专利技术的课题是提供一种电子控制装置，所述控制装置即使由于异常而变得不能进行电源的自保且温度估计处理被中断，也能够防止过热保护对象由于过热而发生故障。本专利技术的电子控制装置具备：控制部，基于规定的输入信息，对控制对象进行控制；温度测量部，设置在温度估计对象的附近；温度估计部，基于温度测量部的测量值，估计温度估计检测对象的温度；阈值存储部，存储过热保护温度阈值；输出限制部，基于对温度估计部的估计温度和在阈值存储部中存储的过热保护温度阈值进行比较的结果，限制用于控制部对控制对象进行控制的控制输出；电源自保部，在电源开关断开后自保电源；正常结束存储部，存储已正常结束的旨意；正常结束写入部，将已正常结束的旨意写入到正常结束存储部；条件判定部，判定是否满足了基于温度测量部的测量值和温度估计部的估计温度而设定了的规定的条件；正常结束确认部，确认在正常结束存储部中是否存储有已正常结束的旨意；以及阈值写入部，将正常时阈值或者异常时阈值作为过热保护温度阈值写入到阈值存储部，所述异常时阈值为比该正常时阈值更严格地检测过热状态的阈值。然后，在电源开关断开后，条件判定部判定为满足了规定的条件的情况下，正常结束写入部将已正常结束的旨意写入到正常结束存储部，电源自保部停止电源的自保。此外，在电源开关接通时，在正常结束确认部确认了正常结束存储部中存储有已正常结束的旨意的情况下，阈值写入部将正常时阈值覆写到阈值存储部，在正常结束确认部确认了正常结束存储部中未存储已正常结束的旨意的情况下，阈值写入部将异常时阈值覆写到阈值存储部。根据上述，即使由于异常的发生，变得不能进行电源的自保，温度估计处理被中断，也因在其后的电源开关的接通时，在正常结束存储部中未存储已正常结束的旨意，因此，异常时阈值作为过热保护温度阈值而被存储到阈值存储部。由此，基于对温度估计部的估计温度和异常时阈值进行了比较的结果，能够严格地限制用于控制部对控制对象进行控制的控制输出，防止过热保护对象由于过热发生故障。此外，在本专利技术中，在上述电子控制装置中也可以是，若从将异常时阈值覆写到阈值存储部起经过规定时间，则阈值写入部将正常时阈值覆写到阈值存储部。此外，在本专利技术中，在上述电子控制装置中也可以是，该电子控制装置还具备：自保时间设定部，基于温度测量部的测量值和温度估计部的估计温度之差，对电源自保部自保电源的自保时间进行设定，条件判定部判定在电源开关断开且电源自保部自保了电源的状态下是否经过了自保时间，作为规定的条件。此外，在本专利技术中，在上述电子控制装置中也可以是，条件判定部判定温度测量部的测量值和温度估计部的估计温度之差是否已变得小于规定值，作为规定的条件。进而，在本专利技术中，上述电子控制装置也可以是在车辆上搭载的电动动力转向控制装置。此时，控制对象和温度估计对象由电动马达构成，所述电动马达由电动动力转向控制装置控制其驱动，以产生操舵辅助力，电源开关由车辆的点火开关构成。根据本专利技术，提供一种电子控制装置，所述电子控制装置即使由于异常变得不能进行电源的自保，温度估计处理被中断，也能防止对象物由于过热发生故障。附图说明图1是本专利技术的实施方式的电子控制装置的方框图。图2A是表示图1的电子控制装置的动作的流程图。图2B是表示图1的电子控制装置的动作的流程图。图3是表示图2A的辅助(assist)控制处理的细节的流程图。图4是表示图2B的自保时间设定处理的细节的流程图。图5是图1的电子控制装置的正常时的时间图。图6是图1的电子控制装置的异常时的时间图。图7是表示其他的实施方式的电子控制装置的动作的流程图。标号说明2电源自保部5热敏电阻6马达控制部7输出限制部8温度估计部9阈值存储部10自保时间设定部11正常结束存储部11a正常结束标志12正常结束写入部13条件判定部14正常结束确认部15阈值写入部18IG(点火)开关20电动马达100电子控制装置具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。在各图中，对相同的部分或者对应的部分赋予相同标号。首先，参照图1说明本实施方式的电子控制装置100的结构。图1是电子控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子控制装置，其特征在于，所述电子控制装置具备：控制部，基于规定的输入信息，对控制对象进行控制；温度测量部，设置在温度估计对象的附近；温度估计部，基于所述温度测量部的测量值，估计温度估计对象的温度；阈值存储部，存储过热保护温度阈值；输出限制部，基于对所述温度估计部的估计温度和在所述阈值存储部中存储的所述过热保护温度阈值进行了比较的结果，限制用于所述控制部对所述控制对象进行控制的控制输出；电源自保部，在电源开关断开后自保电源；正常结束存储部，存储已正常结束的旨意；正常结束写入部，将已正常结束的旨意写入到所述正常结束存储部；条件判定部，判定是否满足了基于所述温度测量部的测量值和所述温度估计部的估计温度而设定了的规定的条件；正常结束确认部，确认在所述正常结束存储部中是否存储有已正常结束的旨意；以及阈值写入部，将正常时阈值或者异常时阈值作为所述过热保护温度阈值写入到所述阈值存储部，所述异常时阈值为比该正常时阈值更严格地检测过热状态的阈值，在所述电源开关断开后，在所述条件判定部判定为满足了所述规定的条件的情况下，所述正常结束写入部将已正常结束的旨意写入到所述正常结束存储部，所述电源自保部停止所述电源的自保，在所述电源开关接通时，在所述正常结束确认部确认了所述正常结束存储部中存储有已正常结束的旨意的情况下，所述阈值写入部将所述正常时阈值覆写到所述阈值存储部，在所述正常结束确认部确认了所述正常结束存储部中未存储已正常结束的旨意的情况下，所述阈值写入部将所述异常时阈值覆写到所述阈值存储部。...

【技术特征摘要】
2013.07.26 JP 2013-1558931.一种电子控制装置，其特征在于，所述电子控制装置具备：控制部，基于规定的输入信息，对控制对象进行控制；温度测量部，设置在温度估计对象的附近；温度估计部，基于所述温度测量部的测量值，估计温度估计对象的温度；阈值存储部，存储过热保护温度阈值；输出限制部，基于对所述温度估计部的估计温度和在所述阈值存储部中存储的所述过热保护温度阈值进行了比较的结果，限制用于所述控制部对所述控制对象进行控制的控制输出；电源自保部，在电源开关断开后自保电源；正常结束存储部，存储已正常结束的旨意；正常结束写入部，将已正常结束的旨意写入到所述正常结束存储部；条件判定部，判定是否满足了基于所述温度测量部的测量值和所述温度估计部的估计温度而设定了的规定的条件；正常结束确认部，确认在所述正常结束存储部中是否存储有已正常结束的旨意；以及阈值写入部，将正常时阈值或者异常时阈值作为所述过热保护温度阈值写入到所述阈值存储部，所述异常时阈值为比该正常时阈值更严格地检测过热状态的阈值，在所述电源开关断开后，在所述条件判定部判定为满足了所述规定的条件的情况下，所述正常结束写入部将已正常结束的旨意写入到所述正常结束存储部，所述电源自保部停止所述电源的自保，在所述电源开关接通时，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木惠一，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP