本实用新型专利技术公开了一种气动楔块导向式球形物料输送装置，包括料斗、料斗座、进料管、套筒、送料板、出料管及升料板，其中，上述料斗固定设置在料斗座上，料斗内盛放有待输送钢球，料斗座通过料斗座支架固定在工作台上；上述进料管的上端插入料斗内，进料管中间的管体空间为钢球输送通道，进料管的下端与套筒固定，并顶住升料板；上述升料板通过定位销固定在料斗座上，并带动进料管上下运动，以便伸入料斗内，使料斗内的钢球滑入进料管内；上述送料板设置在料斗座与工作台之间，送料板的外端连接气缸，气缸驱动送料板在水平方向来回运动。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，实现了钢球自动输送，自动化程度高，且解决了钢球掉落及漏装问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种气动楔块导向式球形物料输送装置，包括料斗、料斗座、进料管、套筒、送料板、出料管及升料板，其中，上述料斗固定设置在料斗座上，料斗内盛放有待输送钢球，料斗座通过料斗座支架固定在工作台上；上述进料管的上端插入料斗内，进料管中间的管体空间为钢球输送通道，进料管的下端与套筒固定，并顶住升料板；上述升料板通过定位销固定在料斗座上，并带动进料管上下运动，以便伸入料斗内，使料斗内的钢球滑入进料管内；上述送料板设置在料斗座与工作台之间，送料板的外端连接气缸，气缸驱动送料板在水平方向来回运动。本技术结构简单，操作方便，实现了钢球自动输送，自动化程度高，且解决了钢球掉落及漏装问题。【专利说明】一种气动模块导向式球形物料输送装置
本专利技术涉及装配自动变速器阀体的钢球单元输送装置，特别指一种气动楔块导向式球形物料输送装置。
技术介绍
自动变速器阀体控制整个变速器油路的走向，钢球嵌在阀体中的小孔内，对油路有节流作用。钢球的直径依阀体孔的直径而定，一般直径为8-10mm，材质为45号钢。一个阀体一般配有两个钢球。自动变速器阀体的装配和返修过程中，钢球一般是由工人手工装配的，由于自动变速器产量较多，在装配过程中，工人难免由于操作失误将钢球漏装或掉落生产线上，造成设备的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，实现了钢球自动输送，自动化程度高，且解决了钢球掉落及漏装问题的气动楔块导向式球形物料输送装置。 本专利技术采取的技术方案如下:一种气动楔块导向式球形物料输送装置，包括料斗、料斗座、进料管、套筒、送料板、出料管及升料板，其中，上述料斗固定设置在料斗座上，料斗内盛放有待输送钢球，料斗座通过料斗座支架固定在工作台上；上述进料管的上端插入料斗内，进料管中间的管体空间为钢球输送通道，进料管的下端与套筒固定，并顶住升料板；上述升料板通过定位销固定在料斗座上，沿定位销上下来回运动，并带动进料管上下运动，以便伸入料斗内，使料斗内的钢球滑入进料管内；上述送料板设置在料斗座与工作台之间，送料板的外端连接气缸，气缸驱动送料板在水平方向来回运动，以便推动升料板上下来回运动，同时将进料管滑出的钢球送入出料管中，经出料管导出。 优选地，所述的进料管包括两个，两进料管间隔设置，且上端分别插入料斗内，下端分别伸入套筒内，并与套筒固定。 优选地，所述的升料板为U型体，包括底板及两侧板，两侧板固定设置在底板的两侧。 优选地，所述的升料板的底板上开有三个通孔，包括上下对称的出料孔及设置在出料孔一侧的定位销插孔；其中，上述出料孔包括两个，两出料孔对应上述进料管设置，进料管的下端伸入出料孔内，钢球经出料孔导出至升料板的下部；上述插孔内插有定位销，定位销固定在料斗座上，升料板沿定位销上下滑动，并通过推动套筒而带动进料管上下运动。 优选地，所述的升料板的两侧板的外壁上分别固定设有楔形块，楔形块的下底面为斜面。 优选地，所述的送料板包括两个侧板，两侧板对应间隔设置，两侧板内壁之间的距离不小于升料板两侧板外壁之间的距离，送料板的两侧板内壁上设有楔形块，该楔形块与升料板侧板上的楔形块反向安装；升料板的侧板伸入送料板的两侧板之间，升料板及送料板的楔形块斜面贴紧，且相互配合，送料板水平运动，通过楔形块推动升料板上下运动。 优选地，所述的送料板的侧板外端设有驱动杆，驱动杆固定在送料板上，驱动杆的外端连接有气缸，气缸驱动驱动杆水平运动，以便推动升料板上下运动，同时驱动杆向外推动经出料孔导出的钢球至进料管内。 优选地，所述的料斗座支架上固定有限位开关；上述气缸通过定位板支架固定在工作台上；工作台上固定有电磁阀，电磁阀与气缸通过橡胶管连接，电磁阀与限位开关通过导线连接。 本专利技术的有益效果在于: 本专利技术是针对现有技术的一种改进技术方案，由料斗、料斗座、进料管、驱动杆、升料板、气缸、送料板、电磁阀、限位开关及定位板组成。其中，料斗焊接在料斗座上。气缸和定位板固定在定位板支架上，限位开关、料斗座固定在料斗座支架上，其中料斗座固定在料斗座支架的平台上，料斗座底面四角固定四个挡块，与支架平台有通过螺栓将其固定。电磁阀、定位板支架和料斗座支架在工作台面的边缘，定位板支架和料斗座支架底部通过螺栓与工作台面边缘连接。进料管位于料斗座内，管的一端端面与料斗底部的孔相平，另一端的端面顶在升料板上。驱动杆的杆柄与气缸相连，另一端与升料板配合工作。驱动杆、升料板及气缸在一个工作平面内。所述料斗底部钻有两个小孔，小孔直径比钢球直径大0.5mm,方便钢球及套筒通过。所述料斗座是由上下两个铁板及四个立柱组成。上面铁板与料斗配合使用，钻有小孔，小孔直径与进料管外径相同且同轴心，四个立柱将两块铁板撑起，固定在铁板上，两块铁板之间的距离可以容纳升料板和进料管。所述进料管内径与钢球直径相同，这样钢球可以在里面自由通过。进料管与升料管接触端安装套筒，套筒与进料管固定。所述升料板上钻有三个小孔，其中上下对称的两个孔的直径与进料管的内径相同且同轴心，升料板两侧镶嵌有楔形块，楔形块的斜面与驱动杆两侧楔形块的斜面相配合。所述驱动杆两侧镶嵌有楔形块，通过气缸的往复运动带动驱动杆前后运动，从而带动升料板做升降运动，驱动进料管取出料斗，从而可以很方便的取料。气缸通过限位开关和电磁阀控制其运动方向，通过橡胶管与生产线上的气站相连接。所述送料板上钻有两个小孔，直径与钢球直径相同，且与升料板上的两个孔同轴心，送料板安装在料斗座底面与支架平台之间，一端与驱动杆相连，支架平台上安装两个出料管，内径与进料管的内径相同。这样从进料管下来的钢球可以很容易的送到出料管。利用气缸、电磁阀、限位开关、送料机构和定位板的配合使用，操作者只需将阀体放到定位装置上，设备会自动吐出钢球准确装配到阀体内，为生产线的自动化生产带来可能。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的立体结构示意图。 图2为本专利技术的主视图。 图3为图1中升料板的立体结构示意图。 图4为图3的俯视图。 图5为本专利技术的侧视图。 图6为图1中驱动杆的结构示意图。 图中:1、料斗，2、料斗座，3、气缸，4、驱动杆，5、橡胶管，6、电磁阀，7、定位板支架，8、限位开关，9、料斗座支架，10、工作台，11、进料管，12、套筒，13、定位销，14、送料板，15、定位板，16、出料管，17、升料板，18、楔形块，19、钢球。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本专利技术作进一步描述: 如图1至图6所示，本专利技术采取的技术方案如下:一种气动楔块导向式球形物料输送装置，包括料斗1、料斗座2、进料管11、套筒12、送料板14、出料管16及升料板17，其中，上述料斗1固定设置在料斗座2上，料斗1内盛放有待输送钢球19，料斗座2通过料斗座支架9固定在工作台10上；上述进料管11的上端插入料斗1内，进料管11中间的管体空间为钢球输送通道，进料管11的下端与套筒12固定，并顶住升料板17 ;上述升料板17通过定位销13固定在料斗座2上，沿定位销13上下来回运动，并带动进料管11上下运动，以便伸入料斗1内，使料斗1内的钢球滑入进料管11内；上述送料板14设置在料斗本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：包括料斗（1）、料斗座（2）、进料管（11）、套筒（12）、送料板（14）、出料管（16）及升料板（17），其中，上述料斗（1）固定设置在料斗座（2）上，料斗（1）内盛放有待输送钢球（19），料斗座（2）通过料斗座支架（9）固定在工作台（10）上；上述进料管（11）的上端插入料斗（1）内，进料管（11）中间的管体空间为钢球输送通道，进料管（11）的下端与套筒（12）固定，并顶住升料板（17）；上述升料板（17）通过定位销（13）固定在料斗座（2）上，沿定位销（13）上下来回运动，并带动进料管（11）上下运动，以便伸入料斗（1）内，使料斗（1）内的钢球滑入进料管（11）内；上述送料板（14）设置在料斗座（2）与工作台（10）之间，送料板（14）的外端连接气缸（3），气缸驱动送料板（14）在水平方向来回运动，以便推动升料板（17）上下来回运动，同时将进料管（11）滑出的钢球送入出料管（16）中，经出料管（16）导出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵智博，张勐，李世鑫，李扬，李月兵，李威洲，
申请(专利权)人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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