【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置及其工作方法，属于零件装配。
技术介绍
1、变速器或其他产成品在生产过程中基本都会涉及配套零件装配，常见有轴承、油封类压装，行星轴铆接，垫片铆接等，此类组件多数采用人工抓取上料，人工从转工车或料架上拿取指定零件，短距离运输至压头或待料区，双击pass开关设备进行自动压装，压装完成后人工重复上述动作。
2、存在下述问题：
3、一是此类零件多数单台消耗量少，设备机械动作简单，单机节拍快速，若人工逐件上料，操作频次过大，且工作内容过于缺乏，严重浪费劳动力；
4、二是人工手工往压头、铆接头上料，过多接触机械动作覆盖区域，存在一定的人员磕碰伤风险，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置及其工作方法。
2、实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，包括位移机构、放置机构、抓投机构以及控制机构；所述位移机构、放置机构以及抓投机构均与控制机构信号传输连接，位移机构上设置有放置机构以及抓投机构，所述放置机构与抓投机构配合设置。
3、本专利技术的一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置的工作方法，所述方法包括如下步骤：
4、s1：将基座按照工作覆盖区域进行固定；
5、s2：将所需规则物料摆放至仿形底座上；
6、s3：双击pass开关，控制机构根据
7、s4：控制机构控制伺服线轨、y向气缸以及z向气缸实现抓投机构定点移动；
8、s5：控制机构控制夹持气缸伸长实现夹紧爪对仿形底座上的零部件夹紧；
9、s6：通过控制机构控制伺服线轨、y向气缸以及z向气缸移动，实现夹紧爪带动零部件至待投放点；
10、s7：控制机构控制夹持气缸收缩实现夹紧爪对零部件投放。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术能够对规则零部件待料存储及自动定点抓取投放，工作高效，省时省力。
13、2、本专利技术完成了零部件的多样储料，增加了循环作业的周期，降低了人工上料的频次，替代人工危险作业区域装配。
14、3、本专利技术实现了多上料零件存储，解放了劳动力，也可使人工上料至机械非工作区域的储料区，通过伺服线轨携带抓投机构实现零部件的上料位移，规避人员进入机械动作区域不可预知的安全风险。
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1.一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，其特征在于：包括位移机构、放置机构、抓投机构以及控制机构；所述位移机构、放置机构以及抓投机构均与控制机构信号传输连接，位移机构上设置有放置机构以及抓投机构，所述放置机构与抓投机构配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，其特征在于：所述位移机构包括导轨(1)、Y向气缸(2)、滑板(3)、伺服线轨(4)以及基座；所述基座的上端与伺服线轨(4)固定连接，所述伺服线轨(4)的上端与两个滑板(3)滑动连接，每个所述滑板(3)上均设有平行设置的导轨(1)以及Y向气缸(2)；伺服线轨(4)以及Y向气缸(2)均与控制机构信号传输连接；其中一个滑板(3)上设有放置机构，另一个滑板(3)上设有抓投机构。
3.根据权利要求2所述的一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，其特征在于：所述基座包括底座(5)、固定底板(6)以及支撑柱(7)；所述底座(5)下端的两侧分别与对应的固定底板(6)固定连接，每个所述固定底板(6)的下端分别与对应的支撑柱(7)的上端固定连接；底座(5)的上端设有伺服线轨(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，其特征在于：包括位移机构、放置机构、抓投机构以及控制机构；所述位移机构、放置机构以及抓投机构均与控制机构信号传输连接，位移机构上设置有放置机构以及抓投机构，所述放置机构与抓投机构配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，其特征在于：所述位移机构包括导轨(1)、y向气缸(2)、滑板(3)、伺服线轨(4)以及基座；所述基座的上端与伺服线轨(4)固定连接，所述伺服线轨(4)的上端与两个滑板(3)滑动连接，每个所述滑板(3)上均设有平行设置的导轨(1)以及y向气缸(2)；伺服线轨(4)以及y向气缸(2)均与控制机构信号传输连接；其中一个滑板(3)上设有放置机构，另一个滑板(3)上设有抓投机构。
3.根据权利要求2所述的一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，其特征在于：所述基座包括底座(5)、固定底板(6)以及支撑柱(7)；所述底座(5)下端的两侧分别与对应的固定底板(6)固定连接，每个所述固定底板(6)的下端分别与对应的支撑柱(7)的上端固定连接；底座(5)的上端设有伺服线轨(4)。
4.根据权利要求1或3所述的一种规则零部件多轴向自动抓取投放装置，其特征在于：所述放置机构包括仿形底座(9)、支撑板(10)以及接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，林宝全，刘利民，张顺利，崔凯旋，秦玺，贾志永，杨博进，于蓬，
申请(专利权)人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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