本发明专利技术提供一种在变速时使套筒移动并与爪形离合器卡合时能够进行迅速的变速动作的自动变速器用爪形离合器控制装置。在到达离合器后齿的顶端部的第2行程位置之后，使套筒朝向离合器后齿的顶端部上比第2行程位置靠后方的第3行程位置移动的第3推力负荷中，交替施加两个推力负荷，所述两个推力负荷中的一个推力负荷为，能够克服因套筒的高齿的顶端部和离合器后齿的顶端部的抵接而产生的摩擦力，向由离合器后齿形成的齿槽移动的推力负荷；所述两个推力负荷中的另一个推力负荷为，能够克服因套筒的高齿的顶端部和离合器后齿的顶端部的抵接而产生的摩擦力，确保套筒和爪形离合器部之间的相对旋转的推力负荷。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种在变速时使套筒移动并与爪形离合器卡合时能够进行迅速的变速动作的自动变速器用爪形离合器控制装置。在到达离合器后齿的顶端部的第2行程位置之后，使套筒朝向离合器后齿的顶端部上比第2行程位置靠后方的第3行程位置移动的第3推力负荷中，交替施加两个推力负荷，所述两个推力负荷中的一个推力负荷为，能够克服因套筒的高齿的顶端部和离合器后齿的顶端部的抵接而产生的摩擦力，向由离合器后齿形成的齿槽移动的推力负荷；所述两个推力负荷中的另一个推力负荷为，能够克服因套筒的高齿的顶端部和离合器后齿的顶端部的抵接而产生的摩擦力，确保套筒和爪形离合器部之间的相对旋转的推力负荷。【专利说明】自动变速器用爪形离合器控制装置
本专利技术涉及在车辆用自动变速器中使用的爪形离合器的控制装置。
技术介绍
以往，在车辆的动力传动系统中具有变速器，所述变速器为了根据行驶状况将来自在驱动中使用的发动机、电动马达等驱动装置的旋转和转矩传递到驱动轮，对转矩和转速进行变换。变速器有若干种类，但是公知的例如有如下的常啮合型的变速器，即，能够相对于连接于驱动轮的旋转轴旋转且不能沿旋转轴线方向移动地嵌合的多个空转齿轮、和在与旋转轴平行设置的中间轴周围设置的多个齿轮始终啮合。在该变速器中，与空转齿轮并列设置有以能沿旋转轴线方向移动的方式与旋转轴花键嵌合的套筒，使在套筒的与空转齿轮接合的接合面上设置的卡合齿(花键)与设置于空转齿轮的被接合面上的被卡合齿(爪形离合器齿)卡合，来使该卡合的空转齿轮和旋转轴一体旋转。并且，通过与旋转轴一体旋转的空转齿轮与和该空转齿轮啮合的中间轴的齿轮连动旋转，将旋转轴的转矩和转速传递到中间轴。在齿数不同的多个空转齿轮中，选择与旋转轴一体旋转的空转齿轮使其与套筒卡合，由此来进行变速动作。并且，套筒与空转齿轮有时因套筒向空转齿轮按压的时机不同而不能良好地卡合。 为了在这种情况下良好地卡合，在专利文献I中，在套筒不能与空转齿轮卡合的情况下，暂时减小将套筒向空转齿轮侧按压的转矩，然后重新以较大的转矩将套筒向空转齿轮侧按压。 由此，在无法将套筒卡合在空转齿轮上的情况下，仅仅重新执行卡合动作，就能够在不从最初重做变速操作本身的情况下来对两者进行卡合。 专利文献1:日本特开平11-82710号公报 但是，在专利文献I的变速控制方法中，为了判断为套筒无法卡合到空转齿轮的爪形离合器而使用了计时器，即使经过了一定时间也未到达规定的卡合位置的情况下，进行再次使套筒卡合到空转齿轮的再突入控制。因此，由计时器设定的再突入前的突入控制结束时间需要设定为正常移动到规定位置的时间(套筒不被爪形离合器弹起而卡合的时间)以上的值。其结果，在判断为不能将套筒卡合到空转齿轮的爪形离合器的时刻，爪已经被按压到套筒上，套筒和空转齿轮的相互的转速差变小，导致到达下次能够卡合的位置为止会耗费时间，或者导致被带动而到下次能够卡合为止的时间变长。这样，有可能使变速时间变长。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述课题，其目的在于提供一种自动变速器用爪形离合器控制装置，其在变速时使套筒移动并与爪形离合器卡合的情况下，能够做出快速的变速动作。 为了解决上述课题，一种自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，具有旋转轴、爪形离合器变速机构和控制装置， 所述旋转轴与自动变速器的输入轴以及输出轴中的一方旋转连接，并能够围绕轴线旋转被支承， 所述爪形离合器变速机构具有: 离合环，能旋转地被所述旋转轴支承，并与所述输入轴以及输出轴中的另一方旋转连接， 离合毂，与所述离合环相邻地固定在所述旋转轴上， 套筒，利用花键与所述离合毂嵌合并能够沿所述轴线方向移动， 轴动装置，使所述套筒沿所述轴线方向移动， 爪形离合器部，在所述离合环的所述套筒侧突出形成，根据所述套筒的在轴线方向上的移动能够与所述花键卡合或分离， 行程位置传感器，用于检测所述套筒在所述轴线方向上的移动位置； 所述花键的多个闻齿的齿闻闻于剩余的低齿的齿闻， 所述爪形离合器部具有离合器前齿，所述离合器前齿的外径比所述高齿的内径大并且比所述低齿的内径小，该离合器前齿的数量与所述高齿的数量相同，所述离合器前齿在与所述高齿对应的位置上，从所述爪形离合器部的前端面延伸到所述爪形离合器部的后端位置， 能够与所述花键的齿槽啮合的离合器后齿从特定位置延伸到所述爪形离合器部的所述后端位置，该特定位置是从所述爪形离合器部的所述前端面后退了规定量的位置； 所述控制装置基于所述行程位置传感器的检测位置来控制所述轴动装置的动作， 所述控制装置以第I推力负荷对所述套筒向所述爪形离合器部侧施力来使所述套筒移动；当所述花键的所述高齿的顶端部向所述离合器后齿方向位移而到达位于所述离合器前齿的顶端部的第I行程位置时，施加第2推力负荷，所述第2推力负荷为，能够使所述套筒的所述高齿的顶端部位移到所述离合器后齿的顶端部，并且能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，确保所述套筒和所述爪形离合器部之间的相对旋转的推力负荷；当所述套筒的所述高齿的所述顶端部到达所述离合器后齿的所述顶端部的第2行程位置时，施加第3推力负荷，所述第3推力负荷为将如下两个推力负荷交替施加的推力负荷，所述两个推力负荷中的一个推力负荷为，能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，使所述套筒的所述高齿的所述顶端部向由所述爪形离合器部的所述离合器后齿形成的齿槽位移的推力负荷，所述两个推力负荷中的另一个推力负荷为，能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，确保所述套筒和所述爪形离合器部之间的相对旋转的推力负荷；当所述套筒的所述高齿的所述顶端部到达所述离合器后齿的所述顶端部上比所述第2行程位置靠后方的第3行程位置上时，增大到比所述第3推力负荷大的第4推力负荷。 据此，所述控制装置在所述套筒的所述高齿的所述顶端部到达所述离合器后齿的所述顶端部的第2行程位置后，使用于使所述套筒的所述高齿的所述顶端部向在所述离合器后齿的所述顶端部上比所述第2行程位置靠后方的第3行程位置位移的第3推力负荷比第2推力负荷大，第3推力负荷为将如下两个推力负荷交替施加的推力负荷，两个推力负荷中的一个推力负荷为，能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，使所述套筒的所述高齿的所述顶端部向由所述爪形离合器部的所述离合器后齿形成的齿槽移动的推力负荷；两个推力负荷中的另一个推力负荷为，能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，确保所述套筒和所述爪形离合器部之间的相对旋转的推力负荷，由此，所述高齿能从所述离合器后齿的所述顶端部即第2行程位置迅速向第3行程位置位移，使所述套筒的所述花键和所述爪形离合器部卡合，所以在变速时使套筒移动并与所述爪形离合器部卡合的情况下，能够进行迅速的变速动作。此外，所述第2推力负荷以及所述第3推力负荷包含能够克服因所述套筒的所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，具有旋转轴、爪形离合器变速机构和控制装置，所述旋转轴与自动变速器的输入轴以及输出轴中的一方旋转连接，并能够围绕轴线旋转地被支承，所述爪形离合器变速机构具有：离合环，能旋转地被所述旋转轴支承，并与所述输入轴以及输出轴中的另一方旋转连接，离合毂，与所述离合环相邻地固定在所述旋转轴上，套筒，利用花键与所述离合毂嵌合并能够沿所述轴线方向移动，轴动装置，使所述套筒沿所述轴线方向移动，爪形离合器部，在所述离合环的所述套筒侧突出形成，根据所述套筒的在轴线方向上的移动能够与所述花键卡合或分离，行程位置传感器，用于检测所述套筒在所述轴线方向上的移动位置；所述花键的多个高齿的齿高高于剩余的低齿的齿高，所述爪形离合器部具有离合器前齿，所述离合器前齿的外径比所述高齿的内径大并且比所述低齿的内径小，该离合器前齿的数量与所述高齿的数量相同，所述离合器前齿在与所述高齿对应的位置上，从所述爪形离合器部的前端面延伸到所述爪形离合器部的后端位置，能够与所述花键的齿槽啮合的离合器后齿从特定位置延伸到所述爪形离合器部的所述后端位置，该特定位置是从所述爪形离合器部的所述前端面后退了规定量的位置；所述控制装置基于所述行程位置传感器的检测位置来控制所述轴动装置的动作，所述控制装置以第1推力负荷对所述套筒向所述爪形离合器部侧施力来使所述套筒移动；当所述花键的所述高齿的顶端部向所述离合器后齿方向位移而到达位于所述离合器前齿的顶端部的第1行程位置时，施加第2推力负荷，所述第2推力负荷为，能够使所述套筒的所述高齿的顶端部位移到所述离合器后齿的顶端部，并且能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，确保所述套筒和所述爪形离合器部之间的相对旋转的推力负荷；当所述套筒的所述高齿的所述顶端部到达所述离合器后齿的所述顶端部的第2行程位置时，施加第3推力负荷，所述第3推力负荷为将如下两个推力负荷交替施加的推力负荷，所述两个推力负荷中的一个推力负荷为，能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，使所述套筒的所述高齿的所述顶端部向由所述爪形离合器部的所述离合器后齿形成的齿槽位移的推力负荷，所述两个推力负荷中的另一个推力负荷为，能够克服因所述套筒的所述高齿的所述顶端部和所述爪形离合器部的所述离合器后齿的所述顶端部的抵接而产生的摩擦力，确保所述套筒和所述爪形离合器部之间的相对旋转的推力负荷；当所述套筒的所述高齿的所述顶端部到达所述离合器后齿的所述顶端部上比所述第2行程位置靠后方的第3行程位置上时，增大到比所述第3推力负荷大的第4推力负荷。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：三岛启介，岩崎靖久，甲村雅彦，岩田崇司，森匡辅，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。