车辆的变速控制装置制造方法及图纸

是构成为减轻离合器到离合器变速的变速冲击的变速控制装置。一种车辆的变速控制装置，在所述车辆中，根据能够使扭矩容量连续地变化的多个啮合机构的啮合以及释放的状态设定有多个变速挡的变速器与动力源的输出侧连结，所述变速控制装置进行离合器到离合器变速，在该离合器到离合器变速中，通过使规定的啮合机构的扭矩容量逐渐地降低以释放该规定的啮合机构，并且使其它啮合机构的扭矩容量逐渐地增大以使该其它啮合机构啮合，从规定的变速挡切换为其它变速挡，所述变速控制装置具备扭矩运算单元，该扭矩运算单元根据所述变速器的目标输入角加速度、所述变速器的目标输出角加速度、释放侧的啮合机构的目标扭矩容量以及目标输出扭矩，求出所述离合器到离合器变速中的扭矩相以及惯性相下的啮合侧的啮合机构的目标扭矩容量(步骤S6)，所述释放侧的啮合机构的目标扭矩容量被设定为从所述离合器到离合器变速中的扭矩相至惯性相连续地变化的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的变速控制装置
本专利技术涉及进行车辆中的变速的控制的装置，特别涉及进行通过使离合器、制动器等啮合机构的释放和啮合并行地进行而使变速挡变化的变速控制的装置。
技术介绍
车辆的变速比是由参与从发动机等驱动力源向驱动轮的扭矩传递的机构来决定的，以往的一般的车辆用变速器构成为：通过离合器从多个齿轮对中选择参与扭矩的传递的齿轮对，或者根据离合器、制动器等啮合机构的啮合以及释放的状态，选择由多组行星齿轮机构构成的传动机构中的扭矩传递路径，并且根据离合器、制动器等啮合机构的啮合以及释放的状态来切换单一的行星齿轮机构中的反力要素或者输出要素来选择前进挡、后退挡。在这种变速器中，有时通过释放设定了变速前的变速挡的啮合机构并使设定变速后的变速挡的啮合机构啮合来进行包括前进挡和后退挡的切换的变速挡的变更。这样的变速被称为离合器到离合器(clutchtoclutch)变速，如果为了执行该变速而啮合或者释放的啮合机构的扭矩容量都不足，则发动机挂起、或者驱动扭矩降低而产生所谓的缩回感，相反如果两方的啮合机构的扭矩容量过剩，则成为所谓的停顿状态而驱动扭矩被削减，这有时成为冲击。在离合器到离合器变速中，需要这样以啮合侧的啮合机构和释放侧的啮合机构的扭矩容量不会过剩并且不会不足的方式进行控制，为此以往提出了各种控制装置、控制方法。在例如日本特开2008-051186号公报中，记载了构成为如下的变速控制装置：求出变速器的输出扭矩的目标值，根据该目标输出扭矩和参与离合器到离合器变速的一方的离合器的扭矩分担率，求出该一方的离合器的扭矩，根据该一方的离合器扭矩和目标输出扭矩，求出另一方的离合器的扭矩。而且，在该日本特开2008-051186号公报记载的变速装置中，使释放侧的离合器的扭矩逐渐地降低以在惯性相(inertiaphase)的开始时间点成为零。因此，在惯性相下，释放侧的离合器不分担扭矩，而使啮合侧的离合器的液压增大，从而进行变速。另外，在日本特开2001-227637号公报中，记载了构成为如下的变速控制装置：在离合器到离合器变速的扭矩相下，根据输入转速的变化量，变更啮合侧离合器的扭矩容量。在离合器到离合器变速的扭矩相下，当啮合侧离合器的扭矩容量不足时，如果是所谓的踩油门(poweron)状态则发动机转速或者输入转速增大，相反，如果啮合侧离合器的扭矩容量过大，则成为所谓的停顿状态，产生驱动扭矩降低的缩回感。因此，日本特开2001-227637号公报记载的装置在输入转速向增大方向变化了的情况下，使啮合侧离合器的扭矩容量增大，而在输入转速向降低侧变化了的情况下，使啮合侧离合器的扭矩容量降低。在上述日本特开2008-051186号公报记载的装置中，在惯性相的开始处将释放侧离合器的扭矩容量或者液压设定为零，所以在刚刚之前释放侧离合器的扭矩容量或者液压变高某种程度的情况下，在惯性相的开始处释放侧离合器被急剧释放。与此相伴，使啮合侧离合器的扭矩容量或者液压急剧地增大与释放侧离合器的扭矩容量的降低相当的量。因此，这些离合器的扭矩容量或者液压的控制变得不连续，这成为主要原因而存在产生变速冲击的可能性。另外，上述日本特开2001-227637号公报记载的装置是构成为控制离合器到离合器变速中的扭矩相下的啮合侧离合器的装置，在惯性相下积极地产生包括发动机的旋转部件的转速的变化，所以日本特开2001-227637号公报记载的装置无法应用于离合器到离合器变速的整体中的控制。
技术实现思路
本专利技术是根据上述技术背景而完成的，其目的在于提供一种变速控制装置，能够从离合器到离合器变速中的扭矩相至惯性相平滑地产生扭矩、转速的变化而防止或者缓和变速冲击。本专利技术为了解决上述课题，提供一种车辆的变速控制装置，在所述车辆中，根据能够使扭矩容量连续地变化的多个啮合机构的啮合以及释放的状态设定有多个变速挡的变速器与动力源的输出侧连结，所述变速控制装置进行离合器到离合器变速，在该离合器到离合器变速中，通过使规定的啮合机构的扭矩容量逐渐地降低以释放该规定的啮合机构，并且使其它啮合机构的扭矩容量逐渐地增大以使该其它啮合机构啮合，从规定的变速挡切换为其它变速挡，其特征在于，所述变速控制装置具备扭矩运算单元，该扭矩运算单元根据所述变速器的目标输入角加速度、所述变速器的目标输出角加速度、释放侧的啮合机构的目标扭矩容量以及目标输出扭矩，求出所述离合器到离合器变速中的扭矩相以及惯性相下的啮合侧的啮合机构的目标扭矩容量，所述释放侧的啮合机构的目标扭矩容量被设定为从所述离合器到离合器变速中的扭矩相至惯性相连续地变化的值。在本专利技术中，还具备输出扭矩运算单元，该输出扭矩运算单元根据所述变速器的目标输入角加速度、所述变速器的目标输出角加速度、释放侧的啮合机构的目标扭矩容量以及目标输出扭矩，求出所述离合器到离合器变速中的扭矩相以及惯性相下的所述动力源的输出扭矩。因此，根据本专利技术，根据同一运算式求出从离合器到离合器变速的扭矩相至惯性相的啮合侧的啮合机构的目标扭矩容量，而且在该运算中使用的释放侧的啮合机构的目标扭矩容量成为从扭矩相到惯性相连续地变化的值，所以啮合侧的啮合机构中的目标扭矩容量也连续地变化。因此，不产生执行离合器到离合器变速的啮合侧以及释放侧的各啮合机构的扭矩容量急剧变化、并与其相伴地驱动扭矩急剧地变化等的事态，所以能够降低离合器到离合器变速中的变速冲击、或者能够防止变速冲击。另外，如果与啮合侧的啮合机构的目标扭矩容量一并地控制动力源的输出扭矩，则能够进一步降低或者防止变速冲击，并且能够提高啮合机构的耐久性。附图说明图1是用于说明由本专利技术的变速控制装置执行的控制的一个例子的流程图。图2是示意地示出在踩油门升挡时执行了该控制的情况下的各离合器扭矩要求值的变化的一个例子的图。图3是示意地示出能够应用本专利技术的车辆的控制系统的框图。(符号说明)1：动力源；2：输入轴；3：自动变速器；C1、C2：啮合机构；4：输出轴；5：差速器；6：驱动轮；7：电子控制装置(ECU)。具体实施方式首先，在说明在本专利技术中能够作为对象的车辆时，在本专利技术中作为对象的车辆是具备进行离合器到离合器变速的自动变速器的车辆。如果将其用框图示意地示出则如图3所示，在动力源1的输出侧经由输入轴2连结了自动变速器3。该动力源1是由汽油发动机、柴油发动机等内燃机或者马达构成、或者组合了内燃机和马达的混合类型的动力源。该动力源1构成为以电方式至少控制输出扭矩。例如，如果是汽油发动机，则具备电子节气门阀，并构成为：以电方式控制节气门开度而设定与吸入空气量对应的输出扭矩，并且进行点火时期的滞后角控制或者超前角控制而使输出扭矩临时地变化为大或小。另外，在图3中，将发生对自动变速器3输入的扭矩的装置作为动力源，因此在具备扭矩转换器的车辆的情况下，扭矩转换器包含于动力源。自动变速器3是构成为如下的变速器：通过使规定的啮合机构C1啮合来设定规定的变速挡，而且通过释放该啮合机构C1并且将其它啮合机构C2从释放状态切换为啮合状态来设定其它变速挡。该啮合机构C1、C2可以是将一起旋转的部件彼此进行连结并且解除其连结的离合器机构、和将旋转部件连结到规定的固定部或者解除其连结的制动器中的任意一个。因此，上述自动变速器3是有挡式的变速器。另外，也可以是，不需要可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的变速控制装置，在所述车辆中，根据能够使扭矩容量连续地变化的多个啮合机构的啮合以及释放的状态设定有多个变速挡的变速器与动力源的输出侧连结，所述变速控制装置进行离合器到离合器变速，在该离合器到离合器变速中，通过使规定的啮合机构的扭矩容量逐渐地降低以释放该规定的啮合机构，并且使其它啮合机构的扭矩容量逐渐地增大以使该其它啮合机构啮合，从规定的变速挡切换为其它变速挡，其特征在于，所述变速控制装置具备扭矩运算单元，该扭矩运算单元根据所述变速器的目标输入角加速度、所述变速器的目标输出角加速度、释放侧的啮合机构的目标扭矩容量以及目标输出扭矩，求出所述离合器到离合器变速中的扭矩相以及惯性相下的啮合侧的啮合机构的目标扭矩容量，所述释放侧的啮合机构的目标扭矩容量被设定为从所述离合器到离合器变速中的扭矩相至惯性相连续地变化的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的变速控制装置，在所述车辆中，根据能够使扭矩容量连续地变化的多个啮合机构的啮合以及释放的状态设定有多个变速挡的变速器与动力源的输出侧连结，所述变速控制装置进行离合器到离合器变速，在该离合器到离合器变速中，通过使规定的啮合机构的扭矩容量逐渐地降低以释放该规定的啮合机构，并且使其它啮合机构的扭矩容量逐渐地增大以使该其它啮合机构啮合，从规定的变速挡切换为其它变速挡，其特征在于，所述变速控制装置具备扭矩运算单元，该扭矩运算单元根据所述变速器的目标输入角加速度、所述变速器的目标输出角加速度、释放侧的啮合机构的目标扭矩容...

【专利技术属性】
技术研发人员：增永圣二，长谷川善雄，桑原清二，小林宽英，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP