旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法技术方案

本发明专利技术公开了一种旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法，旋转式多角度自动抛光系统包括工作台架、抛光装置、夹持装置及控制装置，抛光装置具有铰接板、抛光部件及驱动抛光部件运转的抛光驱动装置，夹持装置具有铰接于工作台架的夹持部件、驱动夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向抛光部件转动的推进驱动装置、驱动夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，夹持部件还具有转动装置及驱动转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于铰接板，夹持装置还具有驱动夹持部件相对铰接板朝向抛光部件方向往复转动的转动驱动装置。本发明专利技术涉及的旋转式多角度自动抛光系统能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低。

【技术实现步骤摘要】
旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法
本专利技术涉及抛光领域，特别是涉及一种旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法。
技术介绍
金属表面的抛光方法有很多种，对于机械抛光方法，目前设备投入成本昂贵、操作复杂，难以在薄利的抛光行业广泛推广使用。复杂表面抛光以人工抛光为主，使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，其设备非常简单、容易操作、靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，不具有比较高的稳定性，同时大部分工人所在的抛光环境十分恶略，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。一些小车间或手工作坊仍在使用手工机械抛光轮实现工件抛光，一些大型表面的处理单位已经正在推广成批抛光的方法，这种方法是将一定比例的成批零件与磨料和一些催化济混合后放入滚筒容器等使他们相互摩擦碰撞而达到抛光目的，这种方法的优点是工人劳动强度低、效率高、成本低、不依赖工人的熟练程度、质量稳定，适合各种形状的零部件但抛光洁度稍差。对于本文设计的回转体抛光，当回转体为壳体时，例如保温杯，工件不具有很强的刚度不适用于成批抛光的方法，主要还是由人工抛光实现。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低的旋转式多角度自动抛光系统。一种旋转式多角度自动抛光系统，包括工作台架及夹持装置，所述夹持装置具有铰接板、通过旋转轴铰接于所述工作台架的夹持部件、驱动所述夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向所述抛光部件转动的推进驱动装置、驱动所述夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于所述铰接板，所述夹持装置还具有驱动所述夹持部件相对铰接板朝向所述抛光部件方向往复转动的转动驱动装置；控制装置，所述控制装置连接于所述推进驱动装置、平移驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。在其中一个实施例中，所述夹持部件具有底板、第一卡设部及第二卡设部；所述第二卡设部铰接于所述底板，所述夹持装置还具有驱动所述第二卡设部沿底板所在平面方向转动的第二卡设驱动装置。在其中一个实施例中，所述第二卡设部转动至第二卡设部的端部朝向于所述第一卡设部时，所述第一卡设部与所述第二卡设部的端部之间的距离匹配于物料的尺寸；所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线与所述旋转轴轴向方向平行。在其中一个实施例中，所述第二卡设驱动装置具有伸缩杆及驱动所述伸缩杆伸缩运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸铰接于所述底板；所述伸缩杆的一端铰接于所述第二卡设部的端部，所述伸缩杆的另一端连接于所述第一伸缩气缸。在其中一个实施例中，所述夹持装置还具有支撑框架，所述支撑框架内具有所述铰接板，平移驱动装置固定于所述铰接板，所述底板固定有所述转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，所述夹持部件设置于所述底板上，且所述第一卡设部及第二卡设部朝向于所述抛光部件；所述支撑框架铰接于所述工作台架，所述推进驱动装置还铰接于所述支撑框架且驱使支撑框架带动夹持装置转动。在其中一个实施例中，所述推进驱动装置的一端铰接于支架，所述推进驱动装置在竖直平面内沿垂直于所述旋转轴方向转动，所述支架固定于工作台架，所述推进驱动装置的另一端铰接于所述支撑框架。在其中一个实施例中，所述转动装置具有工件转动轴，所述工件转动轴连接于所述第一卡设部，且位于第一卡设部朝向所述第二卡设部的一侧，所述工件转动轴的端部朝向所述第二卡设部的一侧；所述旋转驱动装置连接于所述工件转动轴且驱动所述工件转动轴旋转。在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置具有驱动轮、从动轮及皮带；所述从动轮连接于所述工件转动轴，所述驱动轮通过所述皮带连接且驱动所述从动轮转动。在其中一个实施例中，所述抛光部件具有抛光轴及抛光轮，所述抛光轴平行于所述旋转轴；所述抛光轮连接于所述抛光轴的一端部，所述抛光驱动装置连接于所述抛光轴的另一端部且驱动所述抛光轴转动。本专利技术的另一目的在于提供一种旋转式多角度自动抛光方法。一种旋转式多角度自动抛光方法，包括如下步骤：将待抛光物料置于夹持装置的夹持部件上，控制装置控制推进驱动装置驱动所述夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向所述抛光部件转动至接触抛光装置的抛光部件；控制装置控制抛光驱动装置驱动抛光部件运转，控制装置控制平移驱动装置驱动夹持部件沿旋转轴轴向方向运动，控制装置控制旋转驱动装置驱动转动装置旋转带动待抛光物料转动，同时，控制装置根据待抛光物料的表面曲率控制转动驱动装置驱动所述夹持部件相对铰接板朝向所述抛光部件方向往复转动，使得抛光物料的侧壁从一端到另一端与抛光部件接触摩擦，进行抛光，控制装置控制抛光部件复位；收料。本专利技术涉及的旋转式多角度自动抛光系统，通过夹持装置的设计，实现了待抛光物体的固定加紧，再在抛光装置的夹横向驱动装置、平移驱动装置、旋转驱动装置及转动驱动装置的三重作用下，实现待抛光物体的三个方向(相互垂直方向)上的运动，实现了待抛光物体的多角度多面向的转动，抛光准确，精度高；实现待抛光物体的自动夹紧，自动抛光的一系列动作，不需要人工干扰，减少了人工直接接触抛光装置，避免了工人与抛光材料等的直接短距离接触，极大程度上保护了工人的身体健康；且该抛光设备投资少，所需的费用少，成本地，且也进一步地节约了大量的人力成本及时间成本。本专利技术涉及的旋转式多角度自动抛光系统，通过底板、第一卡设部及第二卡设部的配合，使得夹持部件的夹持工作更加的精确，第二卡设驱动装置驱动第二卡设部沿底板所在平面方向转动使得物料的释放更加的方便；且实现了自动加紧及释放的工作，工作效率高。工件转动轴的设计，使得物料的抛光过程中能够实现自动转动，实现了物料多面积多角度的抛光，不需人工的干预，抛光效率高，也极大程度上保护了工人的身体健康。本专利技术涉及的旋转式多角度自动抛光系统，通过所述夹紧装置具有的取料爪以及驱动所述取料爪开合运动的开合驱动装置的配合，实现物料的抓取及夹紧的工序，再通过送料装置的送料部及驱动所述送料部绕所述固定部沿竖直平面内转动的送料驱动装置的配合，实现了物料的自动传送，充分实现了物料的自动夹紧及自动给喂(送料)的工序，节省了人力进料给料的操作，减少了工人与抛光机的接触时间，极大程度上保护了工人的身体健康，同时，自动给料也实现了生产效率的提高，提高了单位时间内的生产数量，节约了人力成本，节约了大量时间。本专利技术涉及的旋转式多角度自动抛光系统，通过所述吸气装置具有的吸气口，将位于所述吸气口与导向槽的收料口之间的物料喷出，在不需要外界人工操作下，实现物料由工位自动进入收料装置中；实现了物料的自动下料及收集，充分实现了物料的自动松懈及自动收集(下料)的工序，节省了人力收料的操作，减少了工人与抛光机的接触时间，极大程度上保护了工人的身体健康，同时，自动收料也实现了生产效率的提高，提高了单位时间内的生产数量，节约了人力成本，节约了大量时间。本专利技术涉及的旋转式多角度自动抛光系统，所述导向槽的底侧呈曲面状，使得物料的下料顺利，不易卡塞，不易损坏物料，最大程度上保护了物料的完整性。收料传送面及用于所述收料传送面运动的收料传送驱动装置使得，物料由出料口出来后进一步地由收料传送面传出，便于收集整理，也进一步地减少工人与自动收料系统的接触，保护工人健康，也提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，包括工作台架及抛光装置，所述抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置；夹持装置，所述夹持装置具有铰接板、通过旋转轴铰接于所述工作台架的夹持部件、驱动所述夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向所述抛光部件转动的推进驱动装置、驱动所述夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于所述铰接板，所述夹持装置还具有驱动所述夹持部件相对铰接板朝向所述抛光部件方向往复转动的转动驱动装置；控制装置，所述控制装置连接于所述推进驱动装置、平移驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，包括工作台架及抛光装置，所述抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置；夹持装置，所述夹持装置具有铰接板、通过旋转轴铰接于所述工作台架的夹持部件、驱动所述夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向所述抛光部件转动的推进驱动装置、驱动所述夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于所述铰接板，所述夹持装置还具有驱动所述夹持部件相对铰接板朝向所述抛光部件方向往复转动的转动驱动装置；所述夹持部件具有底板、第一卡设部及第二卡设部；所述第二卡设部铰接于所述底板，所述夹持装置还具有驱动所述第二卡设部沿底板所在平面方向转动的第二卡设驱动装置；控制装置，所述控制装置连接于所述推进驱动装置、平移驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。2.根据权利要求1所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述第二卡设部转动至第二卡设部的端部朝向于所述第一卡设部时，所述第一卡设部与所述第二卡设部的端部之间的距离匹配于物料的尺寸；所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线与所述旋转轴轴向方向平行。3.根据权利要求1所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述第二卡设驱动装置具有伸缩杆及驱动所述伸缩杆伸缩运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸铰接于所述底板；所述伸缩杆的一端铰接于所述第二卡设部的端部，所述伸缩杆的另一端连接于所述第一伸缩气缸。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯格，周雪峰，莫庆龙，程韬波，徐永谦，罗俏，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44