一种轨道跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道跟踪方法，包括：在电子地图中查询待检查物理区段在轨道线路中的位置以及待检查物理区段周边的物理区段；判断待检查物理区段以及待检查物理区段周边的物理区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态则直接将待检查物理区段的状态发送给联锁设备；如果处于占用状态则进一步判断待检查物理区段内的逻辑区段以及待检查物理区段周边的物理区段内的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态，则地面列车自动保护系统ATP直接导向安全侧，并通过宕机的方式警告出现逻辑错误。该方法避免了地面ATP系统将由于逻辑错误直接导向安全侧，避免了在复杂环境中出现丢车等影响系统运行安全的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，包括：在电子地图中查询待检查物理区段在轨道线路中的位置以及待检查物理区段周边的物理区段；判断待检查物理区段以及待检查物理区段周边的物理区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态则直接将待检查物理区段的状态发送给联锁设备；如果处于占用状态则进一步判断待检查物理区段内的逻辑区段以及待检查物理区段周边的物理区段内的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态，则地面列车自动保护系统ATP直接导向安全侧，并通过宕机的方式警告出现逻辑错误。该方法避免了地面ATP系统将由于逻辑错误直接导向安全侧，避免了在复杂环境中出现丢车等影响系统运行安全的情况发生。【专利说明】
本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及。
技术介绍
轨道交通列车自动控制技术在列车的行车指挥和列车安全、高效运行中发挥着越来越重要的作用，对于轨道交通列车自动控制系统而言，列车定位及轨道状态监测是控制的基础。其中列车定位是轨道交通列车自动防护系统的关键技术，是实施列车自动控制，实现行车指挥自动化和列车运行自动化的基础，直接涉及行车安全和列车运行效率，一旦列车定位出现问题，就会造成事故，给人身财产造成损失。传统的信号系统紧紧依赖轨旁设备在物理区段对列车位置的进行定位，这样会导致检测精度受到轨旁设备布置精度的控制。轨道上两个计轴器之间即为所谓的“物理区段”，一般两个计轴器之间的距离为200米至2000米，所以物理区段的精度也在200米至2000米之间，即系统能够通过轨旁设备获知在此区段内是否有车运行，但无法获知列车在线路上的具体位置。 随着无线通信技术的飞速发展，无线通信的可靠性、可用性大大提高，基于通信的列车自动控制系统(Communicat1n Based Train Control System,简称 CBTC 系统)是今后轨道交通列车运行控制系统的发展趋势，较传统信号系统从效率和性能上获得了较大的提升。首先在列车定位方面，引入了列车自主定位的方式，由列车根据对自身列车速度、距离的检测，确定列车在轨道上具体位置；其次在轨道跟踪方面，在传统轨道电路的基础上，一般在轨旁设置轨道电路或计轴器作为次级轨道检测设备，用于确定列车在线路上的位置，实现轨旁定位。当发生故障时，计轴器还提供了复位功能，将错误汇报的占用改为空闲状态。 但是由于列车自主定位和计轴器复位功能的引入，以及CBTC系统的分布式特性，在CBTC系统中还存在一些对轨道区段跟踪不到位的情况。现有的CBTC系统对于轨道检测技术还停留在基于物理区段，当监控的路线上有丢车现象时只能确定有无车辆消失，但是无法得知消失的车辆在哪个区段，即没有达到对整个路线的全轨道跟踪，而且在轨道交通
内，全轨道跟踪技术还存在空白。
技术实现思路
为了提供实现对整个线路实现全轨道跟踪，解决现有的CBTC系统中对于各个区段占用无法完全跟踪的问题，本专利技术提供了，包括: 在电子地图中查询待检查物理区段在轨道线路中的位置以及所述待检查物理区段周边的物理区段； 判断所述待检查物理区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态则直接将所述待检查物理区段的状态发送给所述联锁设备； 如果处于占用状态则进一步判断所述待检查物理区段内的逻辑区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段内的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态，则地面列车自动保护系统ATP直接导向安全侧，并通过宕机的方式警告出现逻辑错误，其中所述地面列车自动保护系统ATP中包括所述联锁设备。 可选地，所述在电子地图中查询待检查物理区段在轨道线路中的位置以及所述待检查物理区段周边的物理区段之前还包括: 建立电子地图，其中所述电子地图包括至少一条轨道线路，每条轨道线路中包括多个物理区段，每个物理区段还包括多个逻辑区段。 可选地，所述电子地图中还包括各个物理区段的位置以及拓扑关系以及用于连接交叉的轨道线路之间的道岔。 可选地，所述建立电子地图之后还包括: 对所述轨道线路中的各个物理区段进行编号。 可选地，所述方法还包括: 如果在电子地图中查询到所述待检查物理区段在所述轨道线路中的位置位于轨道线路的尽头或道岔，则无法查询到所述待检查物理区段的周边区段，直接将所述地面列车自动保护系统ATP计算得到的逻辑区段占用或空闲的状态发送给所述联锁设备。 可选地，所述如果处于占用状态则进一步判断所述待检查物理区段内的逻辑区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段内的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态具体包括: 当所述待检查物理区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段处于占用状态时，进一步判断根据所述地面列车自动保护系统ATP计算得到的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态则所述地面列车自动保护系统ATP直接导向安全侧，并通过宕机的方式警告出现逻辑错误。 可选地，所述如果处于占用状态则进一步判断所述待检查物理区段内的逻辑区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段内的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态具体包括: 当所述待检查物理区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段处于占用状态时，进一步判断根据所述地面列车自动保护系统ATP计算得到的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态； 如果处于占用状态则进一步判断列车在当前周期占用的逻辑区段与前一周期占用的逻辑区段是否满足实际运行规则，如果满足则将列车当前周期占用的逻辑区段占用或空闲的状态发送给所述联锁设备。 可选地，如果列车在当前周期占用的逻辑区段与前一周期占用的逻辑区段不满足实际运行规则，则所述地面列车自动保护系统ATP直接导向安全侧，并通过宕机的方式警告出现逻辑错误。 可选地，所述实际运行规则为列车在当前周期占用的逻辑区段与所述列车在前一周期占用逻辑区段在列车运行方向的前方。 本专利技术提供的轨道跟踪方法，通过全轨道跟踪利用实际运行规则对逻辑区段状态与物理区段采集的状态进行判断和检查，避免地面ATP系统将由于逻辑错误等原因导致的错误结果对外输出，同时在出现逻辑错误时保证系统整体导向安全侧，避免了在现场运营的复杂环境中出现丢车等影响系统运行安全的情况发生，同时提高了整体系统的智能化和安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1为自主定位的原理示意图； 图2为轨旁定位的原理示意图； 图3为自主定位与轨旁定位相结合的原理示意图； 图4为发生网络延时时的示意图； 图5为发生逻辑故障时的示意图； 图6为本实施例提供的的步骤流程图； 图7为本实施例的一个实施例的步骤流程图； 图8为物理区段判断得到的状态违背规律导向安全侧，不对外输出情况下的示意图； 图9为通过校验将生成的逻辑区段的状态信息发送给联锁设备情况下的示意图； 图10为逻辑区段判断得到的状态违背规律导向安全侧，不对外输出情况下的示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。 同时为更加精确的描述列车在线路中的位置，在原有物理区段的基础上，进一步将物理区段按照一定的原则划分为若干逻辑区段，并以逻辑区段作为轨道的最小划分单位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道跟踪方法，其特征在于，包括：在电子地图中查询待检查物理区段在轨道线路中的位置以及所述待检查物理区段周边的物理区段；判断所述待检查物理区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态则直接将所述待检查物理区段的状态发送给所述联锁设备；如果处于占用状态则进一步判断所述待检查物理区段内的逻辑区段以及所述待检查物理区段周边的物理区段内的逻辑区段处于占用状态还是空闲状态，如果处于空闲状态，则地面列车自动保护系统ATP直接导向安全侧，并通过宕机的方式警告出现逻辑错误，其中所述地面列车自动保护系统ATP中包括所述联锁设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛英明，杨旭文，刘超，刘宏杰，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11