【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移除轨道的疑似段的方法
技术介绍
基于通信的列车控制(CBTC)系统可用来控制铁道网络内的一个或多个车辆比如一个或多个列车的移动。CBTC系统的运作需依靠CBTC系统服务器和列车之间的通信。然而,在实践中,在具有相应的通信设备的列车和CBTC系统服务器之间的通信可能由于设备的故障而失效。此外,有时未装备的列车出于维护或操作的目的可进入铁路网络。为了有效地管理铁路网络内的车辆移动,CBTC被设计成不但能够识别通信车辆(即,通信列车,CT),而且还能够识别非通信车辆的存在(即,非通信列车,NCT)。附图说明通过举例而非限制的方式示出一个或多个实施例,在附图的图示中,其中具有相同附图标记指代的元件在各处表示相同元件,且其中:图1是根据一个或多个实施例结合铁路网络的一部分的CBTC系统的系统层级图;图2是根据一个或多个实施例从记录中移除疑似段的方法流程图;图3是根据一个或多个实施例的图2中所述方法的一部分流程图;图4A-4B是根据一个或多个实施例结合静态(或缓慢移动)CT移除疑似段的各种场景的图解;图5是根据一个或多个实施图2中所述方法的又一部分流程图;图6A-6C是根据一个或多个实施结合移动CT移除疑似段的各种场景的图解;图7是根据一个或多个实施例的区域控制器的框图。具体实施方式应当理解,以下公开内容提供用于实现本公开的不同特征的一个或多个不同的实施例,或示例。下文描述的组件和布置的具体实施例用以简化本公开内容。当然,这些是示例而非旨在限制。按照行业的标准做法,附图中的各种特征未按比例绘制而是仅用于说明的目的。图1是根据一个或多个实施例结合铁路网络(由铁路轨道110的 ...
【技术保护点】
一种从记录中移除轨道的疑似段的方法,所述疑似段被定义为轨道的第一区段在通信车辆与所述轨道的第一区段和所述轨道的第二区段的区段边界之间的区段,所述方法包括:通过硬件的处理器确定所述通信车辆和所述区段边界之间的估计距离;通过处理器确定所述第二区段的占用状态;以及(a)所述估计距离保持小于预定的阈值距离并且(b)所述第二区段的占用状态保持空闲状态以持续一预定时间段之后,从记录中移除所述疑似段,所述预定时间段为非零的时间段。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.26 US 13/727,0951.一种从记录中移除轨道的疑似段的方法,所述疑似段被定义为轨道的第一区段在通信车辆与所述轨道的第一区段和所述轨道的第二区段的区段边界之间的区段,所述方法包括:通过硬件的处理器确定所述通信车辆和所述区段边界之间的估计距离;通过处理器确定所述第二区段的占用状态;以及(a)所述估计距离保持小于预定的阈值距离并且(b)所述第二区段的占用状态保持空闲状态以持续一预定时间段之后,从记录中移除所述疑似段,所述预定时间段为非零的时间段。2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于由所述处理器对第二区段中占用状态改变事件的发生和占用状态改变事件的接收之间的处理时间,设定所述预定时间段。3.根据权利要求1所述的方法,其还包括:(a)所述估计距离变得小于预定阈值距离并且(b)所述第二区段的占用状态是空闲状态之后,激活计时器,所述计时器在预定时间段之后被设置为过期,其中,当所述计时器过期后执行疑似段的移除。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述通信车辆包括第一端部和第二端部,第一端部比第二端部更靠近区段边界,并且确定所述估计距离包括:根据来自通信车辆和区段边界的报告位置,根据第一端部的参考位置计算估计距离。5.根据权利要求4所述的方法,其中,计算所述估计距离包括:在所述第一端部的参考位置和区段边界位置之间计算公称距离;以及增加预定调整值到公称距离以作为估计距离。6.根据权利要求5所述的方法,其中所述预定调整值是通信车辆的预定突出部分、非通信车辆预定突出部分、所述第一端部报告位置的预定公差和所述区段边界位置的预定公差中的一个或多个的汇总。7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于一个或多个来自通信车辆中的多个位置报告,重复地确定所述估计距离。8.一种从记录中移除疑似段的方法,所述疑似段被定义为轨道第一区段在通信车辆与所述轨道的第一区段和所述轨道的第二区段的区段边界之间的区段,所述方法包括:通过硬件的处理器确定第二区段的占用状态的变化;响应第二区段的占用状态的变化以确定假设性车辆的参考行驶距离,所述假设性车辆被适应为模拟在第二区段中的占用状态改变事件的发生;计算所述通信车辆和所述假设性车辆之间的估计距离;以及如果所述估计距离小于预定阈值距离,则从记录中移除该疑似段。9.根据权利要求8所述的方法,还包括:根据通信车辆的速度报告,计算所述假设性车辆的参考行驶距离。10.根据权利要求9所述的方法,其中,计算所述假设性车辆的参考行驶距离包括用预定时间段乘以所述速度报告,其中,基于由处理器在第二区段中占用状态改变事件的发生和占用状态改变事件的接收之间的处理时间来设置所述预定时间段。11.根据权利要求8所述的方法,其中,所述通信车辆包括第一端部和第二端部,第一端部比第二端部更靠近区段边界,并且计算所述估计距离包括:确定所述通信车辆的报告速度;根据所述通信车辆的位置报告,确定所述第一端部的参考位置以及参考位置和区段边界之间的参考距离;根据所述报告速度计算通信车辆的参考行驶距离和对应于所述位置报告...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·戈德曼,D·克鲁尼克,R·鲁津斯基,
申请(专利权)人:泰利斯加拿大公司,
类型:发明
国别省市:加拿大;CA
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