【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通检修小车领域，尤其是涉及一种城市轨道交通检修小车定位系统。
技术介绍
在城市轨道交通列车深夜停运期间需要可服务于沿线设备维护检测工作的并具有车辆定位功能的工务小车，对其要求是系统结构简单、使用方便和成本低廉；定位精确度合理(在±2/1000米之内)；尽可能利用现有轨道交通的定位资源；不对现有通信信号系统产生干扰；以及不与现有自动列车控制(ATC)的定位系统对接。鉴于现有城市轨道交通列车的车载定位功能主要服务于列车闭塞控制，其系统构成复杂，接口也不开放给其它应用，因此无法直接利用。许多文献已经引述了通过安装在运转轮轴上的光电编码器的脉 冲输出数来计算行走距离并确定车辆位置的技术方法，但在轨道检修小车的应用环境下还需要特别考虑和解决的是小车可以随意灵活地前向和后向行走时的位置确定、以及小车可能会打滑和空转情况发生时带来的定位误差补偿。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、功能有效、适应灵活、应用广泛的城市轨道交通检修小车定位系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种城市轨道交通检修小车定位系...
【技术保护点】
一种城市轨道交通检修小车定位系统，其特征在于，以检修小车和轨道为基础，包括光电编码器、信标、光电接近传感器及处理器；所述的光电编码器设置在检修小车的转动轮轴上，并与处理器连接；所述的信标是在轨道线路上等距离长度地点处固定在轨道枕木中间位置上的反光物体；所述的光电接近传感器有两个，分别安装在检修小车底盘的前后部位，并且分别与处理器连接。
【技术特征摘要】
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