桁架机械手直线导轨浮动模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。本实用新型专利技术包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间；所述导轨滑块安装于导轨上。本实用新型专利技术通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
桁架机械手直线导轨浮动模块
本技术属于桁架机械手
，具体涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。
技术介绍
由于了导轨副安装难度大，导轨副安装平行度有误差，因此桁架机械手在长行程大跨距直线运行时，运行精度较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种桁架机械手直线导轨浮动模块，以解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题。 为了实现上述目的，本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。 进一步，所述导轨滑块安装于导轨上。 有益效果 本技术通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于：包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。

【技术特征摘要】
1.桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于:包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，孙平波，
申请(专利权)人：宁波帮手机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33