【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，尤其涉及一种球头抛光设备。
技术介绍
1、国内金属零部件制造一般采用数控机床进行加工再由人工通过检具进行检测，数控加工和检测都需要有人工操作；存在效率低、质量一致性差、员工劳动强度大，人员成本高等一系列问题；产品的稳定性得不到有效保证，造成一系列的不良后果，这个在零部件生产行业可能造成无法挽回的损失，并且，数控机床上的机器人手爪机构不便于进行拆卸，给后期的维修带来了不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种球头抛光设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种球头抛光设备，包括cnc数控抛光机床，所述cnc数控抛光机床的顶部安装有桁架机器人，所述桁架机器人上连接有上连接杆，所述上连接杆的底端旋转连接有中间连接杆，所述中间连接杆的底端可拆卸连接有下连接杆，所述下连接杆的底端安装有机器人手爪机构，所述cnc数控抛光机床的一侧设置有自动供料装置与下料皮带机。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述上连接杆的底端固定连接有固定安装块，所述中间连接杆的顶端内壁固定连接有连接轴，所述固定安装块转动连接在连接轴的外表面，所述连接轴的一端延伸至中间连接杆的外部并固定连接有第一齿轮，所述上连接杆的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有驱动第一齿轮旋转的动力机构。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述动力机构包括固定连接在安装槽内部的伺服电机，所述伺服
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述下连接杆的顶端固定连接有卡接块，所述中间连接杆的底端开设有卡接槽，所述卡接块卡接在卡接槽的内部，所述下连接杆的一侧开设有第一适配槽，所述中间连接杆的一侧开设有与第一适配槽连通的第二适配槽，所述第一适配槽与第二适配槽之间设置有锁紧组件。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述锁紧组件包括固定连接在第一适配槽内部的安装轴，所述安装轴的外表面旋转连接有旋转板，所述旋转板的侧壁贯穿设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与第二适配槽的内壁螺纹连接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述下料皮带机位于自动供料装置与cnc数控抛光机床的中间，所述下料皮带机位于下料皮带机的上方。
13、本技术具有如下有益效果：
14、1、与现有技术相比，该球头抛光设备，伺服电机，伺服电机的输出轴带着旋转轴旋转，旋转轴带着第二齿轮旋转，第二齿轮带着第一齿轮旋转，使得连接轴带着中间连接杆旋转，从而调整机器人手爪机构的位置，配合机器人手爪机构更好的完成上下料。
15、2、与现有技术相比，该球头抛光设备，结合机器人自动上下料技术，以达到减少人员实现自动化生产，确保生产单元生产出的产品的一致性，杜绝人工操作存在的不确定性。
16、3、与现有技术相比，该球头抛光设备，拧松取下锁紧螺栓，使得旋转板与中间连接杆分离，然后将卡接块与卡接槽分离，即可实现机器人手爪机构的拆卸，便于维修。
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1.一种球头抛光设备，包括CNC数控抛光机床(1)，其特征在于：所述CNC数控抛光机床(1)的顶部安装有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)上连接有上连接杆(6)，所述上连接杆(6)的底端旋转连接有中间连接杆(8)，所述中间连接杆(8)的底端可拆卸连接有下连接杆(7)，所述下连接杆(7)的底端安装有机器人手爪机构(3)，所述CNC数控抛光机床(1)的一侧设置有自动供料装置(4)与下料皮带机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述上连接杆(6)的底端固定连接有固定安装块(9)，所述中间连接杆(8)的顶端内壁固定连接有连接轴(10)，所述固定安装块(9)转动连接在连接轴(10)的外表面，所述连接轴(10)的一端延伸至中间连接杆(8)的外部并固定连接有第一齿轮(11)，所述上连接杆(6)的侧壁开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部设置有驱动第一齿轮(11)旋转的动力机构。
3.根据权利要求2所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在安装槽(12)内部的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴固定连接
4.根据权利要求1所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述下连接杆(7)的顶端固定连接有卡接块(16)，所述中间连接杆(8)的底端开设有卡接槽(17)，所述卡接块(16)卡接在卡接槽(17)的内部，所述下连接杆(7)的一侧开设有第一适配槽(18)，所述中间连接杆(8)的一侧开设有与第一适配槽(18)连通的第二适配槽(19)，所述第一适配槽(18)与第二适配槽(19)之间设置有锁紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述锁紧组件包括固定连接在第一适配槽(18)内部的安装轴(20)，所述安装轴(20)的外表面旋转连接有旋转板(21)，所述旋转板(21)的侧壁贯穿设置有锁紧螺栓(22)，所述锁紧螺栓(22)与第二适配槽(19)的内壁螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述下料皮带机(5)位于自动供料装置(4)与CNC数控抛光机床(1)的中间，所述下料皮带机(5)位于下料皮带机(5)的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种球头抛光设备，包括cnc数控抛光机床(1)，其特征在于：所述cnc数控抛光机床(1)的顶部安装有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)上连接有上连接杆(6)，所述上连接杆(6)的底端旋转连接有中间连接杆(8)，所述中间连接杆(8)的底端可拆卸连接有下连接杆(7)，所述下连接杆(7)的底端安装有机器人手爪机构(3)，所述cnc数控抛光机床(1)的一侧设置有自动供料装置(4)与下料皮带机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述上连接杆(6)的底端固定连接有固定安装块(9)，所述中间连接杆(8)的顶端内壁固定连接有连接轴(10)，所述固定安装块(9)转动连接在连接轴(10)的外表面，所述连接轴(10)的一端延伸至中间连接杆(8)的外部并固定连接有第一齿轮(11)，所述上连接杆(6)的侧壁开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部设置有驱动第一齿轮(11)旋转的动力机构。
3.根据权利要求2所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在安装槽(12)内部的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴固定连接有旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙平波，刘刚，孙崔卓，孙佳楠，
申请(专利权)人：宁波帮手机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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