混合动力车辆的驱动控制装置制造方法及图纸

提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，在能够以多个模式进行行驶的混合动力车辆中，能够取消在发动机行驶期间使发动机的旋转停止时产生的反作用力。在以使离合器(CL)接合了的发动机行驶模式即HV-2模式进行行驶期间产生了发动机停止要求的情况下，使第1电动机(MG1)和第2电动机(MG2)的转矩以相反方向产生，因此，在这样的使离合器(CL)接合了的发动机行驶模式下的发动机旋转的停止时，能够使得伴随使发动机转速(NE)停止而产生的反作用力转矩的影响不出现在驱动轮，因而能够适当防止伴随发动机旋转的停止的驱动力变化和/或冲击。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。
技术介绍
例如，已知有如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：差动机构，其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件和第2电动机连结的第3旋转要素；和曲轴锁定装置，其约束发动机的曲轴的旋转，在电动行驶模式下，能够将第1电动机以及第2电动机均作为驱动源。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-265600号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述混合动力车辆中，由于具备能够向驱动装置的输出轴或输出构件直接传递动力的第2电动机，所以能够利用第2电动机的输出转矩来取消在发动机行驶期间利用第1电动机使发动机的旋转快速停止时所产生的反作用力对车辆的驱动力的影响。对此，例如可考虑如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第1差动机构，其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件连结的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结；离合器，其选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与非旋转构件接合。由此，除了使所述制动器接合而专利用第2电动机来驱动车辆的第1电动机行驶模式之外，还可以得到使所述制动器及所述离合器接合而利用第1电动机及第2电动机来驱动车辆的第2电动机行驶模式。但是，在这样的能够以多个模式进行行驶的混合动力车辆中，在处于第2电动机与不同于驱动装置的输出构件的其他旋转要素连结，第2电动机无法向输出构件直接传递动力的模式时，难以使用第1电动机或第2电动机来取消在使发动机的旋转停止时产生的反作用力对车辆的驱动力的影响。本专利技术是以以上情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，在能够以多个模式进行行驶的混合动力车辆中，能够取消在发动机行驶期间使发动机的旋转停止时产生的反作用力。用于解决问题的手段为了达成该目的，本专利技术的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，(a)该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，(b)所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，(c)成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，在使所述离合器接合了的发动机行驶模式下进行行驶的期间产生了发动机停止要求的情况下，使所述第1电动机和所述第2电动机的转矩以相反方向产生。专利技术的效果根据本专利技术的混合动力车辆的驱动控制装置，在使所述离合器接合了的发动机行驶模式下进行行驶的期间产生了发动机停止要求的情况下，使所述第1电动机和所述第2电动机的转矩以相反方向产生，因此，在使离合器接合了的发动机行驶模式中停止发动机旋转时，能够使得伴随发动机旋转的停止而产生的反作用力转矩的影响不出现在驱动轮，因而能够适当防止伴随发动机旋转的驱动力变化和/或冲击。在此，优选，其特征在于，在车辆处于滑行行驶期间时和处于牵引行驶期间时，使所述第1电动机和第2电动机的转矩以相反方向产生。这样一来，在滑行行驶期间，能够使第2电动机再生从而能够进行减速行驶，在牵引行驶期间，能够利用使第1电动机再生而产生的发动机的直接转矩和第2电动机的正转矩来进行加速行驶。另外，优选，其特征在于，在所述车辆处于滑行行驶时，使所述第1电动机的转矩向正旋转方向输出，使所述第2电动机的转矩向负旋转方向输出。这样一来，在滑行行驶期间，能够使第2电动机再生从而能够进行减速行驶。另外，优选，其特征在于，在所述车辆处于牵引行驶时，使所述第1电动机的转矩向负旋转方向输出，使所述第2电动机的转矩向正旋转方向输出。这样一来，在牵引行驶期间，能够使第1电动机再生而利用发动机的直接转矩和第2电动机的正转矩进行加速行驶。另外，优选，其特征在于，控制所述第1电动机的转矩和所述第2电动机的转矩，以使得行驶期间的车辆的驱动力不因发动机停止反作用力而发生变化。这样一来，能够消除由于使发动机的旋转停止而产生的反作用力对驱动轮的影响，能够在滑行行驶或牵引行驶中适当消除驱动力变化或冲击的产生。另外，优选，其特征在于，增加所述制动器的转矩容量以使得向使该制动器接合了的电动机行驶转变，该制动器的转矩容量越增大，则使所述第2电动机的转矩越降低。这样一来，能够在制动器的接合终期不使驱动力降低而进行发动机的停止，能够抑制在制动器的接合前后使第2电动机的转矩反转时的冲击。另外，优选，其特征在于，当所述制动器的转矩容量成为预定值以上时，使所述第2电动机的转矩反转。这样一来，与在发动机旋转成为零之后使第2电动机的转矩相反的情况相比，能够快速或顺利地输出驱动力。另外，优选，其特征在于，要求驱动力越大，则越早执行所述第2电动机的转矩的反转。这样一来，能够减少因在发动机旋转时产生的反作用力所引起的驱动力变化即冲击并同时兼顾驱动力响应性。另外，优选，所述第1差动机构具备与所述第1电动机连结的第1旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，所述第2差动机构具备与所述第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结，所述离合器选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，所述制动器选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与所述非旋转构件接合。在这样的混合动力车辆的驱动装置中，在使所述离合器接合了的发动机行驶模式下进行行驶的期间产生了发动机停止要求的情况下，使所述第1电动机和所述第2电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在使所述离合器接合了的发动机行驶模式下进行行驶的期间产生了发动机停止要求的情况下，使所述第1电动机和所述第2电动机的转矩以相反方向产生。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体
具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转
要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，
所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要
素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，
成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的
旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，
所述驱动控制装置的特征在于，
在使所述离合器接合了的发动机行驶模式下进行行驶的期间产生了发
动机停止要求的情况下，使所述第1电动机和所述第2电动机的转矩以相
反方向产生。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，
在车辆处于滑行行驶期间时和处于牵引行驶期间时，使所述第1电动
机和所述第2电动机的转矩方向反转。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，
在所述车辆处于滑行行驶时，使所述第1电动机的转矩向正旋转方向
输出，使所述第2电动机的转矩向负旋转方向输出。
4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，
在所述车辆处于牵引行驶时，使所述第1电动机的转矩向负旋转方向
输出，使所述第2电动机的转矩向正旋转方向输出。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，
其特征在于，
控制所述第1电动机的转矩和所述第2电动机的转矩以使得行驶期...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山智之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP