【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出一种能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座(1)，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器(3)；第一电缸(6)用于带动第一支撑件(5)围绕第一转轴(4)摆动，第一转轴(4)连接有第一转动传感器(7)；第二电缸(10)用于带动第二支撑件(9)围绕第二转轴(8)摆动，第二转轴(8)连接有第二转动传感器(11)；第二支撑件(9)设有用于固定手动变速器(2)的换挡把手(12)的机械手，机械手设有力传感器(14)；第一转轴(4)、第二转轴(8)相互垂直；拉线传感器(3)与控制单元电连接。【专利说明】手动变速器测试装置
本专利技术涉及手动变速器装配线
，具体讲是一种手动变速器测试装置。
技术介绍
手动变速器换挡杆与换挡摇臂组件装配完成后需要通过摇动换挡杆来检测换挡杆与换挡摇臂组件装配是否符合要求，例如【专利技术者】钱永明 申请人:宁波汽车软轴软管有限公司
【技术保护点】
一种手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座(1)，其特征在于，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器(3)；第一摆动机构包括第一转轴(4)、第一支撑件(5)、第一电缸(6)，第一支撑件(5)与第一转轴(4)转动连接，第一电缸(6)与第一支撑件(5)连接，第一电缸(6)用于带动第一支撑件(5)围绕第一转轴(4)摆动，第一转轴(4)连接有第一转动传感器(7)，第一电缸(6)、第一转动传感器(7)分别与控制单元电连接；第二摆动机构包括第二转轴(8)、第二支撑件(9)、第二电缸(10)，第二转轴(8)、第二电缸(10)均安装在第一支撑件(5)上，第二支撑件(9)与第二转轴(8)转动连接，第二电缸(10)与第二支撑件(9)连接，第二电缸(10)用于带动第二支撑件(9)围绕第二转轴(8)摆动，第二转轴(8)连接有第二转动传感器(11)，第二电缸(10)、第二转动传感器(11)分别与控制单元电连接；第二支撑件(9)设有用于固定手动变速器(2)的换挡把手(12)的机械手，机械手设有力传感器(14)；第一转轴(4)、第二转轴(8)相互垂直；拉线传感器(3)与控制单元电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱永明，
申请(专利权)人：宁波汽车软轴软管有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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