【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车零件制造设备，尤其是涉及一种拉线软管多工位自动旋转贴标机。
技术介绍
1、在线缆行业中，为了便于识别各线路之间的连接，往往在线缆上都缠绕一圈带有标示作用的胶带标签。在劳动力密集型企业中，通常采用人工的方式将胶带缠绕并粘接在线缆上，通过这种方式对线缆进行贴标，不仅效率低而且一致性差。相关人员为提高生产效率，标准化生产，研发出如公开号为cn203601665u的中国技术《一种线缆贴标机》，这种线缆贴标机只能够半自动化的加工一处标签，对于较长的需要多个位置进行贴标的拉线软管并不适用，亟待改进。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够多处同时自动旋转贴标并自动出料的拉线软管多工位自动旋转贴标机。
2、本专利技术所采用的技术方案为：一种拉线软管多工位自动旋转贴标机，包括机架、主控制器和多个并排嵌装在机架内的用于在拉线软管外粘贴胶带并切断胶带的自动旋转贴标器，在每个自动旋转贴标器远离其胶带的一侧设有勾杆弹管器，机架两端各设有一个接头勾杆弹料器，机架旁设有用于承接已贴标拉线软管的集料框；自动旋转贴标器、勾杆弹管器和接头勾杆弹料器分别与主控制器电连接。
3、与现有技术相比，本专利技术的优点在于在机架上设置了并排嵌装的自动旋转贴标器及相应勾杆弹管器，且机架两端各设有一个接头勾杆弹料器，并使自动旋转贴标器、勾杆弹管器和接头勾杆弹料器与主控制器电连接，细长软管放入后在主控制器的控制下，先由各个自动旋转贴标器完成对所在处软管上自动旋转粘贴胶带
4、作为优选，所述自动旋转贴标器包括与机架固定的基板、与基板滑动连接的滑板及其推动气缸、安装在滑板上的切断气缸、与切断气缸推杆连接的载板和安装在载板上的自动旋转贴标切断机构，载板与滑板之间设有导向杆；所述自动旋转贴标切断机构包括齿轮架、齿轮防护罩、伺服电机、齿轮传动组件、输出齿轮、主轴、转盘和摇臂，齿轮架与载板固定，齿轮架、齿轮防护罩、输出齿轮和主轴上的管槽均开口朝上，主轴管槽的两端外各设有一个夹持气缸，主轴一端设有旁边的切刀和中间的包括一对第一压胶带轮与胶带导轮的取料组件，切刀的另一侧设有一对第二压胶带轮；转盘在摇臂的反向设有径向延伸的定位块，齿轮架上在定位块的斜上方固定有定位块凸起端头旋转经过时被触发的光电传感器；推动气缸、切断气缸、伺服电机和光电传感器分别与主控制器电连接。用于完成胶带的自动旋转粘贴和定长度切断；且在自动旋转贴标时，先反向旋转，由靠近摇臂的第一压胶带轮压迫胶带，使胶带头部与软管粘接，在定位块触发光电传感器时，胶带头部与软管已具有良好的粘接力，再正向旋转，稳定的带动胶带盘转动将胶带缠绕在软管上，并在切刀切断胶带后由第二压胶带轮压迫胶带尾部粘贴好，粘贴效果一致性高，从而避免直接正向旋转情况下，远离摇臂的第一压胶带轮压迫胶带头部，导致胶带头部起翘，被外部胶带包裹后形成鼓包，导致贴标不够牢固。
5、作为改进，所述自动旋转贴标器在远离摇臂的夹持气缸的外侧设有第一软管支撑板，第一软管支撑板与基板固定。用于加强对拉线软管的支撑，避免由于拉线软管过长在重力作用下下坠而导致的粘标位置不准确。
6、作为优选，所述勾杆弹管器包括第一弹料气缸和一端铰接在第一弹料气缸推杆上的第一勾形弹料杆，第一勾形弹料杆的支杆与基板固定，第一勾形弹料杆另一端设置在夹持气缸与齿轮架之间；第一弹料气缸与主控制器电连接。结构简单，由杠杆原理提供较大的上升空间，能够较快的弹出拉线软管。
7、作为优选，所述接头勾杆弹料器包括第二弹料气缸、一端铰接在第二弹料气缸推杆上的第二勾形弹料杆、第二软管支撑板和对准竖板，第二勾形弹料杆的另一端和对准竖板分别设在第二软管支撑板的里外两侧。结构简单，由杠杆原理提供较大的上升空间，能够较快的弹出拉线软管头部。
8、作为改进，还包括分别与控制器电连接的工装拆分按钮、左侧工装启动按钮和右侧工装启动按钮；所述工装拆分按钮用于将左侧3~5个自动旋转贴标器及相应勾杆弹管器和左侧的接头勾杆弹料器交由左侧工装启动按钮控制启动，将右侧剩余自动旋转贴标器及相应勾杆弹管器和右侧的接头勾杆弹料器交由右侧工装启动按钮控制启动。使本专利技术具有可变性，在长拉线软管生产需求低的情况下，可拆分为两个工装，对中等长度的两根拉线软管多工位自动旋转贴标出料生产。
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1.一种拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：包括机架（1）、主控制器（2）和多个并排嵌装在机架（1）内的用于在拉线软管外粘贴胶带并切断胶带的自动旋转贴标器（4），在每个自动旋转贴标器（4）远离其胶带的一侧设有勾杆弹管器（5），机架（1）两端各设有一个接头勾杆弹料器（6），机架（1）旁设有用于承接已贴标拉线软管的集料框（7）；自动旋转贴标器（4）、勾杆弹管器（5）和接头勾杆弹料器（6）分别与主控制器（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：所述自动旋转贴标器（4）包括与机架（1）固定的基板（4a）、与基板（4a）滑动连接的滑板（4b）及其推动气缸（4c）、安装在滑板（4b）上的切断气缸（4d）、与切断气缸（4d）推杆连接的载板（4e）和安装在载板（4e）上的自动旋转贴标切断机构，载板（4e）与滑板（4b）之间设有导向杆；所述自动旋转贴标切断机构包括齿轮架（4f）、齿轮防护罩（4g）、伺服电机（4h）、齿轮传动组件、输出齿轮（4m）、主轴（4n）、转盘（4o）和摇臂（4p），齿轮架（4f）与载板（4e）固定，齿轮架（4f）、齿
3.根据权利要求2所述的拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：所述自动旋转贴标器（4）在远离摇臂（4p）的夹持气缸（4r）的外侧设有第一软管支撑板（4z），第一软管支撑板（4z）与基板（4a）固定。
4.根据权利要求2所述的拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：所述勾杆弹管器（5）包括第一弹料气缸（51）和一端铰接在第一弹料气缸（51）推杆上的第一勾形弹料杆（52），第一勾形弹料杆（52）的第一支杆（53）与基板（4a）固定，第一勾形弹料杆（52）另一端设置在夹持气缸（4r）与齿轮架（4f）之间；第一弹料气缸（51）与主控制器（2）电连接。
5.根据权利要求2所述的拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：所述接头勾杆弹料器（6）包括第二弹料气缸（61）、一端铰接在第二弹料气缸（61）推杆上的第二勾形弹料杆（62）、第二软管支撑板（63）和对准竖板（64），第二勾形弹料杆（62）的第二支杆（65）通过连杆（66）与集料框（7）或机架（1）固定，第二勾形弹料杆（62）的另一端和对准竖板（64）分别设在第二软管支撑板（63）的里外两侧。
6.根据权利要求1~5任一项所述的拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：还包括分别与主控制器（2）电连接的工装拆分按钮（8）、左侧工装启动按钮（9）和右侧工装启动按钮（10）；所述工装拆分按钮（8）用于将左侧3~5个自动旋转贴标器（4）及相应勾杆弹管器（5）和左侧的接头勾杆弹料器（6）交由左侧工装启动按钮（9）控制启动，将右侧剩余自动旋转贴标器（4）及相应勾杆弹管器（5）和右侧的接头勾杆弹料器（6）交由右侧工装启动按钮（10）控制启动。
...【技术特征摘要】
1.一种拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：包括机架（1）、主控制器（2）和多个并排嵌装在机架（1）内的用于在拉线软管外粘贴胶带并切断胶带的自动旋转贴标器（4），在每个自动旋转贴标器（4）远离其胶带的一侧设有勾杆弹管器（5），机架（1）两端各设有一个接头勾杆弹料器（6），机架（1）旁设有用于承接已贴标拉线软管的集料框（7）；自动旋转贴标器（4）、勾杆弹管器（5）和接头勾杆弹料器（6）分别与主控制器（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的拉线软管多工位自动旋转贴标机，其特征在于：所述自动旋转贴标器（4）包括与机架（1）固定的基板（4a）、与基板（4a）滑动连接的滑板（4b）及其推动气缸（4c）、安装在滑板（4b）上的切断气缸（4d）、与切断气缸（4d）推杆连接的载板（4e）和安装在载板（4e）上的自动旋转贴标切断机构，载板（4e）与滑板（4b）之间设有导向杆；所述自动旋转贴标切断机构包括齿轮架（4f）、齿轮防护罩（4g）、伺服电机（4h）、齿轮传动组件、输出齿轮（4m）、主轴（4n）、转盘（4o）和摇臂（4p），齿轮架（4f）与载板（4e）固定，齿轮架（4f）、齿轮防护罩（4g）、输出齿轮（4m）和主轴（4n）上的管槽均开口朝上，主轴（4n）管槽的两端外各设有一个夹持气缸（4r），主轴（4n）一端设有旁边的切刀（4u）和中间的包括一对第一压胶带轮（4s）与胶带导轮（4t）的取料组件，切刀（4u）的另一侧设有一对第二压胶带轮（4v）；转盘（4o）在摇臂（4p）的反向设有径向延伸的定位块（4w），齿轮架（4f）上在定位块（4w）的斜上方固定有定位块（4w）凸起端头旋转经过时被触发的光电传感器（4x）；推动气缸（4c）、切断气缸（4d）、伺服电机（4h）和光电...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，李鱼亮，钱永权，
申请(专利权)人：宁波汽车软轴软管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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