一种车辆制动控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆制动控制方法及其装置。制动时，将来自发动机的正向转矩，经由切换装置97和反向装置98组成的切换反向装置100切换反向，再将此反向转矩添加到原传动系统中，克服车辆惯性的正向转矩，当车辆制动后车速小于或等于零时，采用防主动制动时过倒车装置99防止过倒车现象的发生。这种主动制动方法的反向制动力更大，解决了只靠被动的地面制动力制动方法带来的制动力小，制动距离长，拖滑、跑偏、侧滑问题，尤其适用于高速运行车辆的紧急制动，与传统制动方法配合使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种车辆制动控制方法及其装置。制动时，将来自发动机的正向转矩，经由切换装置97和反向装置98组成的切换反向装置100切换反向，再将此反向转矩添加到原传动系统中，克服车辆惯性的正向转矩，当车辆制动后车速小于或等于零时，采用防主动制动时过倒车装置99防止过倒车现象的发生。这种主动制动方法的反向制动力更大，解决了只靠被动的地面制动力制动方法带来的制动力小，制动距离长，拖滑、跑偏、侧滑问题，尤其适用于高速运行车辆的紧急制动，与传统制动方法配合使用效果更好。【专利说明】一种车辆制动控制方法及其装置所属领域本专利技术要求保护的技术方案所属
是车辆制动控制系统，特别是涉及一种车辆制动控制方法及其装置。
技术介绍
国防工业出版社2003.1出版的《汽车运行性能》第151页的第五章《汽车的制动性》写道“制动是充分利用与汽车行驶方向相反的力使汽车强制减速，这些力主要有地面通过车轮对汽车的制动力和空气阻力。空气阻力较小，这里不考虑。因此，汽车制动时，使汽车减速行驶的力被认为只有地面作用于车轮的制动力，称为地面制动力。图6中是传统车辆结构地面制动力制动方法的动力传输路径。如《汽车的“躯干”底盘》化学工业出版社2013.7出版，第三章《汽车的制动系统》所述的传统制动系统(见说明书附图28)都是控制轮胎与路面接触面21之间的摩擦阻力(或车辆与空气之间的阻力)一使车辆制动，直至停车。传统车辆地面制动力制动时，随着摩擦力矩的增大,车轮由滚动到抱死拖滑,导致制动跑偏和制动侧滑。随后出现ABS防抱死系统，但由于车速和车体质量的加大，车辆惯性随之增大，只靠车轮与路面之间制动力或空气对车辆的阻力被动制动，很难使车辆在极短的距离内克服强大的车辆惯性力而减速，刹车，这是高速行驶车辆酿成交通事故的主要原因。现有汽车倒车是反向驱动，但是在停车后，车辆没有惯性时，再向后移动一段距离，是反向运行，而不是制动。公知的发动机制动是指抬起油门踏板，但不踩下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和排气阻力对驱动轮形成制动作用，由于车轮带动了传动系，怠速下的发动机对车辆产生反作用的阻力，使发动机的“拖挡走”，是无反向牵引力状态下的被动阻力，其制动功率也是有限的。又如市场常见的电涡流缓速器是通过中间传动系统施加反向的制动力矩来达到减速制动的效果，但需另消耗电能，且受周围环境温度影响较大，成本高，只起缓速制动作用，不包括制动后自动停车装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有车辆通过极度的增大路面与轮胎或车辆与空气之间的摩擦阻力，这种被动制动方法已不能进一步缩短制动距离，且易跑偏、侧滑的缺点，以及电涡流缓速器需另加庞大、沉重的制动设备和大电流蓄电供电设备等带来的不便。为此，本专利技术提供一种能任意缩短制动距离，且不出现制动跑偏和侧滑现象的主动制动，快速减速、刹车的方法及其装置，直接利用发动机的动力源制动，而不另增加制动动力源设备，因而可降低成本。为达到上述目的，本专利技术实质是在人体能够适应的情况下，利用发动机动力反向制动，即利用车辆发动机运行的正向转矩，经反向后，克服车辆惯性而制动。主要由控制机构及其各种切换装置，反向装置及防主动制动时过倒车装置三部分任意组合而成。在车辆向前行驶踩下主动制动踏板时，切换装置添加在现有车辆传动系统的任一处，将来自发动机的正向转矩经切换装置切换到反向装置上，由反向装置反向后，再驱动之后的传动系统，利用此反向转矩克服车辆惯性的正向转矩，使车辆抵消或失去惯性，而制动、减速，直至防主动制动时过倒车装置动作，刹车的主动制动控制方法及其装置。所述切换装置及其控制技术方案之一:一种切换装置，其特征在于车辆传动系统中增加一个并联的，且互相闭锁的运行离合器和制动离合器，操纵其控制机构，将运行离合器的正向转矩切换到制动离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，使之后的传动装置改变力的方向；控制制动离合器的接合程度的快慢，可控制反向力矩输出的大小，也就是控制车辆制动的(速度和强度)程度。所述切换装置及其控制技术方案之二:一种切换装置，其特征在于车辆传动系统中设有运行单向离合器与制动离合器并联，将运行单向离合器的正向转矩切换到制动离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，因运行单向离合器只能正转，不能反转，所以反向后的转矩不能返回，而使之后的传动装置改变力的方向或大小。控制制动离合器的接合程度，即控制车辆制动的程度。所述切换装置及其控制技术方案之三:一种切换装置，其特征在于:在车辆传动系统中设有运行离合器与制动单向离合器并联，将运行离合器的正向转矩切断后，正向转矩切换到制动单向离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，因制动单向离合器只能单向离合，即只接通使传动装置切换处之后反向的力矩；当运行离合器接通后，制动单向离合器则断开；当运行离合器切断后，制动单向离合器自动接通，将运行离合器之后的传动装置切换为反向的转矩。控制运行离合器的“离”的程度，即控制车辆制动的程度。所述反向装置技术方案之一:一种反向装置，其特征在于:包括各种齿轮组结构的，由正向转矩输入该装置，经该装置反向后输出反向转矩。所述反向装置技术方案之二:一种反向装置，其特征在于:皮带传动反向结构，正向转矩输入，经字型皮带反向传动输出反向转矩。所述反向装置技术方案之三:一种反向装置，其特征在于:各种齿轮反向传动与皮带传动相配合的结构，正向转矩输入，经该结构反向后，输出反向转矩。所述反向装置技术方案之四:一种反向装置，其特征在于:调换电动机电源相线，使电动机反向，输出反向转矩。所述防主动制动时过倒车装置技术方案之一:一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于:不设总离合器(3)，由车辆速度传感器或其它能测得车辆是否停车或倒车的传感器，测得车速< O时，传感器控制接点控制泄压电磁阀泄压(或增压)，使切换装置的制动状态失效，恢复原运行工作状态。所述防主动制动时过倒车装置技术方案之二: 一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于:由单双向可控离合器组成。在主动制动状态下，为单向离合器，使车辆只能向前行驶，不能向后过倒车；在非主动制动状态下，为双向离合器，既能向前行驶，也能向后倒车。其控制由王动制动踏板冋时控制王动制动切换及单双向可控尚合器的切换。所述防主动制动时过倒车装置技术方案之三:一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于:由总离合器及各种能测量出车辆是否停车或倒车的传感器，如车速传感器，对角车轮上的轮速传感器串联使用，卫星定位装置传感器组成的。当过倒车时，该传感器动作，控制总离合器，使总离合器切断动力源，而使之后的传动系统失去动力，而刹停车；当下次运行启动时，人工复位与车辆速度传感器控制接点相串联的复位按钮。所述防主动制动时过倒车装置技术方案之四:一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于:当车速传感器测得车速小于或等于零时，由电子控制器发出指令，由电磁阀执行，切断主动制动动力源，使当前挡位切换为空挡“N”挡。所述防主动制动时过倒车装置技术方案之五:一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于:当主动制动后的车速降到某一值时，可自动或手动启动传统地面摩擦力制动系统，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动控制方法，利用车辆行驶方向相反的力使车辆强制减速，直至停车，其特征在于：在车辆传动系统中的任一处，利用发动机的正向转矩，由切换装置(97)切换到反向装置(98)上反向，再将此反向转矩添加到原传动系统中，克服车辆惯性的正向转矩，当制动后的车速降到某一值或小于等于零时，采用防主动制时过倒车装置(99)防止过倒车现象的发生。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富云，
申请(专利权)人：杨富云，
类型：发明
国别省市：江苏;32