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本发明公开了一种车辆制动控制方法及其装置。制动时，将来自发动机的正向转矩，经由切换装置97和反向装置98组成的切换反向装置100切换反向，再将此反向转矩添加到原传动系统中，克服车辆惯性的正向转矩，当车辆制动后车速小于或等于零时，采用防主动制...
该专利属于杨富云所有，仅供学习研究参考，未经过杨富云授权不得商用。

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