一种飞行控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行控制系统及方法，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；所述备份控制模块用于根据接收到的来自所述光位移传感器或电位移传感器的相关信号产生控制指令；所述电链路系统对应的作动器控制模块和光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的控制指令驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。本发明专利技术实施例通过在飞行控制系统中采用光传输备份电传输信息，从而解决了基于电传输的飞行控制系统不满足非相似余度的问题，进一步提高了飞行控制系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；所述备份控制模块用于根据接收到的来自所述光位移传感器或电位移传感器的相关信号产生控制指令；所述电链路系统对应的作动器控制模块和光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的控制指令驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。本专利技术实施例通过在飞行控制系统中采用光传输备份电传输信息，从而解决了基于电传输的飞行控制系统不满足非相似余度的问题，进一步提高了飞行控制系统的安全性。【专利说明】
本专利技术涉及飞行控制
，尤其涉及。
技术介绍
民用飞机飞行控制系统出于安全性的考虑，除了常用的正常模式、辅助模式、直接模式外，一般还设计有备份模式，即飞机在重要部件故障或损坏的情况下，飞机可以在最小操纵的情况下降落。随着飞行控制技术的发展，民用飞机飞行控制的备份系统由过去的纯机械备份发展到现在的电备份。个别机型在满足安全性的前提下，考虑到结构、重量等因素，去掉了备份系统的设计。 机械系统作为主飞行控制系统的备份系统，在结构类型的非相似余度上达到了一个很好的效果，但由于机械系统的重量和体积都比较大，因此随着电备份系统的发展，其逐渐被取代。电备份系统在重量和体积方面存在着较大的优势，但由于是电备份系统的设计没有很好地满足非相似设计的要求，如在遭遇到强雷击、闪电情况下，可能造成包括主飞行控制系统和电备份系统的整个瘫痪，因此电备份系统的方案的安全性还有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了，以进一步提高飞行控制系统的安全性。 一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行控制系统，所述系统包括:至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；其中， 每个光位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以光信号的形式发送到所述备份控制模块；每个电位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以电信号的形式发送到所述备份控制模块； 所述备份控制模块用于根据接收到的来自电位移传感器的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块；以及，根据接收到的来自光位移传感器的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块； 所述电链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的来自所述备份控制模块的电信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制；所述光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到来自所述备份控制模块的光信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。 进一步的，所述人员操纵部件包括飞机侧杆和脚蹬。 进一步的，所述备份控制模块包括现场可编程逻辑门阵列FPGA接口，所述FPGA接口用于接收来自光位移传感器的光信号，根据接收到的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块，以及接收来自电位移传感器的电信号，根据接收到的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块。 进一步的，所述光链路系统对应的作动器控制模块包括FPGA接口，所述FPGA接口用于接收到来自所述备份控制模块的光信号，将接收到的光信号转换为电信号。 进一步的，所述系统中电信号的传输链路和光信号的传输链路相互独立。 另一方面，本专利技术实施例还提供了一种基于上述飞行控制系统的飞行控制方法，包括: 光位移传感器测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以光信号的形式发送到所述备份控制模块；电位移传感器测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以电信号的形式发送到备份控制模块； 所述备份控制模块根据接收到的来自电位移传感器的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块；以及，根据接收到的来自光位移传感器的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块； 所述电链路系统对应的作动器控制模块根据接收到的来自所述备份控制模块的电信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制；所述光链路系统对应的作动器控制模块根据接收到来自所述备份控制模块的光信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。 进一步的，所述备份控制模块采用现场可编程逻辑门阵列FPGA接口，所述FPGA接口接收来自光位移传感器的光信号，根据接收到的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块，以及接收来自电位移传感器的电信号，根据接收到的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块。 进一步的，所述光链路系统对应的作动器控制模块采用FPGA接口，所述FPGA接口接收到来自所述备份控制模块的光信号，将接收到的光信号转换为电信号。 进一步的，所述光链路系统对应的作动器控制模块根据接收到的来自所述备份控制模块的光信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制，包括: 所述光链路系统对应的作动器控制模块通过所述FPGA接口将接收到的来自所述备份控制模块的光信号转换为电信号； 所述光链路系统对应的作动器控制模块根据所述电信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。 进一步的，所述方法中电信号的传输链路和光信号的传输链路相互独立。 本专利技术实施例提供的飞行控制系统及方法，通过在飞行控制系统中采用光传输备份电传输信息，从而解决了基于电传输的飞行控制系统不满足非相似余度的问题，进一步提高了飞行控制系统的安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例提供的飞行控制系统的示意图； 图2是本专利技术实施例提供的飞行控制系统中FPGA接口的示意图； 图3是本专利技术实施例提供的一种优选的飞行控制系统架构图； 图4是本专利技术实施例提供的飞行控制系统中一种优选的备份系统示意图； 图5是本专利技术实施例提供的飞行控制方法的流程图； 图6是本专利技术实施例提供的飞行控制方法中备份系统对应的作动器控制模块的工作流程图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。 图1示出了本专利技术实施例提供的飞行控制系统的示意图，如图1所示，所述系统包括:至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件11、备份控制模块12、电链路系统对应的作动器控制模块13、光链路系统对应的作动器控制模块14以及各作动器控制模块分别控制的作动器15。其中，所述每个光位移传感器用于测量对应人员操纵部件11的位移量，并将测量结果以光信号的形式发送到所述备份控制模块12 ;每个电位移传感器用于测量对应人员操纵部件11的位移量，并将测量结果以电信号的形式发送到所述备份控制模块12 ;所述备份控制模块12用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行控制系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；其中，每个光位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以光信号的形式发送到所述备份控制模块；每个电位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以电信号的形式发送到所述备份控制模块；所述备份控制模块用于根据接收到的来自电位移传感器的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块；以及，根据接收到的来自光位移传感器的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块；所述电链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的来自所述备份控制模块的电信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制；所述光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到来自所述备份控制模块的光信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白志强，康元丽，熊斯，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心，中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11