自驱动智能全动空气舵制造技术

本实用新型专利技术一种自驱动智能全动空气舵，包括驱动机构与连接机构。其中，驱动机构采用X型驱动机构，通过两个智能材料作动器输出端伸长或缩短L，使驱动机构的输出端产生比L大许多倍的输出位移。驱动机构通过连接机构安装在空气舵内；主轴安装在空气舵内；驱动力臂固定安装于主轴上；舵面加强筋固定安装在空气舵内；驱动机构的固定端、远轴端分别通过柔性铰链安装在驱动力臂与舵面加强筋上。当驱动机构输出端运动时，会拖动舵面加强筋，进而带动舵面绕主轴转动。本实用新型专利技术的优点为：可解决传统复合式舵面操纵机构所遇到机构之间互相影响、干涉的问题，从而改善飞行器的操纵性和稳定性；且具有响应快、精度高、重量轻、体积小等优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术一种自驱动智能全动空气舵，包括驱动机构与连接机构。其中，驱动机构采用X型驱动机构，通过两个智能材料作动器输出端伸长或缩短L，使驱动机构的输出端产生比L大许多倍的输出位移。驱动机构通过连接机构安装在空气舵内；主轴安装在空气舵内；驱动力臂固定安装于主轴上；舵面加强筋固定安装在空气舵内；驱动机构的固定端、远轴端分别通过柔性铰链安装在驱动力臂与舵面加强筋上。当驱动机构输出端运动时，会拖动舵面加强筋，进而带动舵面绕主轴转动。本技术的优点为：可解决传统复合式舵面操纵机构所遇到机构之间互相影响、干涉的问题，从而改善飞行器的操纵性和稳定性；且具有响应快、精度高、重量轻、体积小等优点。【专利说明】
本技术涉及一种智能材料驱动的全动空气舵，可用于导弹及高超飞行器的飞 行姿态、轨道控制。 自驱动智能全动空气舵
技术介绍
全动舵是指一种置在飞行器外部，由舵机带动作整体偏转运动的舵面，产生对飞 行器的控制力和力矩。全动空气舵的引入可改善飞行器控制的稳定性，但同时使得飞行器 重量增大，故一般局限于低空飞行的战术近程导弹上使用。 传统的操纵机构按其驱动动力源可以分本文档来自技高网...

【技术保护点】
自驱动智能全动空气舵，其特征在于：包括驱动机构以及连接机构；所述驱动机构包括内框架、外框架、作动器A、作动器B、柔性转接推杆A、柔性转接推杆B、框架间柔性铰链、柔性转接头B和柔性转接头A；其中，内框架与外框架均包括左侧板、右侧板以及顶端的连接块三个部分；内框架与外框架中，左侧板与右侧板底端间分别与框架间柔性铰链左端与右端相连；上述结构中，需使内框架中左侧板与右侧板均位于外框架中左侧板与右侧板间，且分别与外框架中左侧板与右侧板间存在间隙；所述作动器A与作动器B使用智能材料作动器；作动器A与作动器B均位于内框架中左侧板和右侧板间；作动器A的固定端端部通过柔性转接头A与外框架顶端固连，输出端通过柔性...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩然，李琳，李超，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：北京;11