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本实用新型一种自驱动智能全动空气舵，包括驱动机构与连接机构。其中，驱动机构采用X型驱动机构，通过两个智能材料作动器输出端伸长或缩短L，使驱动机构的输出端产生比L大许多倍的输出位移。驱动机构通过连接机构安装在空气舵内；主轴安装在空气舵内；驱动...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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