支腿结构及具有该支腿结构的工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供了一种支腿结构及具有该支腿结构的工程机械。支腿结构包括：固定支腿，固定支腿包括箱体；活动支腿，活动支腿位于箱体内部，且活动支腿相对于箱体可伸缩地设置；垂直支腿油缸，垂直支腿油缸包括缸体和活塞杆，缸体安装于活动支腿上；支腿座，垂直支腿油缸的活塞杆的底端与支腿座万向连接；限位装置，限位装置用于在支腿座悬空时限制支腿座朝向固定支腿一侧转动的范围以防止活动支腿缩回时支腿座与固定支腿产生干涉。本实用新型专利技术的技术方案可以提高收起支腿的操作的安全性，减少零部件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种支腿结构及具有该支腿结构的工程机械。支腿结构包括：固定支腿，固定支腿包括箱体；活动支腿，活动支腿位于箱体内部，且活动支腿相对于箱体可伸缩地设置；垂直支腿油缸，垂直支腿油缸包括缸体和活塞杆，缸体安装于活动支腿上；支腿座，垂直支腿油缸的活塞杆的底端与支腿座万向连接；限位装置，限位装置用于在支腿座悬空时限制支腿座朝向固定支腿一侧转动的范围以防止活动支腿缩回时支腿座与固定支腿产生干涉。本技术的技术方案可以提高收起支腿的操作的安全性，减少零部件的损坏。【专利说明】支腿结构及具有该支腿结构的工程机械
本技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种支腿结构及具有该支腿结构的工程机械。
技术介绍
现有技术中在如汽车起重机等具有支腿结构的工程机械中，支腿结构如图1所示。活动支腿20位于固定支腿10的箱体内部，且活动支腿相对于固定支腿10在箱体内可伸缩地设置。垂直支腿油缸30通过油缸安装板50安装有于活动支腿20的外端，垂直支腿油缸30的底端与支腿座40可灵活转动的连接。 在实现本实用型的过程中，专利技术人发现以上现有技术具有如下缺点: 汽车起重机等工程机械在工作完毕后执行收起支腿的操作，在收起支腿的过程中，需先收起垂直支腿油缸30再收起活动支腿20。由于垂直支腿油缸30与支腿座40连接要求灵活转动，在收起垂直支腿油缸30时，支腿座40往往会因转动发生偏斜，在收起活动支腿20时，当朝向固定支腿10的箱体一侧的支腿座40的底板偏高时，如图1中的A部分所示，支腿座40的底板会与固定支腿10的箱体发生碰撞，从而既阻碍了活动支腿20的收回，又容易造成结构件损坏。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种支腿结构，该支腿结构在收起支腿时，可以提高收起支腿的操作的安全性，减少零部件的损坏。 本技术第一方面提供了一种支腿结构，支腿结构包括:固定支腿，固定支腿包括箱体；活动支腿，活动支腿位于箱体内部，且活动支腿相对于箱体可伸缩地设置；垂直支腿油缸，垂直支腿油缸包括缸体和活塞杆，缸体安装于活动支腿上；支腿座，垂直支腿油缸的活塞杆的底端与支腿座万向连接；限位装置，限位装置用于在支腿座悬空时限制支腿座朝向固定支腿一侧转动的范围以防止活动支腿缩回时支腿座与固定支腿产生干涉。 进一步地，限位装置安装于缸体上；或者，限位装置安装于支腿座上；或者，支腿结构还包括用于将垂直支腿油缸的缸体安装于活动支腿上的油缸安装板，限位装置安装于油缸安装板上。 进一步地，限位装置包括限位块，限位块设置于垂直支腿油缸的缸体的底面和支腿座的顶面之间且位于朝向固定支腿的一侧。 进一步地，限位块的朝向垂直支腿油缸的一侧表面包括用于避让活塞杆的第一弧形表面。 进一步地，限位装置还包括限位安装板，限位安装板用于安装限位装置，限位块与限位安装板固定连接。 进一步地，限位装置还包括连接筋，连接筋的第一端与限位块连接，连接筋的第二端与限位安装板连接。 进一步地，限位安装板包括至少一个用于穿设螺栓的安装孔。 进一步地，限位安装板的朝向垂直支腿油缸的一侧包括用于避让缸体的第二弧形表面。 进一步地，限位装置包括弹性部件，在支腿座悬空时，通过弹性部件的弹性力限制支腿座朝向固定支腿一侧转动的范围。 本技术第二方面提供一种工程机械，包括支腿结构，其中，支腿结构为根据本技术第一方面中任一项所述的支腿结构。 根据本技术的支腿结构及具有该支腿结构的工程机械，由于在该固定结构中设置了限位装置，在支腿座悬空时限位装置可以限制支腿座朝向固定支腿一侧转动的范围，防止活动支腿缩回时支腿座与固定支腿产生干涉，因此，在收起支腿的操作过程中，支腿座与固定支腿不会发生撞击，从而可以提高收起支腿的操作的安全性，减少零部件的损坏。 【专利附图】【附图说明】 构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1是现有技术的工程机械的支腿结构的结构示意图； 图2是根据本技术优选实施例的工程机械的支腿结构的结构示意图； 图3是图2所示的实施例的支腿结构中限位装置的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述【具体实施方式】，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 如图2所示，本技术优选实施例的支腿结构主要包括固定支腿10、活动支腿20、垂直支腿油缸30、支腿座40和限位装置60。 固定支腿10包括箱体。活动支腿20位于箱体内部，且活动支腿20相对于箱体可伸缩地设置。垂直支腿油缸30包括缸体和活塞杆，缸体安装于活动支腿20上。垂直支腿油缸30的活塞杆的底端与支腿座40万向连接。限位装置60用于在支腿座40悬空时限制支腿座40朝向固定支腿10 —侧转动的范围，以防止活动支腿20缩回时支腿座40与固定支腿10产生干涉。 由于在该固定结构中设置了限位装置60，在支腿座40悬空时限位装置60可以限制支腿座40朝向固定支腿10 —侧转动的范围，防止活动支腿20缩回时支腿座40与固定支腿10产生干涉，因此，在收起支腿的操作过程中，支腿座40与固定支腿10不会发生撞击，从而可以提高收起支腿的操作的安全性，减少零部件的损坏。 如图2所示，本实施例中，支腿结构还包括用于将垂直支腿油缸30的缸体安装于活动支腿20上的油缸安装板50，限位装置60安装于油缸安装板50上。 如图2和图3所示，本实施例中限位装置60包括限位块61。限位块61设置于垂直支腿油缸30的缸体的底面和支腿座40的顶面之间且位于朝向固定支腿10的一侧。 优选地，如图3所示，限位块61的朝向垂直支腿油缸30的一侧表面包括用于避让垂直支腿油缸30的活塞杆的第一弧形表面。 如图2和图3所示，为了安装限位装置60，限位装置60还包括用于安装限位装置60的限位安装板62，限位块61与限位安装板62固定连接。进一步优选地，限位装置60还包括连接筋63，连接筋63的第一端与限位块61本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿结构，其特征在于，所述支腿结构包括：固定支腿(10)，所述固定支腿(10)包括箱体；活动支腿(20)，所述活动支腿(20)位于所述箱体内部，且所述活动支腿(20)相对于所述箱体可伸缩地设置；垂直支腿油缸(30)，所述垂直支腿油缸(30)包括缸体和活塞杆，所述缸体安装于所述活动支腿(20)上；支腿座(40)，所述垂直支腿油缸(30)的活塞杆的底端与所述支腿座(40)万向连接；限位装置(60)，所述限位装置(60)用于在所述支腿座(40)悬空时限制所述支腿座(40)朝向所述固定支腿(10)一侧转动的范围以防止所述活动支腿(20)缩回时所述支腿座(40)与所述固定支腿(10)产生干涉。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳媛，刘国强，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11