【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，特别涉及一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车载网络、智能技术的的不断发展，车辆控制系统逐渐向低成本化、多功能化、智能化和集成化方向发展，一体化线控技术是未来的发展趋势。
2、在现有技术的车辆控制系统中，大多数通过液压油、空气等减压推动刹车片工作，机械结构复杂，占用空间大，仅能实现简单的控制逻辑，无法应对复杂的驾驶场景，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆的控制系统通过机械或液压驱动，增加了机械部件的复杂性，占用空间大，并且仅能实现简单的控制逻辑的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的制动控制方法，所述车辆的整车控制器和自动驾驶模块通过第一通信总线进行通信，所述整车控制器和液压制动系统通过第二通信总线进行通信，其中，所述方法包括以下步骤：接收所述自动驾驶模块通过所述第一通信总线发送的制动需求；基于所述制动需求确定目标制动压力值，并通过所述第二通信总线...
【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的整车控制器和自动驾驶模块通过第一通信总线进行通信，所述整车控制器和液压制动系统通过第二通信总线进行通信，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动压力值和所述当前制动压力值控制所述液压制动系统执行增压动作或减压动作，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述液压制动系统基于所述目标制动压力值执行制动动作后之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆完成驻车之后，还包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的整车控制器和自动驾驶模块通过第一通信总线进行通信，所述整车控制器和液压制动系统通过第二通信总线进行通信，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动压力值和所述当前制动压力值控制所述液压制动系统执行增压动作或减压动作，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述液压制动系统基于所述目标制动压力值执行制动动作后之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆完成驻车之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述车辆的当前制动压力值之后，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷智超，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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