【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术是一种高可靠双发动机四轴四旋翼机，由航空发动机、旋翼机体、动力分配传动系统、飞行控制系统、四个旋翼总成等构成，旋翼机旋翼为可变桨距旋翼，且具有旋翼转动驱动部分以及旋翼桨角度调整部分。本专利技术涉及的四旋翼机使用两台航空发动机驱动四个旋翼，每个发动机驱动对称轴上的一对螺旋桨且中间添加减速机构；旋翼桨角度调整机构驱动可变浆距螺旋桨改变桨距以改变升力；发动机工作在较高效率区间，通过调节浆距实现悬停、前飞、后飞等姿态控制；飞控系统由ARM、GPS、三轴陀螺仪等构成，精确、可靠。采用此专利技术的双发方案，当出现一台发动机故障时，可以通过提升另一台发动机功率，基本保持飞机姿态，实现安全降落，具有很高的可靠性。【专利说明】双发动机四轴四旋翼无人机
:本专利技术涉及一种旋翼无人机，尤其是一种双发动机四轴四旋翼无人机。
技术介绍
:四旋翼机，是一种具有四个螺旋桨的飞行器，并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的旋翼具有相同的旋转方向，分两组，这两组的旋转方向各不相同。与传统的旋翼机不同，四旋翼机是通过改变螺旋桨的速度或者改变螺距的方式来实现各种动作的。四...
【技术保护点】
双发动机四轴四旋翼无人机,包括机体、动力传动装置和旋翼总成；动力传动装置固定在机体上并与旋翼总成连接，其特征在于：所述的旋翼总成包括舵机、旋翼夹、变桨距控制臂、变距滑块、变距杆、可变桨距螺旋桨和旋翼夹基座；每个旋翼夹基座上均安装有两个旋翼夹，且这两个旋翼夹沿着旋翼夹基座中心所在截面呈左右对称安装，旋翼夹沿旋翼夹基座所在轴旋转，旋翼夹与变距杆的一端通过铰接链铰接，以铰接孔为圆心自由转动，变距滑块套在旋翼转动输入轴上，沿旋翼转动输入轴的轴线上下移动，并与变距杆的另一端刚性连接，带动变距杆上下移动，进而带动旋翼夹沿旋翼夹基座所在轴旋转转动，所述变桨距控制臂一端与变距滑块链接，另一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李一波，岳海龙，张森悦，张琦，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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