微型四旋翼飞行器无线数据传输器制造技术

微型四旋翼飞行器无线数据传输器。传统的无人飞行器具有以下缺点：1、电源电路电压重量大；2、惯性测量电路不能够精确的控制四旋翼直升机；3、天线接收无线信号影响飞行器平衡；4、传统的控制核心电路功耗大；5、传统的电机产生电能耗损机械能损大。本实用新型专利技术其组成包括：十字形支架（8），十字形支架中间安装有远程数据传输电路（9），所述的远程数据传输电路设置有控制核心电路（13），所述的控制核心电路与无线通讯电路（15）连接，所述的控制核心电路与惯性测量电路（14）连接，所述的控制核心电路与电源电路（12）连接，所述的控制核心电路与四路电机电路（16）连接。本实用新型专利技术用于四旋翼飞行器远程控制的硬件。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】微型四旋翼飞行器无线数据传输器。传统的无人飞行器具有以下缺点：1、电源电路电压重量大；2、惯性测量电路不能够精确的控制四旋翼直升机；3、天线接收无线信号影响飞行器平衡；4、传统的控制核心电路功耗大；5、传统的电机产生电能耗损机械能损大。本技术其组成包括：十字形支架（8），十字形支架中间安装有远程数据传输电路（9），所述的远程数据传输电路设置有控制核心电路（13），所述的控制核心电路与无线通讯电路（15）连接，所述的控制核心电路与惯性测量电路（14）连接，所述的控制核心电路与电源电路（12）连接，所述的控制核心电路与四路电机电路（16）连接。本技术用于四旋翼飞行器远程控制的硬件。【专利说明】微型四旋翼飞行器无线数据传输器
:本技术涉及一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器，具体涉及一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器的无数据线传输的硬件设备。
技术介绍
:无人飞行器是指不需要驾驶员驾驶，利用现代电子技术，使用微处理器运行预定的控制程序，接收外部无线控制信号或按照内部预设程序决定飞行姿态和飞行轨迹，利用空气动力学原理实现飞行的可回收飞行器。由于无人飞行器无需驾驶员参与飞行，使其更适合于执行危险任务或在不适于人类生存的环境中执行任务，所以世界各国都争相研究无人飞行器。一个国家的无人飞行器发展水平已成为国家科技实力的重要象征。但传统的四旋翼无人飞行器具有以下缺点:(1)电源电路电压重量大影响飞行器飞行；(2)传统的惯性测量电路中的加速度计和陀螺仪为分开的电路，不能够精确的控制四旋翼直升机；(3)传统通讯电路需要天线接收无线信号影响飞行器平衡；(4)传统的控制核心电路功耗大；(5)传统的电机产生电能耗损，机械能损大。
技术实现思路
:本技术提供一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器，具体提供一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器的无数据线传输的硬件设备。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器，其组成包括:十字形支架，所述的十字形支架中间安装有远程数据传输电路，所述的远程数据传输电路设置有控制核心电路，所述的控制核心电路与无线通讯电路连接，所述的控制核心电路与惯性测量电路连接，所述的控制核心电路与电源电路连接，所述的控制核心电路与四路电机电路连接。所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的十字形支架分别安装有上电机、下电机、左电机、右电机，所述的上电机与上机翼连接，所述的下电极与下机翼连接，所述的左电机与左机翼连接，所述的右电机与右机翼连接。所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的无线通讯电路CSN引脚与控制核心电路PA4/SP11_NSS引脚连接，所述的无线通讯电路SCK引脚与控制核心电路PA5/SP11_SCK引脚连接，所述的无线通讯电路MISO引脚与控制核心电路PA6/SP11_MIS0引脚连接，所述的无线通讯电路MOSI引脚与控制核心电路PA6/SP11_M0SI引脚连接。所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的四路电机电路内具有上电机电路、下电机电路、左电机电路、右电机电路。所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的控制核心电路的PA0/TIM2_CH1引脚与左电机电路连接，所述的控制核心电路的PA0/HM2_CH2引脚与下电机电路连接，所述的控制核心电路的PA0/TM2_CH3引脚与右电机电路连接，所述的控制核心电路AO/TIM2_CH4脚与上电机电路连接。本技术的有益效果:1、本技术采用的电源电路能够提供稳定的电源，保证了传感器的精确程度，只用一节3.7v锂电池供电，在通过电机电路中的mos管给电机供电，减小了飞行器的重量，并且能够检测电池电压，解决了电路电压重量大影响飞行器飞行的问题。2、本技术采用的惯性测量电路具有体积小、精度高、价格便宜的特点，惯性测量电路是由加速度计和陀螺仪组成，能够精确的测量实时数据，是稳定四旋翼直升机的基础，能够精确的控制四旋翼直升机。3、本技术的采用的无线通讯电路能够与地面控制台实时的进行数据传输，接收地面控制台传来的无线讯号，并且在不增加额外天线的情况就能能够满足通信任务，解决了以往的通讯电路需要增加天线接收无线信号影响飞行器平衡的问题。4、本技术的采用的控制核心电路是控制的核心，是根据惯性测量电路和无线通讯电路传递来的信号传递给四路电机电路，控制上电机、下电机、左电机、右电机的转动，处理速度高、体积重量轻、功耗低，并且时钟平率可高达72MHz，解决以往的控制核心电路功耗大的问题。5、本技术采用的上电机电路、下电机电路、左电机电路、右电机电路中的上电机、下电机、左电机、右电机采用的是空心杯电机，空心杯电机能够消除传统电机中铁芯造成的电能损耗，并且答复降低了电机的重量和转动惯量，机械能损减少。【专利附图】【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。附图2是远程数据传输电路的结构示意图。附图3是惯性测量电路的结构示意图。附图4是电源电路的结构示意图。附图5是无线通讯电路的结构示意图。附图6是控制核心电路的结构示意图。附图7是左电机电路的结构示意图。附图8是右电机电路的结构示意图。附图9是上电机电路的结构示意图。附图10是下电机电路的结构示意图。【具体实施方式】:实施例1:一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器，其组成包括:十字形支架8，所述的十字形支架中间安装有远程数据传输电路9，所述的远程数据传输电路设置有控制核心电路13，所述的控制核心电路与无线通讯电路15连接，所述的控制核心电路与惯性测量电路14连接，所述的控制核心电路与电源电路12连接，所述的控制核心电路与四路电机电路16连接。实施例2:根据实施例1所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的十字形支架分别安装有上电机5、下电机11、左电机1、右电机7，所述的上电机与上机翼4连接，所述的下电极与下机翼10连接，所述的左电机与左机翼3连接，所述的右电机与右机翼6连接。实施例3:根据实施例1所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的无线通讯电路CSN引脚与控制核心电路PA4/SP11_NSS引脚连接，所述的无线通讯电路SCK引脚与控制核心电路PA5/SP11_SCK引脚连接，所述的无线通讯电路MISO引脚与控制核心电路PA6/SP11_MISO引脚连接，所述的无线通讯电路MOSI引脚与控制核心电路PA6/SP11_M0SI引脚连接。实施例4:根据实施例1所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的四路电机电路内具有上电机电路2、下电机电路17、左电机电路18、右电机电路19。实施例5:根据实施例1所述的微型四旋翼飞行器无线数据传输器，所述的控制核心电路的PA0/TIM2_CH1引脚与左电机电路连接，所述的控制核心电路的PA0/HM2_CH2引脚与下电机电路连接，所述的控制核心电路的PA0/TIM2_CH3引脚与右电机电路连接，所述的控制核心电路A0/TM2_CH4脚与上电机电路连接。【权利要求】1.一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器，其组成包括:十字形支架，其特征是:所述的十字形支架中间安装有远程数据传输电路，所述的远程数据传输电路设置有控制核心电路，所述的控制核心电路与无线通讯电路连接，所述的控制核心电路与惯性测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型四旋翼飞行器无线数据传输器，其组成包括：十字形支架，其特征是：所述的十字形支架中间安装有远程数据传输电路，所述的远程数据传输电路设置有控制核心电路，所述的控制核心电路与无线通讯电路连接，所述的控制核心电路与惯性测量电路连接，所述的控制核心电路与电源电路连接，所述的控制核心电路与四路电机电路连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国兵，李伟俊，兰利东，李振林，徐海兵，李贵庚，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23