【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，涉及机器人领域，解决现有技术中，机器人在斜坡上工作的过程中容易跑偏的技术问题，本专利技术提供一种机器人的控制系统包括主控模块、行走机构和与主控模块连接用于采集机器人方向信息的方向采集模块，方向采集模块包括采集地磁场数据的磁场感应传感器，方向采集模块还包括采集重力加速度数据的重力加速度传感器，主控模块根据磁场感应传感器的地磁场数据和重力加速度传感器的重力加速度数据获取机器人方向信息并通过行走机构控制机器人稳定的直线运动。本专利技术应用于对机器人的运动控制。【专利说明】 【
】 本专利技术涉及机器人领域。 【
技术介绍
】 草坪是城市绿化的重要组成部分，通过割草机器人，在一定程度上提高了割草效 率，降低劳动强度，节省大量劳动资源，割草机器人自主运动控制的运动路径一般根据现场 草坪的规格及形状而定，通常可采用的有螺旋形运动路径控制、轮廓跟踪形运动路径控制、 无规则的随机路径控制以及平行往复式运动路径控制，割草机器人沿多条平行的直线往复 运动割草，平行往复式运动路径控制是其中最为理想的机器人高效运动控制方式。现有技 术中的智能割草机通...
【技术保护点】
一种机器人的控制系统，包括主控模块、行走机构和与主控模块连接用于采集机器人方向信息的方向采集模块，所述方向采集模块包括采集地磁场数据的磁场感应传感器，其特征在于：所述方向采集模块还包括采集重力加速度数据的重力加速度传感器，所述主控模块根据磁场感应传感器的地磁场数据和重力加速度传感器的重力加速度数据获取机器人方向信息并通过行走机构控制机器人稳定的直线运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤梧，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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