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本发明公开了一种机器人的控制系统及其控制方法，涉及机器人领域，解决现有技术中，机器人在斜坡上工作的过程中容易跑偏的技术问题，本发明提供一种机器人的控制系统包括主控模块、行走机构和与主控模块连接用于采集机器人方向信息的方向采集模块，方向采集模...
该专利属于浙江亚特电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江亚特电器有限公司授权不得商用。

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