一种码垛机升降牵引装置制造方法及图纸

一种码垛机升降牵引装置，包括：升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架；机架作为固定支撑结构，八个导向轮与升降框架固定，与机架共同组成上下运动的导向结构。本实用新型专利技术的有益效果：通过一个减速电机带动两端蜗轮蜗杆减速箱传动具有保证框架上下运动同步的功能，同时，蜗轮蜗杆减速箱具有自锁作用，能够使升降框架及时停止和上升；固定在升降框架上的八个导向轮保证升降框架能够平稳上升和下降，使码垛机升降码垛更具效率，更加稳定。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛机升降牵引装置，具体涉及到对陶粒砌块成型后进行自动码垛的一种码垛机升降牵引装置。 
技术介绍
目前，市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机。其中机器人码垛机主要适合码垛精度要求高的场合，但机器人码垛机制造成本较高，工作频率有限，不适合中小企业；低位码垛机速度慢，效率较低；高位码垛机具有稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养等特点。并且，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率比较低，劳动强度较大，不利于机械化生产。 
技术实现思路
针对现有码垛机的特点，以及为了减小工作人员的劳动强度，提高效率，实现机械化生产，本技术提供一种码垛机升降牵引装置。 本技术采用的技术方案是： 本技术码垛机升降牵引装置，其主要特征在于：包括升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架，机架作为固定支撑结构，八个导向轮与升降框架固定，与机架共同组成上下运动的导向结构；减速电机、减速电机输出连接轴、蜗轮蜗杆减速箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、链条连接件、升降框架共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机驱动两端输出连接轴转动，两端输出连接轴再经过两端蜗轮蜗杆减速箱减速，蜗轮蜗杆减速箱两端输出轴带动主动链轮轴转动，四根主动链轮轴驱动主动链轮转动，四个主动链轮通过链条和链条连接件带动升降框架上下运动。 所述减速电机用螺栓固定在机架的中间。减速电机通过驱动输出连接轴带动两端所述蜗轮蜗杆箱转动；蜗轮蜗杆减速箱带动所述四根主动链轮轴转动；所述主动链轮轴通过平键与升降主动链轮连接；所述四个升降主动链轮通过所述四根升降链条和所述四个张紧链轮相互啮合；所述四根升降链条与所述四个链条连接件连接，通过链条连接件带动所述升降框架上下移动。 所述升降框架上固定有八个所述升降导向轮，升降框架通过所述升降导向轮在所述机架上进行上下移动，保证所述框架上下移动过程中的平稳性。 所述蜗轮蜗杆减速箱通过联轴器与减速电机输出连接轴连接； 所述主动链轮轴通过平键与升降主动链轮连接； 所述主动链轮轴由支撑轴承座支撑； 所述主动链轮轴通过链轮联轴器与蜗轮蜗杆减速箱连接。 所述两个蜗轮蜗杆箱与所述机架用螺栓连接； 所述支撑轴承座通过螺栓与升降框架连接； 所述减速电机输出连接轴通过联轴器与减速电机连接；所述四个链条连接件与所述升降框架用螺栓连接；所述张紧链轮座通过螺栓与所述机架连接。 本技术的工作原理： 机架作为固定支撑结构，八个导向轮与框架固定，与机架共同组成上下运动的导向结构；减速电机、减速电机输出连接轴、蜗轮蜗杆箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、链条连接件、框架共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机驱动两端输出连接轴转动，两端输出连接轴再经过两端蜗轮蜗杆减速箱减速，蜗轮蜗杆减速箱两端输出轴带动主动链轮轴转动，四根主动链轮轴驱动主动链轮转动，四个主动链轮通过链条和链条连接件带动升降框架上下运动。 本技术通过一个减速电机带动两端蜗轮蜗杆减速箱传动具有保证框架上下运动同步的功能，同 时，蜗轮蜗杆减速箱具有自锁作用，能够使升降框架及时停止和上升；固定在升降框架上的八个导向轮保证升降框架能够平稳上升和下降，使码垛机升降码垛更具效率，更加稳定。 本技术的有益效果是：减小工作人员的劳动强度，提高效率，实现机械化生产。 附图说明图1是本技术码垛机升降牵引装置的整体结构示意图。 图2是本技术码垛机升降牵引装置的左视图。 图3是本技术码垛机升降牵引装置的俯视图。 图4是本技术码垛机升降牵引装置的部分剖视图。 图中：升降导向轮-1、减速电机-2、输出电机连接轴联轴器3和5、减速电机输出连接轴-4、蜗轮蜗杆减速箱-6、链轮轴联轴器-7、支撑轴承座-8和10、升降主动链轮-9、升降主动链轮轴-11、链条连接件-12、升降框架-13、链条-14、张紧链轮-15、张紧链轮座-16、机架-17。 具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明： 一种码垛机升降牵引装置，包括升降导向轮1、减速电机2、联轴器3和5、减速电机输出连接轴4、蜗轮蜗杆减速箱6、链轮轴联轴器7、支撑轴承座8和10、升降主动链轮9、升降主动链轮轴11、链条连接件12、升降框架13、链条14、张紧链轮15、张紧链轮座16、机架17，所述机架17作为整体固定支撑结构，所述八个导向轮1与所述升降框架13固定，与机架17共同组成上下运动的导向结构；减速电机2、减速电机输出连接轴4、蜗轮蜗杆减速箱6、主动链轮轴11、升降主动链轮9、链条14、链条连接件12共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机2驱动两端电机输出连接轴4转动，两端电机输出连接轴4再经过两端蜗轮蜗杆减速箱6减速，蜗轮蜗杆减速箱6两端输出轴带动升降主动链轮轴11转动，四根升降主动链轮轴11驱动主动链轮9转动，四个主动链轮9通过链条14和链条连接件12带动升降框架上下运动。 所述减速电机2用螺栓固定在机架17的中间；所述减速电机2通过驱动所述输出连接轴4带动两端所述蜗轮蜗杆箱6；所述蜗轮蜗杆减速箱6带动所述四根主动链轮轴11；所述主动链轮轴11通过平键与升降主动链轮9连接；所述四个升降主动链轮9通过所述四根升降链链条11和所述四个张紧链轮15相互啮合；所述4根升降链条与所述四个链条连接件12连接，通过链条连接件12带动所述升降框架13上下移动。 所述升降框架13上固定有八个所述升降导向轮1，通过所述导向轮1在所述机架17上进行上下移动，保证所述升降框架13上下移动过程中保持平稳； 所述蜗轮蜗杆减速箱6通过输出电机连接轴联轴器5与减速电机输出连接轴4连接； 所述主动链轮轴11通过平键与升降主动链轮9连接； 所述主动链轮轴11由支撑轴承座8和10支撑； 所述主动链轮轴11通过链轮联轴器7与蜗轮蜗杆减速箱6连接。 所述两个蜗轮蜗杆减速箱6与所述机架17用螺栓连接； 所述支撑轴承座通过螺栓与升降机架17连接； 所述减速电机输出连接轴4通过联轴器3与减速电机2连接；所述四个链条连接件12与所述升降框架13用螺栓连接；所述张紧链轮座16通过螺栓与所述机架17连接。 本技术工作原理： 所述机架17作为整体固定支撑结构，所述八个导向轮1与所述升降框架13固定，与机架17共同组成上下运动的导向结构；减速电机2、减速电机输出连接轴4、蜗轮蜗杆减速箱6、主动链轮轴11、升降 主动链轮9、链条14、链条连接件12共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机2驱动两端电机输出连接轴4转动，两端电机输出连接轴4再经过两端蜗轮蜗杆减速箱6减速，蜗轮蜗杆减速箱6两端输出轴带动升降主动链轮轴11转动，四根升降主动链轮轴11驱动主动链轮9转动，四个主动链轮9通过链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机升降牵引装置，其主要特征在于：包括升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架，机架作为固定支撑结构，八个导向轮与升降框架固定，与机架共同组成上下运动的导向结构；减速电机、减速电机输出连接轴、蜗轮蜗杆减速箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、链条连接件、升降框架共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机驱动两端输出连接轴转动，两端输出连接轴再经过两端蜗轮蜗杆减速箱减速，蜗轮蜗杆减速箱两端输出轴带动主动链轮轴转动，四根主动链轮轴驱动主动链轮转动，四个主动链轮通过链条和链条连接件带动升降框架上下运动。

【技术特征摘要】
1. 一种码垛机升降牵引装置，其主要特征在于：包括升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架，机架作为固定支撑结构，八个导向轮与升降框架固定，与机架共同组成上下运动的导向结构；减速电机、减速电机输出连接轴、蜗轮蜗杆减速箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、链条连接件、升降框架共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机驱动两端输出连接轴转动，两端输出连接轴再经过两端蜗轮蜗杆减速箱减速，蜗轮蜗杆减速箱两端输出轴带动主动链轮轴转动，四根主动链轮轴驱动主动链轮转动，四个主动链轮通过链条和链条连接件带动升降框架上下运动。 
2.根据权利要求书1所述的一种码垛机升降牵引装置，其特征在于：所述减速电机用螺栓固定在机架的中间；所述减速电机通过驱动输出连接轴带动两端所述蜗轮蜗杆减速箱转动；蜗轮蜗杆减速箱带动四根主动链轮轴转动；主...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦宝荣，刘江，蔡欢，余敏文，张冬冬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33