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一种码垛机升降牵引装置，包括：升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架；机架作为固定支撑结...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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