本实用新型专利技术公布一种单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置，属于一种矿井多绳提升容器悬挂装置。包括液压缸、侧板、上单向自锁绳卡、下单向自锁绳卡、连接叉和提升钢丝绳；侧板上部与液压缸上端盖和下端盖固定连接，下端与连接叉铰接；上单向自锁绳卡固定在活塞杆下端；下单向自锁绳卡固定在侧板内；提升钢丝绳从上至下依次穿过活塞杆、上单向自锁绳卡和下单向自锁绳卡；连接叉下端通过连接销轴与提升容器连接。侧板与液压缸固定成一体简化了液压缸的结构。本实用新型专利技术串绳速度快，静态串绳时，就能达到多根提升钢丝绳间的张力一致，正常运行时，上单向自锁绳卡和活塞杆能自动旋转释放提升钢丝绳的扭转力矩，且多根提升钢丝绳的张力能自动平衡。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公布一种单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置，属于一种矿井多绳提升容器悬挂装置。包括液压缸、侧板、上单向自锁绳卡、下单向自锁绳卡、连接叉和提升钢丝绳；侧板上部与液压缸上端盖和下端盖固定连接，下端与连接叉铰接；上单向自锁绳卡固定在活塞杆下端；下单向自锁绳卡固定在侧板内；提升钢丝绳从上至下依次穿过活塞杆、上单向自锁绳卡和下单向自锁绳卡；连接叉下端通过连接销轴与提升容器连接。侧板与液压缸固定成一体简化了液压缸的结构。本技术串绳速度快，静态串绳时，就能达到多根提升钢丝绳间的张力一致，正常运行时，上单向自锁绳卡和活塞杆能自动旋转释放提升钢丝绳的扭转力矩，且多根提升钢丝绳的张力能自动平衡。【专利说明】单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置
本技术涉及一种矿井多绳提升容器悬挂装置，具体是一种单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置。
技术介绍
目前，公知的矿井多绳提升容器悬挂装置，主要有:螺旋液压式、垫块式和液压自动平衡式三种。前两种悬挂装置均只能在静止状态下调整提升钢丝绳间的张力，动态均不能调整提升钢丝绳间的张力平衡，第三种能在静态和动态状态下调整提升钢丝绳间的张力平衡，是目前广泛使用的一种悬挂装置。但上述三种悬挂装置，均通过楔形绳卡人工串绳，且在串绳时，操作极不方便，费工费时，需占用很长的运行时间，均不能做到快速串绳，也不能释放提升钢丝绳的扭转力矩。
技术实现思路
为了克服现有矿井多绳提升器悬挂装置存在的上述缺点，本技术提出一种全新结构、全新串绳调绳方法的单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置，包括中空活塞杆双作用液压缸、侧板、上单向自锁绳卡、下单向自锁绳卡、连接叉和提升钢丝绳；所述的液压缸包括上端盖、下端盖和能绕自身中心轴转动的中空活塞杆；所述的侧板共两个，对称布置，侧板上部夹住液压缸并与上端盖和下端盖固定连接，侧板下端夹住连接叉并与连接叉铰接；所述的上单向自锁绳卡固定在活塞杆下端；所述的下单向自锁绳卡固定在侧板内；所述的提升钢丝绳从上至下依次穿过活塞杆、上单向自锁绳卡和下单向自锁绳卡；所述的连接叉下端通过连接销轴与提升容器连接。 其进一步是:当多个单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置同时使用时，液压缸的上油腔之间由上连通管路连接、下油腔之间由下连通管路连接。 所述的侧板与液压缸的上端盖和下端盖采用销孔方式固定连接。 所述的下单向自锁绳卡由连接螺栓固定在侧板上。 在静态串绳工况时，下单向自锁绳卡与侧板之间由连接螺栓固定；通过活塞杆的上下运动，并利用单向自锁绳卡单向自动锁紧反向方便解脱的特点，用上、下两个单向自锁绳卡分别交替进行单向锁紧提升钢丝绳和反向解脱提升钢丝绳，实现步进循环方式调整提升钢丝绳的长度和张力，达到快速串绳。 在正常运行工况时，上单向自锁绳卡保持锁紧提升钢丝绳状态；下单向自锁绳卡保持解脱提升钢丝绳状态。当提升钢丝绳产生的扭转力矩大于活塞杆的旋转力矩时，活塞杆与上单向自锁绳卡将自动旋转释放提升钢丝绳的扭转力矩。 利用液压连通原理，将多个悬挂装置的油缸用连通管路连通，实现多个油缸的压力相同，达到静态串绳时多根提升钢丝绳张力一致，正常运行时，多根提升钢丝绳张力自动平衡，并可释放提升钢丝绳的扭转力矩。 本技术中侧板与液压缸固定成一体，侧板一方面起到固定液压缸的上端盖和下端盖的作用，另一方面侧板的加入又简化了液压缸结构，使液压缸的生产制作更为方便，整个装置更为稳定。 本技术:静态串绳时，就能达到多根提升钢丝绳间的张力一致，串绳速度快，正常运行时可释放提升钢丝绳的扭转力矩，结构简单，使用维护方便，安全可靠。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的正视结构图(串绳最长行程时)； 图2是图1的左视结构图； 图3是本技术的正视结构图(串绳最短行程时)； 图4是本技术的正视结构图(正常运行位置时)； 图5是本技术的快速串绳实施例示意图； 图6是本技术的自动平衡实施例示意图。 图中:1、提升钢丝绳，2、液压缸，2.1、上端盖，2.2、活塞杆，2.3、下端盖，3、侧板，4、上单向自锁绳卡，5、连接螺栓，6、下单向自锁绳卡，7、连接叉，8、连接销轴，9、上连通管路， 10、下连通管路，11、提升容器。 【具体实施方式】 以下是本技术的一个具体实施例，现结合附图对本技术做进一步说明。 如图1至图6所示，一种单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置，包括中空活塞杆双作用液压缸2、侧板3、上单向自锁绳卡4、下单向自锁绳卡6、连接叉7和提升钢丝绳I ;液压缸2包括缸体、上端盖2.1、下端盖2.3和能绕自身中心轴转动的中空活塞杆2.2 ;侧板3共两个，对称布置，侧板3上部夹住液压缸2并与上端盖2.1和下端盖2.3采用销孔方式固定连接，侧板3下端夹住连接叉7并与连接叉7铰接；上单向自锁绳卡4固定在活塞杆 2.2下端；下单向自锁绳卡6连接螺栓5固定在侧板3内并位于上单向自锁绳卡4的下方；提升钢丝绳I从上至下依次穿过活塞杆2.2、上单向自锁绳卡4和下单向自锁绳卡6 ;连接叉7下端通过连接销轴8与提升容器11连接。当多个单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置同时使用时，液压缸2的上油腔之间由上连通管路9连接、下油腔之间由下连通管路10连接。 工作过程:串绳时，当活塞杆2.2向下运动时，上单向自锁绳卡4锁紧提升钢丝绳I向下运动，当向下运动至最低位置时，如图1所示，用下单向自锁绳卡6锁紧提升钢丝绳I ;此时，活塞杆2.2向上运动，带动上单向自锁绳卡4向上运动；上单向自锁绳卡4向上运动时，将自动解脱对提升钢丝绳I的锁紧；当活塞杆2.2及上单向自锁绳卡5运动至最上端时，如图3所示，活塞杆2.2向下运动，上单向自锁绳卡4将锁紧提升钢丝绳I同时向下运动；此时，下单向自锁绳卡6解脱锁紧的提升钢丝绳1，使提升钢丝绳I串过下单向自锁绳卡6向下运动；当活塞杆2.2、上单向自锁绳卡5及提升钢丝绳I向下运动至最低位置时，如图1所示，完成一次提升钢丝绳I的串绳工况。再次串绳时重复上述循环过程。将多个单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置的液压缸2的上油腔之间用上连通管路9并联连通、下油腔之间用下连通管路10并联连通，如图5所示，利用液压原理，使多个液压缸压力一致，完成上述串绳工作过程。在静态串绳时，就能达到多根提升钢丝绳间的张力一致。这是目前所有悬挂装置都不能做到的。 正常运行时:当多个单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置完成上述串绳工况后，将可旋转的上单向自锁绳卡4保持锁紧提升钢丝绳I状态，下单向自锁绳卡6保持解脱提升钢丝绳I状态，使提升钢丝绳I可旋转和上下运动。将活塞杆2.2、上单向自锁绳卡4及提升钢丝绳1，运动到液压缸2的中间位置，如图4所示。这时，关闭上连通管路9的供油总阀，拆掉供油油管，拆掉下连通管路10，如图6所示。当多个单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置的液压缸通过上连通管路9并联连通，利用液压原理，使多个油缸压力一致。在正常运行时，使多根提升钢丝绳I张力达到自动平衡。当提升钢丝绳I产生的扭转力矩大于活塞杆2.2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置，其特征在于：包括中空活塞杆双作用液压缸（2）、侧板（3）、上单向自锁绳卡（4）、下单向自锁绳卡（6）、连接叉（7）和提升钢丝绳（1）；所述的液压缸（2）包括上端盖（2.1）、下端盖（2.3）和能绕自身中心轴转动的中空活塞杆（2.2）；所述的侧板（3）共两个，对称布置，侧板（3）上部夹住液压缸（2）并与上端盖（2.1）和下端盖（2.3）固定连接，侧板（3）下端夹住连接叉（7）并与连接叉（7）铰接；所述的上单向自锁绳卡（4）固定在活塞杆（2.2）下端；所述的下单向自锁绳卡（6）固定在侧板（3）内；所述的提升钢丝绳（1）从上至下依次穿过活塞杆（2.2）、上单向自锁绳卡（4）和下单向自锁绳卡（6）；所述的连接叉（7）下端通过连接销轴（8）与提升容器（11）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周文炳，
申请(专利权)人：周文炳，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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