农用抓草机的双油缸旋转抓头制造技术

本发明专利技术公开了一种农用抓草机的双油缸旋转抓头，包括吊耳底板，吊耳底板上有上吊耳、下吊耳，上吊耳与导杆铰接；下吊耳与动臂的前端铰接；吊耳底板上还固定连接有回转支承，回转支承中心设置有回转接头，回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；回转接头的法兰盘与抓头支架固定连接，抓头支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，第一抓齿与所述抓头支架之间铰接有第一抓齿油缸，第二抓齿与所述抓头支架之间铰接有第二抓齿油缸。抓头可360°任意旋转，在抓头旋转的同时抓齿可以自由张开或闭合，定位准确，不用改变农用抓草机的位置，便可牢固抓取不同位置的物料，并对物料按要求进行任意角度摆放，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
农用抓草机的双油缸旋转抓头
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种农用抓草机的双油缸旋转抓头。
技术介绍
当前，农用抓草机主要应用到物料的堆垛、装卸车等工作领域，目前使用的农用抓 草机的抓头不能够旋转，具有一定局限性，当物料需要按要求进行任意角度摆放时，目前的 农用抓草机的抓头无法完成操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够对物料进行任意角度放 置的农用抓草机的双油缸旋转抓头。 本专利技术的技术方案是以下述方式实现的： 农用抓草机的双油缸旋转抓头，所述双油缸旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底 板上固定连接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳与导杆铰接；所述下吊耳与动臂的前端铰接； 所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、 回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接， 所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带动回转驱 动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固 定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯 轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回 转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓头支架固定连接；所述回 转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳 底板限位块之间；所述抓头支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，所述第一抓齿与所 述抓头支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓头支架之间铰接有第二抓齿 油缸；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压 连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。 本专利技术具有以下优点： 抓头可360°任意旋转，在抓头旋转的同时抓齿可以自由张开或闭合，定位准确， 不用改变农用抓草机的位置，便可牢固抓取不同位置的物料，并对物料按要求进行任意角 度摆放，提高了工作效率，其结构简单，实用性强。 【附图说明】 附图1是本专利技术农用抓草机的双油缸旋转抓头的结构示意图。 附图2是本专利技术农用抓草机的双油缸旋转抓头的回转支承、回转接头的剖面图。 图中：1_第一抓齿、2-第一抓齿油缸、3-液压驱动马达、4-下吊耳、5-回转驱动、 6_回转接头、61-回转接头外壳、62-回转接头芯轴、63-回转接头法兰盘、64-回转接头挡 铁、7-上吊耳、8-吊耳底板、81-吊耳底板限位块、9-回转支承、91-回转支承内圈、92-回转 支承球、93-回转支承外圈、94-回转支承壳体、10-第二抓齿油缸、11-第二抓齿、12-抓头支 架。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。 如图1、图2所示，农用抓草机的双油缸旋转抓头，所述双油缸旋转抓头包括吊耳 底板8,所述吊耳底板8上固定连接有上吊耳7、下吊耳4,所述上吊耳7与导杆铰接；所述 下吊耳4与动臂铰接；所述吊耳底板8上还固定连接有回转支承9,所述回转支承9包括回 转支承壳体94、回转支承内圈91、回转支承外圈93、回转支承球92,所述回转支承内圈91、 回转支承外圈93通过回转支承球92转动连接，所述回转支承壳体94上固定连接有液压驱 动马达3、回转驱动5,所述液压驱动马达3带动回转驱动5,所述回转驱动5驱动回转支承 外圈转动93,所述回转支承壳体94、回转支承内圈91与吊耳底板8固定连接；所述回转支 承9中心设置有回转接头6,所述回转接头6包括回转接头外壳61、回转接头芯轴62、回转 接头法兰盘63,所述回转接头外壳61与回转接头芯轴62转动连接，所述回转接头芯轴62 与回转接头法兰盘63固定连接，所述回转接头法兰盘63与回转支承外圈93、抓头支架12 固定连接；所述回转接头外壳61上设置有回转接头挡铁64,所述回转接头挡铁64卡接在 吊耳底板上8设置的两个吊耳底板限位块81之间；所述抓头支架12的两侧分别铰接有第 一抓齿1、第二抓齿11，所述第一抓齿1与所述抓头支架12之间铰接有第一抓齿油缸2,所 述第二抓齿11与所述抓头支架12之间铰接有第二抓齿油缸10 ;所述第一抓齿油缸2、第 二抓齿油缸10分别通过液压油管与回转接头法兰盘63的下端液压联接并使第一抓齿油缸 2、第二抓齿油缸10同时伸长或缩短。该农用抓草机的双油缸旋转抓头可360°任意旋转， 在抓头旋转的同时抓齿可以自由张开或闭合，定位准确，不用改变农用抓草机的位置，便可 牢固抓取不同位置的物料，并对物料按要求进行任意角度摆放，提高了工作效率，其结构简 单，实用性强。 以上通过实施例形式的【具体实施方式】，对本专利技术作了详细的说明，但不应将此理 解为本专利技术上述主题范围仅限于以上的【具体实施方式】，凡基于本专利技术上述内容所以实现的 技术均属于本专利技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
农用抓草机的双油缸旋转抓头，其特征在于：所述双油缸旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定连接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳与导杆铰接；所述下吊耳与动臂的前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带动回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓头支架固定连接；所述回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；所述抓头支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，所述第一抓齿与所述抓头支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓头支架之间铰接有第二抓齿油缸；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。...

【技术特征摘要】
1.农用抓草机的双油缸旋转抓头，其特征在于：所述双油缸旋转抓头包括吊耳底板， 所述吊耳底板上固定连接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳与导杆铰接；所述下吊耳与动臂的 前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转 支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球 转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带 动回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊 耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，张义，孙天龙，赵明，杨玉智，朱玉廷，宋高霞，李长法，祁飞淼，祁学民，
申请(专利权)人：临颍县颍机机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41