混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够兼顾燃油利用率提高和发动机起动震动的抑制的混合动力车辆的控制装置。能够将电动机MG的动力最大限度活用于电动机行驶，另外虽有可能导致在发动机起动时发动机起动震动增大，但由于将处于高负荷运转状态的情况向驾驶员进行报告，所以与即使发动机起动震动增大也不向驾驶员报告的情况相比，可抑制针对该发动机起动震动的不协调感。另外，也可考虑通过向驾驶员的报告，驾驶员降低驱动要求量，通过抑制或消除电动机行驶所使用的起动用转矩量，来抑制或避免发动机起动震动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具备输出电动机行驶时的行驶用转矩和发动机起动时的起动用转矩的电动机的混合动力车辆的控制装置，尤其涉及考虑了发动机起动的电动机行驶区域的设定。
技术介绍
公知有一种具备输出电动机行驶时的行驶用转矩与发动机起动时的起动用转矩的电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的混合动力车辆便是这样的车辆。该专利文献1提出了一种在具备经由离合器与发动机连结的电动机的混合动力车辆中，当电动机能够输出的上限转矩与当前的电动机的产生转矩的差值即充裕转矩为发动机起动时所需要的电动机转矩(相当于起动用转矩)以下时开始发动机起动的方案。即，在专利文献1所记载的技术中，相对于电动机的上限转矩残留了起动用转矩(例如对在发动机起动时向驱动轮传递的减速转矩量(即与发动机起动相伴的驱动转矩的下降量)进行补偿的起动补偿转矩)量的转矩值被设定为可作为电动机行驶时的行驶用转矩而使用的上限转矩(称为可电动机行驶转矩)。即，基于起动用转矩量设定了在电动机行驶中进行发动机起动的起动阈值。由此，在专利文献1的车辆中，例如避免了与驱动转矩的下降相伴的发动机起动时的震动(发动机起动震动)的产生。专利文献1:日本特开2006－298079号公报另外，对于从电动机的上限转矩减去起动用转矩来设定可电动机行驶转矩而言，就算实际上能够在超过该可电动机行驶转矩的转矩区域进行电动机行驶，也进行发动机起动，燃油利用率有可能变差。尤其在搭载了大容量的电池(即与电动机之间收授电力的蓄电装置)的情况等下，由于能够更长时间地继续电动机行驶，所以因发动机起动引起的燃油利用率变差表现得更显著。另一方面，如果不考虑发动机起动地设定可电动机行驶转矩，则甚至基于电动机的起动用转矩量都转为行驶用转矩，在发动机起动时驱动转矩产生不足，存在发动机起动震动增大的可能性。
技术实现思路
本专利技术是将以上的情况作为背景而提出的专利技术，其目的在于，提供一种能够兼顾燃油利用率提高和发动机起动震动的抑制的混合动力车辆的控制装置。为了实现上述目的，第一专利技术的混合动力车辆的控制装置(a)具备输出电动机行驶时的行驶用转矩与发动机起动时的起动用转矩的电动机，(b)在将所述起动用转矩量也用于进行所述电动机行驶的状态下，将处于该状态的情况向驾驶员进行报告。由此，能够将电动机的动力最大限度活用于电动机行驶。作为其坏处，有可能导致在发动机起动时发动机起动震动增大，但由于向驾驶员报告将起动用转矩量也用于进行电动机行驶的状态，所以与即使发动机起动震动增大也不向驾驶员报告的情况相比，能抑制针对该发动机起动震动的不协调感。另外，也可以考虑通过向驾驶员的报告，驾驶员降低针对车辆的驱动要求量，通过抑制或消除电动机行驶所使用的起动用转矩量来抑制或避免发动机起动震动。因此，能够兼顾燃油利用率提高与发动机起动震动的抑制。这里，为了实现上述目的，第二专利技术的混合动力车辆的控制装置(a)具备输出电动机行驶时的行驶用转矩的两个电动机，该两个电动机的至少一个电动机输出发动机起动时的起动用转矩，(b)在并用来自所述两个电动机的输出转矩来进行所述电动机行驶的状态下，将处于该状态的情况向驾驶员报告。优选地，并用来自所述两个电动机的输出转矩来进行所述电动机行驶的状态是进行该电动机行驶的状态成为为了仅利用所述至少一个电动机来提供该两个电动机的输出转矩而将所述起动用转矩也用于进行上述电动机行驶的状态。由此，能够将两个电动机的动力最大限度活用于电动机行驶。作为其坏处，有可能导致在发动机起动时发动机起动震动增大，但由于将使用两个电动机的输出转矩进行电动机行驶的状态向驾驶员报告，所以与即使发动机起动震动增大也不向驾驶员进行报告的情况相比，能够抑制针对该发动机起动震动的不协调感。另外，也可考虑通过向驾驶员的报告、驾驶员降低针对车辆的驱动要求量，通过抑制或消除电动机行驶所使用的起动用转矩量，来抑制或避免发动机起动震动。因此，能够兼顾燃油利用率提高和发动机起动震动的抑制。另外，第三专利技术基于所述第一专利技术或者第二专利技术所述的混合动力车辆的控制装置，在使用由外部电源充电而得到的电力进行电动机行驶的情况下，在能够输出所述行驶用转矩和所述起动用转矩的转矩范围进行所述电动机行驶，在使用被来自所述发动机的动力或者来自驱动轮侧的被驱动力充电而得到的电力进行电动机行驶的情况下，在能够输出所述行驶用转矩的转矩范围进行所述电动机行驶。由此，在使用了由外部电源提供的电力的所谓插电式混合动力方式的行驶中，由于可认为例如通过较多地确保能够向电动机供给的电力可较长地继续电动机行驶，所以采用在能够输出行驶用转矩和起动用转矩的转矩范围进行电动机行驶这一手法将电动机行驶的区域扩大是有用的。另一方面，在使用了由发动机动力或者被驱动力产生的电力的通常的混合动力方式的行驶中，由于认为例如能够向电动机供给的电力无法被确保为所述插电式混合动力方式的程度，无法较长地继续电动机行驶，所以采用在能够输出行驶用转矩的转矩范围进行电动机行驶这一手法在电动机行驶中的发动机起动时抑制或避免发动机起动震动是有用的。另外，第四专利技术基于所述第一专利技术至第三专利技术中任意一个所述的混合动力车辆的控制装置，在被要求所述发动机起动的情况下或者预测该发动机起动的情况下，开始向驾驶员的报告。由此，能够恰当地兼顾燃油利用率提高和发动机起动震动的抑制。另外，第五专利技术基于所述第一专利技术至第四专利技术中任意一个所述的混合动力车辆的控制装置，所述向驾驶员报告是催促进行使所述电动机行驶所要求的所述电动机的功率降低的操作。由此，可以期待通过向驾驶员的报告，驾驶员降低针对车辆的驱动要求量。另外，第六专利技术基于所述第一专利技术至第五专利技术中任意一个所述的混合动力车辆的控制装置，具备差动机构，该差动机构具有与作为所述电动机的第一电动机及第二电动机和所述发动机分别连结的多个旋转构件，所述差动机构具有与所述第一电动机连结的旋转构件、以能够传递动力的方式与驱动轮连结的作为输出旋转部件的旋转构件、以及与所述发动机的曲柄轴连结的旋转构件作为所述多个旋转构件，所述第二电动机以能够传递动力的方式与驱动轮连结，还具备通过锁止动作将和所述电动机连结的旋转构件以外的旋转构件与非旋转部件连结的锁止机构，当在使所述锁止机构进行了锁止动作的状态下并用来自所述第一电动机以及所述第二电动机的输出转矩来进行行驶的电动机行驶中起动所述发动机时，使该锁止机构进行非锁止动作，由所述第一电动机输出起动所述发动机的起动转矩并且由所述第二电动机对该起动转矩的反作用力转矩进行补偿。由此，为了发动机起动，对于第二电动机而言需要担保起动用转矩来进行行驶，并且对于第一电动机而言，由于输出起动转矩而无法在发动机起动时全部输出驱动转矩，能够进行电动机行驶的区域实际上成为第二电动机的能够输出行驶用转矩的转矩区域，无论是否特意具有两个电动机，都与一个电动机相同，相对于此，通过采用本专利技术，能够兼顾将两个电动机的动力最大限度活用于电动机行驶(即，使用两个电动机的输出来引出电动机行驶时的功率)以及抑制发动机起动震动。另外，第七专利技术基于所述第一专利技术至第五专利技术中任意一个所述的混合动力车辆的控制装置，具备：差动机构，其具有与作为所述电动机的多个电动机和所述发动机分别连结的多个旋转构件；以及断接离合器，其将所述发动机与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备输出电动机行驶时的行驶用转矩和发动机起动时的起动用转矩的电动机，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在将所述起动用转矩也用于进行所述电动机行驶的状态下，将处于该状态这一情况向驾驶员报告。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆(10；100；200)具备输出电动机行驶时的行驶用转矩和发动机(12)起动时的起动用转矩的电动机(MG、MG1、MG2)，所述混合动力车辆的控制装置(80)的特征在于，在是将所述起动用转矩也用于进行所述电动机行驶的状态时，在充电容量小于第一规定值的情况下将处于该状态这一情况向驾驶员报告，在充电容量小于比所述第一规定值小的第二规定值的情况下起动发动机，在使用通过外部电源(48)充电得到的电力进行电动机行驶的情况下，在能够输出所述行驶用转矩和所述起动用转矩的转矩范围进行所述电动机行驶，在使用通过来自所述发动机的动力或者来自驱动轮(14)侧的被驱动力充电得到的电力进行电动机行驶的情况下，在能够输出所述行驶用转矩的转矩范围进行所述电动机行驶。2.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆(10；100；200)具备输出电动机行驶时的行驶用转矩和发动机(12)起动时的起动用转矩的电动机(MG、MG1、MG2)，所述混合动力车辆的控制装置(80)的特征在于，在是将所述起动用转矩也用于进行所述电动机行驶的状态时，在充电容量小于第一规定值的情况下将处于该状态这一情况向驾驶员报告，在充电容量小于比所述第一规定值小的第二规定值的情况下起动发动机，所述向驾驶员报告用于催促进行使所述电动机行驶所要求的所述电动机的功率降低的操作。3.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆(10；100)具备输出电动机行驶时的行驶用转矩的两个电动机(MG1、MG2)，所述两个电动机的至少一个电动机输出发动机(12)起动时的起动用转矩，所述混合动力车辆的控制装置(80)的特征在于，在并用来自所述两个电动机的输出转矩来进行所述电动机行驶的状态是为了仅利用所述至少一个电动机来提供所述两个电动机的输出转矩而将所述起动用转矩也用于进行所述电动机行驶的状态下，将处于该状态这一情况向驾驶员报告。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆(10；100；200)的控制装置，其特征在于，在使用通过外部电源(48)充电得到的电力进行电动机行驶的情况下，在能够输出所述行驶用转矩和所述起动用转矩的转矩范围进行所述电动机行驶，在使用通过来自所述发动机的动力或者来自驱动轮(14)侧的被驱动力充电得到的电力进行电动机行驶的情况下，在能够输出所述行驶用转矩的转矩范围进行所述电动机行驶。5.根据权利要求3所述的混合动力车辆(10；100；200)的控制装置，其特征在于，所述向驾驶员报告用于催促进行使所述电动机行驶所要求的所述电动机的功率降低的操作。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的混合动力车辆(10；100；200)的控制装置，其特征在于，在要求所述发动机起动的情况下或者预测到该发动机起动的情况下，开始向驾驶员报告。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的混合动力车辆(10)的控制装置，其特征在于，具备差动机构(30)，该差动机构具有与作为所述电动机的第一电动机(MG1)及第二电动机(MG2)和所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田端淳，松原亨，奥田弘一，熊崎健太，今村达也，今井惠太，北畑刚，加藤春哉，日浅康博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP