一种插电式单缸智能混合动力车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种插电式单缸智能混合动力车及其控制方法，车身系的前舱内设置电机联动变速器总成和发动机，变速器上设置两组动力输入接口，分别与电机和发动机联接，变速器上的两组动力输出接口分别与两组球笼传动轴联接；球笼传动轴与前驱动轮传动连接；车身系的后舱内设置动力电池组及油箱；车身系的驾驶舱前端设置整车控制器，整车控制器的信号输入端设置若干组传感器，此传感器包括设置在电机、发动机、动力电池组及前后行驶系上用以采集车辆运行参数的传感器，整车控制器的信号输出端分别连接电机控制器和发动机控制器，并分别对电机和发动机进行通信控制；整车控制器上还设置有人机交互触摸屏。本发明专利技术具有绿色环保高效节能、续行里程长的特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，车身系的前舱内设置电机联动变速器总成和发动机，变速器上设置两组动力输入接口，分别与电机和发动机联接，变速器上的两组动力输出接口分别与两组球笼传动轴联接；球笼传动轴与前驱动轮传动连接；车身系的后舱内设置动力电池组及油箱；车身系的驾驶舱前端设置整车控制器，整车控制器的信号输入端设置若干组传感器，此传感器包括设置在电机、发动机、动力电池组及前后行驶系上用以采集车辆运行参数的传感器，整车控制器的信号输出端分别连接电机控制器和发动机控制器，并分别对电机和发动机进行通信控制；整车控制器上还设置有人机交互触摸屏。本专利技术具有绿色环保高效节能、续行里程长的特点。【专利说明】
本专利技术涉及混合动力车
，尤其涉及一种插电式、智能化混合动力四轮车。
技术介绍
目前，交通代步车的选择上存在三种方式:一种选择是燃油四轮车，优点是续驶里程长，但废气污染环境，油价高涨运行费用高；第二种是电动四轮车，优点是绿色环保、高效节能并且运行费用低，缺点是行驶里程短；第三种是油电混合动力四轮车，既兼有燃油车的续航里程长，可发电给电池供电的优点，又能达到纯电模式运行成本低，零排放的目的，但是该类汽车的设计、使用还很不规范，造成市场上生产、使用情况都十分混乱。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的种种不足，提供一种插电式单缸智能混合动力车，并配合设计其控制方法，获取一种绿色环保高效节能、续行里程长的插电式、智能化混合动力四轮车。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。—种插电式单缸智能混合动力车，结构中包括由前悬挂系、车身系、后悬挂系、前后行驶系组成的车体，所述车身系的前舱内设置电机联动变速器总成和发动机，所述电机联动变速器总成包括电机及与此电机固接为一体的变速器，此变速器上设置两组动力输入接口，分别与所述电机和发动机联接，此变速器上同时设置两组动力输出接口，分别与两组球笼传动轴联接；球笼传动轴与前驱动轮传动连接；所述车身系的后舱内设置动力电池组用于向所述电机提供能源，车身系的后舱内还设置油箱用于向所述发动机提供能源；所述车身系的驾驶舱前端设置整车控制器，整车控制器的信号输入端设置若干组传感器，此传感器包括设置在电机、发动机、动力电池组及前后行驶系上用以采集车辆运行参数的传感器，整车控制器的信号输出端分别连接电机控制器和发动机控制器，并分别对电机和发动机进行通信控制；所述整车控制器上还设置有人机交互触摸屏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述发动机为单缸发动机，发动机控制器通过伺服电机调节化油器的节气门开度控制发动机的运行。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述发动机上联动设置发电机，此发电机通过智能充电器与所述动力电池组电学连接；此发电机同时与所述整车控制器通信连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述智能充电器设置在所述车身系的后舱内；智能充电器上还设置有外接电源线，通过外接民用电源实现车辆充电作业。上述插电式单缸智能混合动力车的控制方法，所述整车控制器上编程设置“纯电行驶模式”和“智能混合行驶模式”两种运行操纵模式，驾驶人通过整车控制器的人机交互触摸屏进行手动操纵； A、驾驶人根据车辆的电能状况和行驶速度要求操纵人机交互触摸屏进入纯电行驶模式，整车控制器通过电机控制器开启电机，同时通过发动机控制器通信控制发动机停止运行，整车以0-40Km/H的时速行驶；B、驾驶人根据车辆的电能状况和行驶速度要求操纵人机交互触摸屏进入智能混合行驶模式，此时:B-1、整车控制器收集前后行驶系及动力电池组上的传感信号，当车辆的行驶速度持续位于0-30Km/H之间时且动力电池组的电量大于30-40%时，整车控制器通过电机控制器开启电机，同时通过发动机控制器通信控制发动机停止运行，车辆仍然以纯电力模式行驶；当动力电池组上的传感器向整车控制器发出电量小于30-40 %的信号时，整车控制器通过电机控制器关闭电机，并通过发动机控制器启动发动机，车辆以纯燃油模式行驶；B-2、整车控制器收集前后行驶系及动力电池组上的传感信号，当车辆的行驶速度持续位于30-50Km/H之间且动力电池组电量未充满时，整车控制器通过电机控制器关闭电机，并通过发动机控制器启动发动机，车辆以纯燃油模式行驶；与此同时，整车控制器通信控制开启与所述发动机联动设置的发电机，发电机通过智能充电器对动力电池组进行过程充电；当动力电池组上的传感器向整车控制器发出电量已满信号时，整车控制器通信控制关闭发电机，终止过程充电；B-3、整车控制器收集前后行驶系上的传感信号，当车辆的行驶速度持续大于50Km/H时，整车控制器通过电机控制器开启电机，并通过发动机控制器启动发动机，车辆以电能、燃油混合模式行驶；与此同时，整车控制器通信控制关闭发电机禁止过程充电。作为本专利技术的一种优选技术方案，步骤B-1中，所述“车辆的行驶速度持续位于0-30Km/H之间”，以及步骤B-2中，所述“车辆的行驶速度持续位于30_50Km/H之间”，以及步骤B-3中，所述“车辆的行驶速度持续大于50Km/H时”，均指车辆的行驶速度稳定位于相应区间超过5-10s。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:1、本专利技术的变速器上设置两组动力输入接口，分别与电机和发动机联接，变速器上同时设置两组动力输出接口，分别与两组球笼传动轴联接，由此形成一个独特的“两进两出”动力结构系统，为本专利技术的车辆实现混合动力行驶、尤其是智能化行驶奠定了基础。与此同时，本专利技术进一步将变速器与电机联动设计为一体化的结构，这对于本专利技术车辆的运行稳定性起着十分重要的结构，这是因为，上述“两进两出”结构决定了车辆的动力系统相对稳定性较差，将“两进”中的“一进”与变速器集成设计，整个动力系统即衍变为“一进”式结构，大大提高了其运行的稳定性。目前该型车辆已通过厂内模拟行驶试验及上路行驶双方面验证，实现万公里里程无障碍驾驶，在操作简易、节油省钱的同时稳定性也十分有保障，与同类产品相比具有极强的技术优势。2、本专利技术具有智能化的运行操纵体验，完美的满足了驾驶人“操纵简易、节油省钱、续航里程长、稳定性好”等多种要求。整车控制器上设置“纯电行驶模式”和“智能混合行驶模式”两种运行操纵模式，驾驶人通过整车控制器的人机交互触摸屏进行手动操纵；第一、驾驶人根据车辆的电能状况和行驶速度要求操纵人机交互触摸屏进入纯电行驶模式，整车控制器通过电机控制器开启电机，同时通过发动机控制器通信控制发动机停止运行，整车以0-40Km/H的时速行驶；第二、驾驶人根据车辆的电能状况和行驶速度要求操纵人机交互触摸屏进入智能混合行驶模式，此时:①、整车控制器收集前后行驶系及动力电池组上的传感信号，当车辆的行驶速度持续位于0-30Km/H之间时且动力电池组的电量大于30-40%时，整车控制器通过电机控制器开启电机，同时通过发动机控制器通信控制发动机停止运行，车辆仍然以纯电力模式行驶；当动力电池组上的传感器向整车控制器发出电量小于30-40%的信号时,整车控制器通过电机控制器关闭电机，并通过发动机控制器启动发动机，车辆以纯燃油模式行驶；②、整车控制器收集前后行驶系及动力电池组上的传感信号，当车辆的行驶速度持续位于30-50Km/H之间且动力电池组电量未充满时，整车控制器通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插电式单缸智能混合动力车，结构中包括由前悬挂系、车身系、后悬挂系、前后行驶系组成的车体，其特征在于：所述车身系的前舱(1)内设置电机联动变速器总成(4)和发动机(7)，所述电机联动变速器总成(4)包括电机(5)及与此电机固接为一体的变速器(6)，此变速器(6)上设置两组动力输入接口，分别与所述电机(5)和发动机(7)联接，此变速器(6)上同时设置两组动力输出接口，分别与两组球笼传动轴(8)联接；球笼传动轴(8)与前驱动轮(9)传动连接；所述车身系的后舱(3)内设置动力电池组(10)用于向所述电机(5)提供能源，车身系的后舱(3)内还设置油箱(11)用于向所述发动机(7)提供能源；所述车身系的驾驶舱(2)前端设置整车控制器(13)，整车控制器(13)的信号输入端设置若干组传感器，此传感器包括设置在电机(5)、发动机(7)、动力电池组(10)及前后行驶系上用以采集车辆运行参数的传感器，整车控制器(13)的信号输出端分别连接电机控制器和发动机控制器，并分别对电机(5)和发动机(7)进行通信控制；所述整车控制器(13)上还设置有人机交互触摸屏(14)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：纪远令，张磊，张立平，
申请(专利权)人：河北御捷车业有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13