升降式搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降式搬运车，其包括行走装置；设在行走装置上的升降平台；设在升降平台与行走装置之间的可升降的交叉杆组，其中交叉杆组包括彼此交叉的第一和第二支撑件，第一和第二支撑件在交叉处采用铰接方式连接，其中第一支撑件的底端铰接于行走装置，而顶端滑动接触式地连接于升降平台，第二支撑件的底端滑动接触式地连接于行走装置，而顶端铰接于升降平台；用于促动交叉杆组进行升降的动力组件。根据本实用新型专利技术的升降式搬运车不仅可以实现自动的行走与转向，而且还可以实现升降平台的自动升降，因此可以节省人力，降低工作人员的劳动强度，提高整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种升降式搬运车，其包括行走装置；设在行走装置上的升降平台；设在升降平台与行走装置之间的可升降的交叉杆组，其中交叉杆组包括彼此交叉的第一和第二支撑件，第一和第二支撑件在交叉处采用铰接方式连接，其中第一支撑件的底端铰接于行走装置，而顶端滑动接触式地连接于升降平台，第二支撑件的底端滑动接触式地连接于行走装置，而顶端铰接于升降平台；用于促动交叉杆组进行升降的动力组件。根据本技术的升降式搬运车不仅可以实现自动的行走与转向，而且还可以实现升降平台的自动升降，因此可以节省人力，降低工作人员的劳动强度，提高整体工作效率。【专利说明】升降式搬运车
本技术涉一种用于搬运货物的升降式搬运车。
技术介绍
在当今生活中，火车和地铁制造组装车间需要使用众多搬运设备。其中，火车、地 铁底部的部件安装需要运用特殊设备，目前通常使用搬运车或气垫运输车来装卸这些部 件。 然而，现有的搬运车和气垫运输车在搬运这些部件的都存在以下缺点。其中，搬运 车需要人力升降和人力推动，工作效率偏低，增加工作人员的劳动强度。而气垫运输车的气 垫容易损坏，制造成本较高，特别不便于维修维护，同时在使用过程中还需要连连不断的气 源，以维持气垫内的气压。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种升降式搬运车，其无需人力升 降和人力推动，可以大幅度降低工作人员的劳动强度。另外，该升降式搬运车无需使用气 垫，从而可以有效地避免因气垫而带来的危害。 本技术提供了一种升降式搬运车，其包括：行走装置；设在行走装置上的升 降平台；设在升降平台与行走装置之间的可升降的交叉杆组，其中交叉杆组包括彼此交叉 的第一和第二支撑件，第一和第二支撑件在交叉处采用铰接方式连接，其中第一支撑件的 底端铰接于行走装置，而顶端滑动接触式地连接于升降平台，第二支撑件的底端滑动接触 式地连接于行走装置，而顶端铰接于升降平台；用于促动交叉杆组进行升降的动力组件。 在一个实施例中，动力组件包括两端分别固定在第一和第二支撑件上的且用于控 制交叉杆组升降的液压缸，以及用于控制液压缸的液压单元。 在一个实施例中，液压缸的固定端铰接于第二支撑件，而伸缩端与第一支撑件之 间采用滑动式铰接。 在一个实施例中，液压缸的固定端设在第二支撑件的底端到其中央之间的区域， 而伸缩端设在第一支撑件的顶端到其中央之间的区域。 在一个实施例中，在第一支撑件的顶端上设有减阻轮，在第二支撑件的底端上也 设有减阻轮。 在一个实施例中，上述升降式搬运车还包括设在行走装置上的用于控制液压单元 的第一控制器。 在一个实施例中，行走装置包括车身、设在车身的底端上的多个万向轮组件，而各 万向轮组件均包括轮和用于驱动轮的驱动机构，以及设于车身上且能够促动轮转向的换向 机构。 在一个实施例中，各万向轮组件均还包括通过铰轴铰接于车身的底端的且用于安 装轮的轮支架，各换向机构均包括设于车身上且用于促动相应的铰轴旋转的第一动力源。 在一个实施例中，各驱动机构均包括连接于相应的万向轮组件上且能够促动轮旋 转的第二动力源。 在一个实施例中，上述升降式搬运车还包括设在车身上用于控制第一和第二动力 源的运行的第二控制器。 根据本技术的升降式搬运车不仅可以实现自动的行走与转向，而且还可以实 现升降平台的自动升降，因此可以节省人力，降低工作人员的劳动强度，提高整体工作效 率。同时，该升降式搬运车无需使用气垫，从而可以有效地避免因气垫而带来的危害。另外， 该升降式搬运车通过万向轮组件可以使其朝任意方向进行转向，增强了该升降式搬运车的 灵活性。 根据本技术的升降式搬运车的结构简单，制造容易，使用灵敏高效，便于实施 推广应用。 【专利附图】【附图说明】 在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中： 图1为根据本技术的升降式搬运车的结构示意图，此时升降平台已经上升至 最商点； 图2为根据本技术的升降式搬运车的结构示意图，此时升降平台下落到最低 点；以及 图3为根据本技术的升降式搬运车的万向轮组件的结构示意图。 在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术作进一步说明。 如图1和2所示，根据本技术的升降式搬运车10主要用于搬运货物，尤其可 应用在火车和地铁制造组装车间内搬运火车、地铁底部的部件。该升降式搬运车10包括行 走装置2。该行走装置2可包括大致平坦的车身201，以及设在车身201的底端上的多个万 向轮组件202。根据万向轮组件202的特性，可以使该升降式搬运车10在地面上朝任意方 向进行转向。 如图3所示，万向轮组件202包括轮202a和用于安装轮202a的轮支架202b。轮 支架202b通过铰轴铰接于车身201的底端上，使得其可以在地面上朝任意方向进行转向。 为了实现该升降式搬运车10的自动行走和自动转向，各万向轮组件202均可包括用于驱动 轮202a的驱动机构202c，以及用于促动各轮202a转向的换向机构202d。 在该实施例中，各驱动机构202c包括连接于万向轮组件202且能够促动轮202a 旋转的第二动力源，其可选为伺服电机或普通电机；而各换向机构202包括用于促动轮支 架202b上的铰轴旋转的第一动力源，其也可选为伺服电机或普通电机。优选地，在该铰 轴的顶端设有齿轮202e，第一动力源可通过齿轮202e促动其旋转，使得轮支架202b和轮 202a共同换向。 因此，本技术的万向轮组件202可以实现该行走装置2的自动行走和自动转 弯，有效地避免了人力推动和人力转弯换向。除此之外，该升降式搬运车10通过万向轮组 件202可以使其朝任意方向进行转向，增强该升降式搬运车10的灵活性。 为了方便地控制升降式搬运车10的运行，升降式搬运车10还可包括设在车身201 上的第二控制器3。该第二控制器3用于控制第一和第二动力源的运行，以便使行走装置2 在地面上自动的行走和转向。其中，该第二控制器3可由开关和可调式电阻开关组成，当然 其也可以选择其它能够完成控制功能的电器元件或组件组成。 根据本技术，升降式搬运车10包括设在行走装置2、例如车身201上的升降平 台4。该升降平台4的形状类似于较厚的钢板。为了实现该升降平台4的自动升降，升降 式搬运车10还包括设在升降平台4与行走装置2之间的可升降的交叉杆组5。交叉杆组5 可包括彼此交叉的第一支撑件501和第二支撑件502。第一支撑件501和第二支撑件502 在交叉处采用铰接方式连接。第一支撑件501和第二支撑件502均优选为直杆，但其也可 以选择成其它形状，例如彼此交叉的两个Η形杆。 根据本技术，第一支撑件501的底端铰接于行走装置2,而顶端滑动接触式地 连接于升降平台4。第二支撑件502的底端滑动接触式地连接于行走装置2,而顶端铰接于 升降平台4。所述滑动接触式的连接就是能够在水平方向上自由移动。其中，第一支撑件 501和第二支撑件502能够绕中间铰轴进行转动式合拢或转动式分开，使得其顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式搬运车，其特征在于，包括：行走装置；设在所述行走装置上的升降平台；设在所述升降平台与行走装置之间的可升降的交叉杆组，所述交叉杆组包括彼此交叉的第一和第二支撑件，所述第一和第二支撑件在交叉处采用铰接方式连接，其中所述第一支撑件的底端铰接于所述行走装置，而顶端滑动接触式地连接于所述升降平台，所述第二支撑件的底端滑动接触式地连接于所述行走装置，而顶端铰接于所述升降平台；以及用于促动所述交叉杆组进行升降的动力组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余小波，余峰，过峰，贺春，左永博，
申请(专利权)人：株洲南车特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43