卡匣式激光标记系统技术方案

一种卡匣式激光标记系统包含卡匣管理设备以及激光标记设备，该卡匣管理设备接收具有料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的料片传送至进料传输轨道；该激光标记设备耦合至该进料传输轨道，接收未标记的料片进行激光标记程序，并透过第一出料传输轨道或第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至该卡匣管理设备；其中该卡匣管理设备透过该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道分别收集已标记的料片于该卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于该卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或一第二卡匣储存区。藉此，本发明专利技术可有效提升料片进出料的效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种卡匣式激光标记系统包含卡匣管理设备以及激光标记设备，该卡匣管理设备接收具有料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的料片传送至进料传输轨道；该激光标记设备耦合至该进料传输轨道，接收未标记的料片进行激光标记程序，并透过第一出料传输轨道或第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至该卡匣管理设备；其中该卡匣管理设备透过该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道分别收集已标记的料片于该卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于该卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或一第二卡匣储存区。藉此，本专利技术可有效提升料片进出料的效率。【专利说明】卡匣式激光标记系统
本专利技术涉及一种激光标记系统；特别涉及一种卡匣式激光标记系统。
技术介绍
现今半导体技术日益发展，尤其在半导体制程方面进展迅速。由于新兴经济体 (Emerging economies)人力成本日趋高涨，给人力需求高的制造业带来许多负担，因此厂 商对于加强制程的自动化有强烈的需求。 在半导体制程的领域中，一个电子产品的产生需要非常多道制程。在每一个制程 与其相邻的制程之间，需要有运送的设备输送料片。一般常见输送料片的方式，会将多个料 片储存于卡匣（Magazine)内进行运送。 在已知技术中，卡匣的运送以及卡匣内料片的存取，大部分都是利用人工作业或 半人工作业的方式。例如在激光标记机（Laser Marking Machine)的应用中，卡匣的运送 以及料片的进出料，部分过程需要透过作业员人工作业进行。 因此，基于上述，现今市场需要一种激光标记设备，在卡匣运送以及进出料程序， 具有高度自动化的功能，以减少卡匣运送以及进出料的人工作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，本专利技术提供一种卡匣式激光 标记系统，其可有效减少激光标记设备所需人工作业的程度，提高整体激光标记程序的效 率以及其激光标记程序的稳定度。 为解决上述技术问题，本专利技术卡匣式激光标记系统，包含一卡匣管理设备，接收具 有至少一个料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的料片，并传送至一进料传输轨 道；以及一激光标记设备，耦合至进料传输轨道，接收未标记的料片，进行激光标记程序，并 透过一第一出料传输轨道或一第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至卡匣管理设备。 其中卡匣管理设备透过第一出料传输轨道或第二出料传输轨道，分别地收集已标记的料片 于卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或 一第二卡匣储存区。 该卡匣管理设备包括：一卡匣传输层，用于输入具有至少一个料片的该卡匣装置， 使至少一个料片进入该进料传输轨道；一料片传输层，位于该卡匣传输层上，容纳该进料传 输轨道、该第一出料传输轨道以及该第二出料传输轨道；以及一卡匣管理层，位于该料片传 输层上，用于放置已进料的该卡匣装置。 该卡匣管理设备包括：一第一卡匣传输装置，设置于该卡匣传输层上，用于运送具 有未标记料片的该卡匣装置；以及一第二卡匣传输装置，设置于该卡匣传输层上，用于运送 具有已标记料片的该卡匣装置至该第一卡匣储存区或第二卡匣储存区。 该卡匣管理设备包括：一进料升降装置，设置于该卡匣传输层上，并邻近于第一 卡匣传输装置，其中该进料升降装置自第一卡匣传输装置，接收具有未标记料片的卡匣装 置，并垂直地移动该卡匣装置至该料片传输层的高度，以便未标记的料片进入该进料传输 轨道；一卡匣移动装置，设置于该卡匣管理层上，自进料升降装置上接收已进料的该卡匣装 置，并置放已进料的该卡匣装置于该卡匣管理层上；以及一收料升降装置，设置于该卡匣传 输层上并邻近于该第二卡匣传输装置，其中该收料升降装置垂直地移动该卡匣管理层上的 该卡匣装置至该料片传输层的高度，以便该卡匣装置自该第一出料传输轨道或第二出料传 输轨道收集已标记的料片。 该进料升降装置包括一第一平台，用于承载具有未标记料片的该卡匣装置，移动 于该卡匣传输层、该料片传输层以及该卡匣管理层之间；以及其中该收料升降装置包括多 个第二平台，用于承载已进料的该卡匣装置，可移动于该卡匣传输层、该料片传输层以及该 卡匣管理层之间，且该多个第二平台分别地对应于该第一出料传输轨道或该第二出料传输 轨道。 该卡匣移动装置包括：多个载台，设置于该卡匣管理层上，用于承载于该卡匣管理 层上的该卡匣装置；一第一移动模组，位于该卡匣管理层的上方，接收于该进料升降装置所 提供的该卡匣装置，并将该卡匣装置移动至该多个载台；以及多个第二移动模组，设置于该 卡匣管理层上，分别地对应于该多个载台，其中每一个该第二移动模组用于移动对应的该 载台上的卡匣装置至该收料升降装置。 该卡匣管理设备包括一第一二维条码读取装置，当该第一卡匣传输装置或该第二 卡匣传输装置运送该卡匣装置时，读取该卡匣装置上的二维条码。 该激光标记设备包括：一料片传输装置，运送至少一个料片；一激光标记装置，位 于该料片传输装置上方，对未标记的料片进行激光标记程序；一第一移载手臂装置，移动该 至少一个料片，于该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道或该料片传 输装置之间；以及至少一个料片翻转装置，借以翻转该至少一个料片的正面或背片。 该料片传输装置包括：多个输送带；多个承载平台，用以承载料片，其中每一个该 承载平台凭借对应的该输送带而移动。 该激光标记设备更包括一第二移载手臂装置，移动料片于多个传送带之间。 该第一移载手臂装置包括：一移动机构，位于该料片传输装置、该进料传输轨道、 该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道的上方；以及一夹爪机构，连接于该移动机构， 用于夹取该至少一个料片，其中该夹爪机构透过该移动机构横越该料片传输装置、该进料 传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道的上方。 该夹爪机构具有至少一对夹爪，用以夹取料片的两侧，并移动该至少一个料片于 该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道以及该料片传输装置之间。 该激光标记设备更包含：一第二二维条码读取装置，位于该料片传输装置上方，用 以读取料片上的二维条码；以及一影像感测装置，位于该料片传输装置上方，用以影像感测 该至少一个料片。 本专利技术比起先前技术具有以下优点： 1.本专利技术的卡匣式激光标记系统，可提高料片进出料程序以及卡匣运送与管理的自 动化程度。从待测卡匣放置于设备内、激光标记程序、已标记的料片收集于卡匣的过程，以 及后续已标记料片的卡匣的分类与存放，皆完全自动化，无须作业员的人工介入，可有效提 高制程效率以及减少制程的成本。 2.本专利技术的移载手臂装置上设置有具有夹爪机构，可用于夹取料片两侧的边缘 处，不会直接接触料片的正面或背面，可防止移动料片时导致料片正面或背面的刮伤。特别 是具有锡球形成于上的基板。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的卡匣式激光标记系统的结构示意图。 图2A为本专利技术的卡匣管理设备的示意图。 图2B为本专利技术的卡匣管理设备的侧视图。 图3为本专利技术的卡匣装置示意图。 图4为本专利技术的卡匣式激光标记系统的俯视图。 图5为图4的移载手臂装置的示意图。 【具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡匣式激光标记系统，其特征在于包含：一卡匣管理设备，接收具有至少一料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的至少一个料片，并传送至一进料传输轨道；以及一激光标记设备，耦合至该进料传输轨道，接收未标记的料片进行激光标记程序，并透过一第一出料传输轨道或一第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至该卡匣管理设备；其中该卡匣管理设备，透过该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道，分别收集已标记的料片于该卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于该卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或一第二卡匣储存区。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王人杰，陈靖文，陈炳坤，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71