本发明专利技术提供一种真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置，真空吸附滚轮包括定向轴心以及外轮体。定向轴心具有中空腔室以及至少一定向通孔。中空腔室设置于定向轴心的内周侧。外轮体套设于定向轴心的外周侧并具有多个吸孔。吸孔分布于外轮体的表面上并分别径向贯穿外轮体。至少一定向通孔径向贯穿定向轴心并连通于中空腔室，以此通过负压装置提供负压至中空腔室，使对应于至少一定向通孔的吸孔产生吸附力。本发明专利技术利用真空吸附滚轮进行待测工件的移载，可降低设备的整体体积，减少设置设备所需的容纳空间；提供于外轮体的部份表面形成真空吸附力的真空吸附滚轮，避免待测工件随转动的外轮体而卷覆于外轮体上，有效提升光学检测的工作效率。检测的工作效率。检测的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置
[0001]本专利技术有关一种真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置，特别是指一种提供定向吸附力的真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置。
技术介绍
[0002]于自动化工艺中，会使用移载设备进行工件的移载作业，以此将工件由一平台移动至另一平台，并且进行各种检测作业或检测后的分类作业。
[0003]一般移载设备主要可以分为能够主动升降并夹取工件的XYZ载台或通过夹持结构夹取工件的多轴机械手臂，于移载设备移载工件的过程中，移载设备必须复归至初始位置始能持续进行移载工件的作业。
[0004]然而，移载设备每次复归至初始位置的等待时间会直接影响整个产线的运作速度，且在复归期间也无法充分发挥移载设备的作用。此外，在单线连续作业的流程中，如果有一个环节的运作速度出现停滞或造成工作不连续，会拖长整个产线的运作速度。比如，于移载软性的工件时，因吸附与移载的同步作动而造成工件卷曲或缠绕于移载设备上的问题，将导致工件损伤，且平台与平台之间也无法持续并连续地运作，使得产线停滞，即便通过调整移载设备本身的运作速度，也难以有效提升产线的工作效率。
[0005]再者，另一种使用倒吊式输送带进行移载的设备，尽管可实现连续性的输送作业、免去复归的时间，但设备的整体体积较大。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种真空吸附滚轮，包括：一定向轴心以及一外轮体。定向轴心具有一中空腔室以及至少一定向通孔。中空腔室设置于定向轴心的内周侧。外轮体套设于定向轴心的外周侧，并具有多个吸孔。吸孔分布于外轮体的表面上，并分别径向贯穿外轮体。至少一定向通孔径向贯穿定向轴心并连通于中空腔室，以此通过一负压装置提供负压至中空腔室，使对应于至少一定向通孔的吸孔产生吸附力。
[0007]本专利技术另提供一种光学检测装置，包括：一第一移载装置、一第二移载装置、一第一图像捕获设备、一第一真空吸附滚轮以及一检测装置。第二移载装置与第一移载装置之间界定一检测区域。第一图像捕获设备设置于检测区域的一第一侧方向上，用于拍摄一待测工件的一第一面。第一真空吸附滚轮设置于相对于第一侧方向的一第二侧方向上，用于将待测工件由第一移载装置朝第二移载装置输送。第一真空吸附滚轮具有多个吸孔以及至少一定向通孔。检测装置连接至第一图像捕获设备，用于分析第一图像捕获设备所拍摄的第一面的图像。吸孔形成于第一真空吸附滚轮的表面，通过至少一定向通孔使对应于至少一定向通孔的吸孔产生吸附力。
[0008]本专利技术利用真空吸附滚轮进行待测工件的移载，可降低设备的整体体积，减少设置设备所需的容纳空间；提供于外轮体的部份表面上形成真空吸附力的真空吸附滚轮，避免待测工件随转动的外轮体而卷覆于外轮体上；以及利用前述的真空吸附滚轮于二输送带
之间不间断地输送待测工件，省去现有移载设备移动工件所需要的复归时间，有效提升光学检测的工作效率。
附图说明
[0009]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0010]图1为本专利技术真空吸附滚轮的外观示意图。
[0011]图2为本专利技术真空吸附滚轮的剖面示意图。
[0012]图3a为本专利技术真空吸附滚轮另一视角的剖面示意图(一)。
[0013]图3b为本专利技术真空吸附滚轮另一视角的剖面示意图(二)。
[0014]图4a为本专利技术真空吸附滚轮的局部透明示意图(一)。
[0015]图4b为本专利技术真空吸附滚轮的局部透明示意图(二)。
[0016]图4c为本专利技术真空吸附滚轮的局部透明示意图(三)。
[0017]图4d为本专利技术真空吸附滚轮的局部透明示意图(四)。
[0018]图4e为本专利技术真空吸附滚轮的局部透明示意图(五)。
[0019]图5为本专利技术光学检测装置的第一实施方式的侧面示意图。
[0020]图6为本专利技术光学检测装置的第二实施方式的侧面示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、100'光学检测装置
[0023]10真空吸附滚轮
[0024]10A第一真空吸附滚轮
[0025]10B第二真空吸附滚轮
[0026]11定向轴心
[0027]111轴心本体
[0028]112中空腔室
[0029]113定向通孔
[0030]12外轮体
[0031]121吸孔
[0032]13负压装置
[0033]14驱动单元
[0034]141皮带轮
[0035]142驱动马达
[0036]143皮带
[0037]144连接件
[0038]15轴承单元
[0039]151轴承
[0040]16油封单元
[0041]161油封
[0042]20第一移载装置
[0043]30第二移载装置
[0044]40第一图像捕获设备
[0045]50第二图像捕获设备
[0046]60检测装置
[0047]70夹持滚轮
[0048]71滚轮
[0049]72驱动马达
[0050]HA通孔孔径
[0051]HI孔径
[0052]HO孔径
[0053]S1间距
[0054]S2间距
[0055]C轴心
[0056]L1～L2延伸线
[0057]θ夹角
[0058]Z检测区域
[0059]Z1第一检测区域
[0060]Z2第二检测区域
[0061]P待测工件
[0062]P1第一面
[0063]P2第二面。
具体实施方式
[0064]有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，现就配合附图说明如下。再者，本专利技术中的附图，为说明方便，附图的比例未必照实际比例绘制，附图及附图的比例并非用于限制本专利技术的范围，在此先行叙明。
[0065]请参阅图1，为本专利技术真空吸附滚轮的外观示意图。
[0066]本专利技术公开一种真空吸附滚轮10，用于移载物品。真空吸附滚轮10可以应用在自动化生产设备或自动光学检查设备(Automated Optical Inspection)的输送路径上，用于移载面板、电路板(FPC)、晶圆、软性工件或其他类此的物品，于本专利技术中不予以限制。
[0067]请一并参阅图2、图3a至图3b以及图4a至图4e，为本专利技术真空吸附滚轮不同视角的剖面示意图以及真空吸附滚轮不同实施例的局部透明示意图。
[0068]于一实施例中，真空吸附滚轮10包括一定向轴心11、一外轮体12、一负压装置13、一驱动单元14、一轴承单元15以及一油封单元16。定向轴心11具有一轴心本体111、一中空腔室112以及至少一定向通孔113。中空腔室112设置于轴心本体111的内周侧，至少一定向通孔113径向贯穿轴心本体111并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空吸附滚轮，其特征在于，包括：一定向轴心，具有一中空腔室，设置于所述定向轴心的内周侧，以及至少一定向通孔；以及一外轮体，套设于所述定向轴心的外周侧，所述外轮体具有多个吸孔，分布于所述外轮体的表面上，并分别径向贯穿所述外轮体；至少一所述定向通孔径向贯穿所述定向轴心并连通于所述中空腔室，以此通过一负压装置提供负压至所述中空腔室，使对应于至少一所述定向通孔的所述吸孔产生吸附力。2.如权利要求1所述的真空吸附滚轮，其特征在于，至少一所述定向通孔具有一通孔孔径以及一截面形状，所述截面形状为圆形、椭圆形、四边形或多边形。3.如权利要求1所述的真空吸附滚轮，其特征在于，所述吸孔以等距数组形式分布于所述外轮体。4.如权利要求1所述的真空吸附滚轮，其特征在于，所述真空吸附滚轮还包括一驱动单元，设置于所述定向轴心上，并与所述外轮体连接，以此带动所述外轮体与所述定向轴心相对转动，所述驱动单元包括一皮带轮、一驱动马达以及一皮带，所述驱动马达通过所述皮带驱动所述皮带轮转动。5.一种光学检测装置，其特征在于，包括：一第一移载装置；一第二移载装置，与所述第一移载装置之间界定一检测区域；一第一图像捕获设备，设置于所述检测区域的一第一侧方向上，用于拍摄一待测工件的一第一面；一第一真空吸附滚轮，设置于相对于所述第一侧方向的一第二侧方向上，用于将所述待测工件由所述第一移载装置朝所述第二移载装置输送，所述第一真空吸附滚轮具有多个吸孔以及至少一定向通孔；以及一检测装置，连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王人杰，张铭杰，陈育裕，林佳民，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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