【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传输设备以及自动光学检测设备，尤指一种具有被动轮的传输设备及其自动光学检测设备。
技术介绍
1、在常规技术中，常规的输送装置因为各种环境因素或是机械设备累计公差的问题，经常会有传输精度不佳的缺失(例如马达、滚轮、输送带公差或装置精度不佳)，使得输送带或多个滚轮之间的输送速度不均匀，导致图像撷取质量低落，影响后续图像分析结果。
2、针对重量及体积较为轻薄的待测物，过去存在利用吸附滚轮稳定吸附带动工件，以提高图像撷取精度的技术。然而，当待测物的重量较重时(例如用于4-5mm厚的pcb硬板)，无法被吸附滚轮稳定的吸附带动，使得当设备用于较重的工件时输送速度不均导致图像撷取质量低落的问题仍然存在。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的，在于提供一种具有被动轮的传输设备，包括一输送装置、一被动轮装置、以及一编码器装置。输送装置用于传输一工件，其中输送装置具有一间隔空间，适于一图像撷取装置拍摄经过间隔空间处的工件的图像。被动轮装置设置于间隔空间，被动轮装置与工件的表面接触带动枢转。编码器装置连接并跟随被动轮装置转动，以获得工件于间隔空间的移动信息。
2、本专利技术的另一目的，在于提供一种具有被动轮传输的自动光学检测设备，包括一输送装置、一被动轮装置、一编码器装置、以及一图像撷取装置。输送装置用于传输一工件，其中输送装置具有一间隔空间。被动轮装置设置于间隔空间，被动轮装置与工件的表面接触带动枢转。编码器装置连接并跟随被动轮装置转动，以获得工件于间隔空间
3、本专利技术的另一目的，在于提供一种具有被动轮传输的自动光学检测设备，包括一输送装置、一第一被动轮装置、一第一编码器装置、一第一图像撷取装置、一第二被动轮装置、一第二编码器装置、以及一第二图像撷取装置。输送装置用于传输一工件，其中输送装置具有一第一间隔空间与一第二间隔空间。第一被动轮装置设置于第一间隔空间上方，第一被动轮装置与工件的表面接触带动枢转。第一编码器装置连接并跟随第一被动轮装置转动，以获得工件于第一间隔空间的一第一移动信息。第一图像撷取装置设置于第一间隔空间下方，用于拍摄经过间隔空间的工件的第一侧图像。第二被动轮装置设置于输送装置的一第二间隔空间内，第二被动轮装置与工件的表面接触带动枢转。第二编码器装置连接并跟随第二被动轮装置转动，以获得工件于第二间隔空间的一第二移动信息。第二图像撷取装置设置于第二间隔空间上方，用于拍摄经过第二间隔空间的工件的第二侧图像。因此，本专利技术在硬件的配置上，通过被动轮装置以及编码器装置的配合，可以通过被动轮装置上所获得的精准移动信息提供到图像撷取装置，以便图像撷取装置稳定且精准地拍摄待测物，以获得清晰的图像。
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1.一种具有被动轮的传输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有被动轮的传输设备，其特征在于，所述编码器装置包括旋转编码器或线性编码器。
3.根据权利要求1所述的具有被动轮的传输设备，其特征在于，所述被动轮装置的材料包括具有较高摩擦力的橡胶、橡胶复合材料、塑料或塑料复合材料。
4.一种具有被动轮传输的自动光学检测设备，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述编码器装置包括旋转编码器或线性编码器。
6.根据权利要求4所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述图像撷取装置包括线扫描摄像机或面扫描摄像机。
7.根据权利要求4所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述图像撷取装置根据所述移动信息，拍摄经过所述间隔空间的所述工件的图像。
8.根据权利要求4所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述被动轮装置的材料包括具有较高摩擦力的橡胶、橡胶复合材料、塑料或塑料复合材料。
9.一种具有被动轮传输的自动光学检测设备，其特征在于，包括：
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11.根据权利要求9所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述第一图像撷取装置根据所述第一移动信息，拍摄经过所述第一间隔空间的所述工件的所述第一侧图像；以及
12.根据权利要求9所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述编码器装置包括旋转编码器或线性编码器。
13.根据权利要求9所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述被动轮装置的材料包括具有较高摩擦力的橡胶、橡胶复合材料、塑料或塑料复合材料。
...【技术特征摘要】
1.一种具有被动轮的传输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有被动轮的传输设备，其特征在于，所述编码器装置包括旋转编码器或线性编码器。
3.根据权利要求1所述的具有被动轮的传输设备，其特征在于，所述被动轮装置的材料包括具有较高摩擦力的橡胶、橡胶复合材料、塑料或塑料复合材料。
4.一种具有被动轮传输的自动光学检测设备，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述编码器装置包括旋转编码器或线性编码器。
6.根据权利要求4所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述图像撷取装置包括线扫描摄像机或面扫描摄像机。
7.根据权利要求4所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述图像撷取装置根据所述移动信息，拍摄经过所述间隔空间的所述工件的图像。
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉骏，王人傑，张铭杰，林佳民，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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