移载机构、投收料设备及处理设备制造技术

一种移载机构、投收料设备及处理设备，移载机构适于移载料片。移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。两个第一取放总成设置于循环式传动总成且彼此相间隔。其中一个第一取放总成由取料位置拾取料片，并移动至放料位置时，另一个第一取放总成由放料位置复位回取料位置。从而，能提升移载料片的速度及效率。能提升移载料片的速度及效率。能提升移载料片的速度及效率。

【技术实现步骤摘要】
移载机构、投收料设备及处理设备


[0001]本专利技术涉及一种移载机构、投收料设备及处理设备，特别是涉及一种通过循环运动方式移载料片移动的移载机构、投收料设备及处理设备。

技术介绍

[0002]现有投收料机是通过往复移动方式移载料片移动。投收料机的投料动作为：先通过移载机构拾取供料区的料片；接着，移载机构带动所拾取的料片移动至下料区并将料片放置于下料区；最后，移载机构沿原路径反向移动回供料区以拾取另一个料片进行供料。投收料机的收料动作为：先通过另一个移载机构拾取下料区的料片；接着，移载机构带动所拾取的料片移动至收料区并将料片放置于收料区；最后，移载机构沿原路径反向移动回下料区以拾取另一个料片进行收料。
[0003]投收料机运转时的连续供料过程包括了移载机构沿原路径反向移动回供料区的空载复位行程所耗费的时间，而连续收料过程则包括了移载机构沿原路径反向移动回下料区的空载复位行程所耗费的时间。由于移载机构在空载复位行程中，供料区或下料区的另一个料片皆需等待而无法被移载，因此，影响并降低了投收料机的连续供料或连续收料的速度及效率。再者，移载机构移动到前述区域时会停顿在定位位置以拾取或放置料片，移载机构由移动状态停顿到静止状态的过程中所产生的震动幅度大，可能造成料片的破损。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的其中一目的，在于提供一种能够克服
技术介绍
的至少一个缺点的移载机构。
[0005]本专利技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本专利技术提出的移载机构，适于移载料片。
[0006]所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。两个第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。
[0007]本专利技术的另一目的，在于提供一种能够克服
技术介绍
的至少一个缺点的投收料设备。
[0008]本专利技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本专利技术提出的投收料设备包括承载装置、投料装置及收料装置。
[0009]投料装置设置于所述承载装置上游并包括用以供应料片的供料机构。收料装置设置于所述承载装置下游并包括用以回收所述料片的收料机构。所述投料装置以及所述收料装置各包括移载机构，每一个所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。在每一个所述移载机构中，所述第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。在所述投料装置中，所述移载机构的取
料位置对应于所述供料机构，所述放料位置对应于所述承载装置。在所述收料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述承载装置，所述放料位置对应于所述收料机构。
[0010]本专利技术的又一目的，在于提供一种能够克服
技术介绍
的至少一个缺点的处理设备。
[0011]本专利技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本专利技术提出的处理设备包括承载装置、投料装置、收料装置及至少一功能装置。
[0012]投料装置设置于所述承载装置上游并包括用以供应料片的供料机构。收料装置设置于所述承载装置下游并包括用以回收所述料片的收料机构。至少一个功能装置设置于所述承载装置的一侧，用以处理所述料片。所述投料装置以及所述收料装置各包括移载机构，每一个所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。在每一个所述移载机构中，所述第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。在所述投料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述供料机构，所述放料位置对应于所述承载装置。在所述收料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述承载装置，所述放料位置对应于所述收料机构。
[0013]本专利技术的有益效果在于：通过移载机构的设计，能提升投料装置连续供料及收料装置连续收料的速度及效率。此外，移载机构通过循环式传动总成带动第一取放总成及第二取放总成沿运动方向循环运动的方式震动幅度较小。
附图说明
[0014]图1是本专利技术处理设备的实施例的侧视图；
[0015]图2是本实施例的移载机构的俯视图；
[0016]图3是沿图2中的III－III线所撷取的剖视图；
[0017]图4至图11分别是本实施例的不完整侧视图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。
[0019]在本专利技术被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。
[0020]参阅图1，本专利技术处理设备200的一实施例，适于依序对多个料片11进行处理。在本实施例中，处理设备200是以一对料片11表面瑕疵进行检测的光学检测设备为例。处理设备200也可以是用以对料片11进行电性测试处理的在线测试设备，或者是其他具有特定处理功能的设备，不以光学检测用途为限。料片11是以一待测板件为例，例如可为一电路基板、一面板或一晶圆基板，但不以前述元件为限。
[0021]为了便于后续说明，在本实施例中，定义出处理设备200的一第一水平方向X、一垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y(如图2所示)，及一垂直于第一水平方向X与第二水平方向Y的垂直方向Z。第一水平方向X以前后方向为例，第二水平方向Y以左右方向为例，垂直方向Z为上下方向。
[0022]参阅图1至图3，在本实施例中，处理设备200包括一投收料设备2及两个功能装置
3、3
’
。投收料设备2包括一机架20、一承载装置21、一投料装置22、一收料装置23以及两移载机构24a、24b。
[0023]承载装置21为一设置于机架20的平移输送装置，承载装置21包括两个沿第二水平方向Y相间隔用以承载料片11的输送件211(图1只显示其中一个)。输送件211例如为链条或皮带，输送件211能被一驱动机构(图未示)驱动而旋转以输送料片11沿第一水平方向X平移移动。
[0024]投料装置22设置于承载装置21上游并包括一供料机构221及一分隔片回收机构222。供料机构221例如为一自动导引车(AGV)或一手推车。供料机构221包括一车体2211、一设置于车体2211的升降器2212及一设置于升降器2212的承载台2213。承载台2213顶面承载有一叠物料10，物料10是由多个料片11及多个分隔片12沿垂直方向Z交错堆叠所构成。每一个分隔片12叠置于对应两个上下相邻的料片11之间以将两料片11分隔开来，以避免两个上下相邻的料片11堆叠在一起而产生摩擦受损的情形。升降器2212用以驱动承载台2213沿垂直方向Z上升，使承载台2213将物料10中的一位于最顶端的料片11或分隔片12抬升至一入料高度位置(如图1所示)。分隔片回收机构222设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，适于移载料片，其特征在于：所述移载机构包括：循环式传动总成；及两个第一取放总成，设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：当其中一个所述第一取放总成在所述取料位置时，另一个所述第一取放总成在所述放料位置。3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：每一个所述第一取放总成包括多个相间隔排列并用以吸附或释放所述料片的吸附器。4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于：当每一个所述第一取放总成在所述取料位置时，对应头端的所述吸附器先朝下且吸附所述料片，当每一个所述第一取放总成在介于所述取料位置与所述放料位置之间的位置时，所述吸附器皆朝下并吸附所述料片，对应尾端的所述吸附器最后吸附所述料片。5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于：还包括控制器，用以控制所述吸附器的启闭，在对应的所述第一取放总成运动至所述取料位置时，所述控制器控制所述吸附器由头至尾依序地开启以使所述吸附器依序吸附所述料片。6.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于：当每一个所述第一取放总成在介于所述取料位置与所述放料位置之间的位置时，所述吸附器皆朝下且对应头端的所述吸附器先释放所述料片，当每一个所述第一取放总成在所述放料位置时，所述吸附器皆释放所述料片，对应尾端的所述吸附器朝下且最后释放所述料片。7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于：还包括控制器，用以控制所述吸附器的启闭，在对应的所述第一取放总成运动至介于所述取料位置与所述放料位置之间的位置时，所述控制器控制所述吸附器由头至尾依序地关闭以使所述吸附器依序解除吸附所述料片的状态。8.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于：每一个所述吸附器具有至少一个用以吸附所述料片的吸嘴，每一个所述第一取放总成由所述取料位置运动至所述放料位置时是沿第一水平方向移动。9.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于：每一个所述吸附器具有多个吸嘴，所述吸嘴沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向相间隔排列。10.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：还包括两个第二取放总成，彼此相间隔设置，用以取放分隔片，所述第二取放总成与所述第一取放总成错位间隔设置。11.根据权利要求10所述的移载机构，其特征在于：每一个所述第二取放总成包括用以吸附或释放所述分隔片的吸附器，所述移载机构还包括控制器，用以控制所述第二取放总成的吸附器的启闭。12.一种投收料设备，其特征在于：所述投收料设备包括:承载装置；投料装置，设置于所述承载装置上游并包括用以供应料片的供料机构；及收料装置，设置于所述承载装置下游并包括用以回收所述料片的收料机构；其中，所述投料装置以及所述收料装置各包括移载机构，每一个所述移载机构包括循
环式传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳民，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：