一种进料推手机制造技术

技术编号:38689478 阅读:4 留言:0更新日期:2023-09-07 15:28
本实用新型专利技术提供一种进料推手机,包括夹持机构,所述夹持机构侧边连接压轮进料组件,所述夹持架构下方设置有送料机构。本实用新型专利技术的有益效果是:夹持机构包括总移组件,总移组件上连接有前后移组件,总移组件能实现将前后移组件前后左右移动,前后移组件设置了翻转夹和上下夹,翻转夹和上下夹能实现对不同尺码的板材进行夹取,送料机构包括上浮送料组件和辅助推架,夹持机构靠近封边机的一侧连接压轮进料机构,压轮进料可以使得板材被压紧又不会妨碍板材向前移动,封边机设置有封边机承托架,板材从送料机构离开之后一直都有承托架进行承托。因此使用起来非常方便省力。因此使用起来非常方便省力。因此使用起来非常方便省力。

【技术实现步骤摘要】
一种进料推手机


[0001]本技术涉及板材自动化生产设备领域,尤其是一种进料推手机。

技术介绍

[0002]在板材生产的自动化设备中,封边机的应用非常广泛,在传统的加工生产中,都是依靠操作来进行板材的上料及对位,板材一般比较大,操作人员长期工作会导致腰椎等地方受力过大,从而对操作人员的身体造成不可逆转的伤害,市面上现有的设备大多只是对板材进行自动对位,而操作人员仍需将板材放置设备的入口处,不能在板材的不同工序之间做到全自动的连接就还是需要多数人员的参与,因此市场十分需要能在板材生产中做到自动对接的设备。
[0003]中国专利文献(申请号:CN202121238049.2专利名称:一种家具板材封边用板材粘合进料装置)公开的
技术实现思路
是:本技术公开了一种家具板材封边用板材粘合进料装置,包括:机架、链板输送机、支架、调节机构、压紧梁、压轮组、前导板、后导板,所述的机架为板材粘合设备的主体架,所述的链板输送机通过支撑架设置在机架的上端面,所述的支架竖直固接在机架上,支架在链板输送机后侧对称设置有两根,所述的调节机构设置在支架的顶端,所述的压紧梁的两端连接在调节机构的活动端,所述的压轮组设置在压紧梁的下端面,压轮组均匀设置有多组,所述的前导板设置在机架前端,所述的后导板设置在机架后端。本技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
[0004]从上述实施方案可知,该进料装置设置了辅助进料的链板输送机,并在输送机上设置了用来调节适应不同板材的调节结构,但是该调节机构主要依靠手动调节,则每次更换不同型号的板材都要对设备进行调节,另外,该机构只是起到辅助进料的作用,当板材从上工序输送过来的时候还是需要人工进行进料,因此对操作人员来说,劳动强度依然比较大。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种进料推手机,能克服
技术介绍
中提到的现有技术缺陷。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种进料推手机,包括夹持机构,所述夹持机构侧边连接压轮进料组件,所述夹持机构下方设置有送料机构,所述夹持机构包括总移组件,所述总移组件连接前后移动组件,所述前后移动组件相对于所述总移组件可以发生前后左右的移动,所述前后移动组件的一端连接翻转夹,所述前后移动组件连接上下夹,所述上下夹和所述前后移动组件滑动连接,所述送料机构包括上浮送料组件和辅助推架,所述上浮送料组件位于所述辅助推架上端,所述上浮送料组件可相对于所述辅助推架做上下移动。
[0008]更进一步地,所述翻转夹包括翻转基座,所述翻转基座上连接翻转气缸座,所述翻转气缸座连接翻转气缸,所述翻转气缸连接翻转气缸连接块,所述翻转气缸正前方设置有翻转齿条座,所述翻转齿条座上滑动连接翻转齿条,所述翻转齿条和所述翻转气缸连接块
连接,所述翻转齿条啮合连接有翻转齿轮,所述翻转齿轮的中心固接有翻转齿轮轴,所述翻转齿轮轴两端连接有翻转联轴器,所述翻转联轴器的另一侧设置有翻转带座轴承,所述翻转带座轴承的另一侧连接翻转方轴,所述翻转方轴的另一端也是连接翻转带座轴承,所述联轴器与所述翻转带座轴承连接,所述翻转方轴和所述翻转带座轴承转动连接,所述翻转方轴的侧边连接翻转块,所述翻转块的上端连接翻转夹持块,所述翻转基座上连接有顶持气缸,所述顶持气缸的输出轴正对着所述翻转方轴的下侧。
[0009]更进一步地,所述总移组件包括总移丝杆,所述总移丝杆一端连接总移电机,所述总移丝杆上转动连接有总移丝杆连接块,所述总移丝杆两侧分布有总移滑轨,所述总移滑轨上滑动连接有总移滑块,所述总移滑块与下连接板连接,所述下连接板设置有第一阶梯槽,所述第一阶梯槽和所述总移丝杆连接块插接,所述第一阶梯槽上方是第二阶梯槽,所述第二阶梯槽大于所述第一阶梯槽,所述第二阶梯槽插接有固定盖板,所述固定盖板与所述总移丝杆连接块连接,所述下连接板的上方连接中间板,所述中间板的中心包括同心孔,所述同心孔是两个大小不一的圆柱孔套在一起的空心孔,所述同心孔下端的圆柱孔径大于上端的圆柱孔径,所述同心孔下端插接有下圆件,所述同心孔上端插接有连接圆柱,所述下圆件和所述连接圆柱连接在一起,所述中间板上方连接上连接板,所述上连接板中心包括有叠加在一起的第一圆阶孔和第二圆阶孔,所述第一圆阶孔的直径大于所述第二圆阶孔的直径,所述第一圆阶孔位于所述第二圆阶孔上方,所述第二圆阶孔插接有所述连接圆柱,所述第一圆阶孔插接有上圆柱盖,所述上圆柱盖与所述连接圆柱连接所述上连接板上连接有横推滑块,所述横推滑块与横推滑轨滑动连接,所述上连接板的一端连接有横推气缸,所述横推气缸连接横推块,所述横推块与所述横推气缸滑动连接,所述横推气缸两侧均分布有锁死气缸,所述横推块连接所述翻转基座,所述横推滑块连接所述翻转基座,所述翻转基座与所述上连接板滑动连接。
[0010]更进一步地,所述前后移动组件包括前后电机座,所述前后电机座与所述翻转夹连接,所述前后电机座上连接前后电机和前后滑块,所述前后滑块与前后滑轨滑动连接,所述前后滑轨连接在前后基座上,所述前后基座上还连接有前后齿条,所述前后电机连接前后齿轮,所述前后齿轮和所述前后齿条啮合连接,所述前后基座上连接上下滑轨座,所述上下滑轨座与上下滑轨滑动连接,所述上下滑轨的下端连接上下推块,所述上下滑轨的上端连接上下气缸,所述上下气缸滑动连接有上下气缸连接块,所述上下气缸连接块的另一端连接上下推块,所述上下推块的一侧连接有夹持气缸,所述夹持气缸滑动连接有夹持块。
[0011]更进一步地,所述辅助推架包括推送支架,所述推送支架上方连接推送滑轮组件,所述推送滑轮组件包括滑轮安装槽,所述滑轮安装槽中设置有滑轮,所述上浮送料组件包括上浮支架,所述上浮支架的下方连接上浮气缸,所述上浮气缸连接在所述推送支架上,所述上浮支架上连接传送承重板,与所述传送承重板交错分布设置有传送组,所述传送组包括传送架,所述传送架两端设置有传送带轮所述传送带轮与传送带连接,所述传送带轮的两侧设置有传送防护盖,所述传送防护盖外侧连接平移过渡,所述平移过渡包括主动过渡轮和从动过渡轮,所述主动过渡轮和所述从动过渡轮由圆形皮带进行连接,所述主动过渡轮和编码器由编码器连接皮带进行连接,所述编码器连接在所述传送防护盖上。
[0012]更进一步地,所述传送组与传送组连接轴连接,所述传送组连接轴的一端与传送联轴器连接,所述传送联轴器与第一电机传送件连接,所述第一电机传送件包括传送轴,所
述传送轴两端连接所述传送联轴器,所述传送轴中间连接第一同步轮,所述第一同步轮与第一同步带连接,所述第一同步带与第二同步轮连接,所述第二同步轮和第三同步轮同心连接在一起,所述第三同步轮与第二电机传送件连接,所述第二电机传送件包括连接在一起的第一连接板和第二连接板,所述第一连接板与所述第三同步轮转动连接,所述第二连接板与第五同步轮连接,所述第三同步轮和所述第五同步轮均与第四同步带连接,所述第五同步轮与上浮驱动电机连接,所述上浮驱动电机与推送支架连接。
[0013]更进一步地,所述压轮进料组件包括压轮进料本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料推手机,其特征在于,包括夹持机构,所述夹持机构侧边连接压轮进料组件,所述夹持机构下方设置有送料机构,所述夹持机构包括总移组件,所述总移组件连接前后移动组件,所述前后移动组件相对于所述总移组件可以发生前后左右的移动,所述前后移动组件的一端连接翻转夹,所述前后移动组件连接上下夹,所述上下夹和所述前后移动组件滑动连接,所述送料机构包括上浮送料组件和辅助推架,所述上浮送料组件位于所述辅助推架上端,所述上浮送料组件可相对于所述辅助推架做上下移动。2.根据权利要求1所述一种进料推手机,其特征在于,所述翻转夹包括翻转基座,所述翻转基座上连接翻转气缸座,所述翻转气缸座连接翻转气缸,所述翻转气缸连接翻转气缸连接块,所述翻转气缸正前方设置有翻转齿条座,所述翻转齿条座上滑动连接翻转齿条,所述翻转齿条和所述翻转气缸连接块连接,所述翻转齿条啮合连接有翻转齿轮,所述翻转齿轮的中心固接有翻转齿轮轴,所述翻转齿轮轴两端连接有翻转联轴器,所述翻转联轴器的另一侧设置有翻转带座轴承,所述翻转带座轴承的另一侧连接翻转方轴,所述翻转方轴的另一端也是连接翻转带座轴承,所述联轴器与所述翻转带座轴承连接,所述翻转方轴和所述翻转带座轴承转动连接,所述翻转方轴的侧边连接翻转块,所述翻转块的上端连接翻转夹持块,所述翻转基座上连接有顶持气缸,所述顶持气缸的输出轴正对着所述翻转方轴的下侧。3.根据权利要求2所述一种进料推手机,其特征在于,所述总移组件包括总移丝杆,所述总移丝杆一端连接总移电机,所述总移丝杆上转动连接有总移丝杆连接块,所述总移丝杆两侧分布有总移滑轨,所述总移滑轨上滑动连接有总移滑块,所述总移滑块与下连接板连接,所述下连接板设置有第一阶梯槽,所述第一阶梯槽和所述总移丝杆连接块插接,所述第一阶梯槽上方是第二阶梯槽,所述第二阶梯槽大于所述第一阶梯槽,所述第二阶梯槽插接有固定盖板,所述固定盖板与所述总移丝杆连接块连接,所述下连接板的上方连接中间板,所述中间板的中心包括同心孔,所述同心孔是两个大小不一的圆柱孔套在一起的空心孔,所述同心孔下端的圆柱孔径大于上端的圆柱孔径,所述同心孔下端插接有下圆件,所述同心孔上端插接有连接圆柱,所述下圆件和所述连接圆柱连接在一起,所述中间板上方连接上连接板,所述上连接板中心包括有叠加在一起的第一圆阶孔和第二圆阶孔,所述第一圆阶孔的直径大于所述第二圆阶孔的直径,所述第一圆阶孔位于所述第二圆阶孔上方,所述第二圆阶孔插接有所述连接圆柱,所述第一圆阶孔插接有上圆柱盖,所述上圆柱盖与所述连接圆柱连接所述上连接板上连接有横推滑块,所述横推滑块与横推滑轨滑动连接,所述上连接板的一端连接有横推气缸,所述横推气缸连接横推块,所述横推块与所述横推气缸滑动连接,所述横推气缸两侧均分布有锁死气缸,所述横推块连接所述翻转基座,所述横推滑块连接所述翻转基座,所述翻转基座与所述上连接板滑动连接。4.根据权利要求1所述一种进料推手机,其特征在于,所述前后移动组件包括前后电机座,所述前后电机座与所述翻转夹连接,所述前后电机座上连接前后电机和前后滑块,所述前后滑块与前后滑轨滑动连接,所述前后滑轨连接在前后基座上,所述前后基座上还连接有前后齿条,所述前后电机连...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐国富
申请(专利权)人:佛山市濠派机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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