【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置，其特征在于：所述的检测装置为三轴的万向支架上设有激光传感器，激光传感器将测量值通过PLC传递给工控机；工业机器人手臂的前端设有被测量夹具，在任意点与激光传感器的测量点之间做重复运动，从而对工业机器人手臂运动重复定位精度进行检测。由于采用上述的结构，本技术以较低的生产成本实现对工业机器人手臂运动重复定位精度进行检测，减少设备成本投入，降低员工劳动强度，使设备操作简单化。【专利说明】
本技术涉及工业机器人的生产制造领域，特别涉及一种用于检测工业机器人 手臂运动重复定位精度的检测装置。 -种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装
技术介绍
目前我国工业机器人以进口为主，国外以相对低的整机价格和高昂的维护成本进 军中国市场，而国内工业机器人在近两年也呈现蓬勃发展势头，但目前还是处于相对落后 的地步。 在工业机器人的制造生产中需要对成品机器人的重复定位精度进行检测，目前大 多采用法如三坐标激光检测仪进行检测，但是这种方法操作比较复杂，检测效率较低，员工 使用...
【技术保护点】
一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置，其特征在于：所述的检测装置为三轴的万向支架(3)上设有激光传感器(1)，激光传感器(1)将测量值通过PLC(8)传递给工控机(7)；工业机器人手臂的前端设有被测量夹具(2)，在任意点与激光传感器(1)的测量点之间做重复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨桥，董茂年，于晓东，李启余，秦基伟，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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