机器人定位精度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人定位精度检测装置，包括基架和检测平台，基架接收机器人的驱动，基架上连接有定位件，定位件上设置有阶梯检测柱，阶梯检测柱包括至少两个同轴的分柱体，多个分柱体的径向尺寸从远离基架的一端到连接基架的方向依次递增；检测平台上设置有至少两个定位孔，阶梯检测柱可插入任一定位孔中。本实用新型专利技术提供的机器人定位精度检测装置，基架固定于机器人的运动部分上，检测平台固定于预设的定位基准装置上，机器人运动部分的运动依次带动基架、定位件和阶梯检测柱的运动，通过查看阶梯检测柱的哪一级分柱体能够插入定位孔获取机器人的定位精度，通过多个定位孔实现机器人对整个检测平台的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人技术，具体涉及一种机器人定位精度检测装置。
技术介绍
机器人的运动部分在工作前需要对其位置精度进行检测，如此以保证其工作时的精度。现有技术中进行精度检测的装置为激光定位仪，激光定位仪能够发射出一条明亮清晰易于辨认的激光光束，观察光束与相关标的之间的相对位置实现定位精度的检测。现有技术的不足之处在于，激光光束为一条直线，因此激光定位仪单次检测时仅能进行单个方向上的精度检测，多个方向的精度检测时需要重复操作，操作步骤较多。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人定位精度检测装置，以解决现有技术的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人定位精度检测装置，包括基架和检测平台，所述基架接收所述机器人的驱动，所述基架上连接有定位件，所述定位件上设置有阶梯检测柱，所述阶梯检测柱包括至少两个同轴的分柱体，多个所述分柱体的径向尺寸从远离所述基架的一端到连接所述基架的方向依次递增；所述检测平台上设置有至少两个定位孔，所述阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人定位精度检测装置，包括基架和检测平台，所述基架接收所述机器人的驱动，其特征在于，所述基架上连接有定位件，所述定位件上设置有阶梯检测柱，所述阶梯检测柱包括至少两个同轴的分柱体，多个所述分柱体的径向尺寸从远离所述基架的一端到连接所述基架的方向依次递增；所述检测平台上设置有至少两个定位孔，所述阶梯检测柱可插入任一所述定位孔中。

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位精度检测装置，包括基架和检测平台，所述基架接
收所述机器人的驱动，其特征在于，所述基架上连接有定位件，所述定位
件上设置有阶梯检测柱，所述阶梯检测柱包括至少两个同轴的分柱体，多
个所述分柱体的径向尺寸从远离所述基架的一端到连接所述基架的方向依
次递增；
所述检测平台上设置有至少两个定位孔，所述阶梯检测柱可插入任一
所述定位孔中。
2.根据权利要求1所述的机器人定位精度检测装置，其特征在于，所
述定位件包括直柱，所述基架上开设有滑孔，所述定位件通过所述直柱滑
动连接于所述滑孔中。
3.根据权利要求2所述的机器人定位精度检测装置，其特征在于，所
述滑孔中固定有直线轴承，所述直柱滑动连接于所述直线轴承中。
4.根据权利要求2所述的机器人定位精度检测装置，其特征在于，所
述直柱上远离所述阶梯检测柱的一端固定有限位件，所述限位件的径向尺
寸大于所述滑孔的径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立光，李焕志，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37