本实用新型专利技术公开了一种高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构。现有植苗机构不能保证钵苗的直立度。本实用新型专利技术的中心轴两端对称设有两个正弦非圆齿轮行星系传动装置，每个正弦非圆齿轮行星系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴；行星架随移栽机前进，主仓斗底部边沿的中点形成植苗轨迹；植苗轨迹包括接苗段、运苗段、植苗段和回复段；植苗段包括入穴段和出穴段；接苗段的底端与运苗段的顶端连接，运苗段的底端与入穴段的顶端连接，入穴段的底端与出穴段的底端连接，出穴段的顶端与回复段的底端连接。本实用新型专利技术能保证钵苗移栽后的直立度，且不会回带和损伤钵苗。
【技术实现步骤摘要】
高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构
本技术属于农业机械
，涉及植苗机构，具体涉及一种高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构。
技术介绍
移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽具有对气候的补偿作用和使用生育提早的综合效益，可充分利用光热资源，其经济效益和社会效益非常可观。由于人工移栽的成本较大，实现移栽作业机械化成为我国农业生产急需解决的一个问题。 目前由行星轮系驱动的旋转鸭嘴式植苗机构的栽植嘴轨迹为摆线类轨迹，其作业时在垄面下形成的穴口大，从而不能保证钵苗的直立度；而由多杆机构驱动的往复鸭嘴式植苗机构外形尺寸大，结构不够紧凑，移栽作业时惯性力较大；还有一些植苗机构，如钳夹式移栽机栽植机构、链夹式移栽机栽植机构等植苗机构，作业时会出现漏栽现象，秧夹有时易伤钵苗。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构，满足钵苗移栽时栽植嘴的轨迹和姿态:植苗时栽植嘴姿态是竖直的，以保证钵苗移栽后的直立度；植苗后栽植嘴开始退出穴口至钵苗高度过程中动轨迹不前倾，以免回带和损伤钵苗；植苗后形成的穴口与移栽机前进方向一致的穴口壁面尽量与垄面垂直、穴口底部水平，这样钵苗在覆土镇压轮的作用下会靠到与垄面垂直的壁面，不会被推到。 本技术包括中心轴、正弦非圆齿轮行星系传动装置和鸭嘴式栽植嘴；所述的中心轴通过两个轴承分别支承在两个法兰上；两个法兰对称设置在底座的两侧，且均与底座固定；链轮设置在底座内，且与中心轴通过键连接；所述中心轴的两端对称设有两个正弦非圆齿轮行星系传动装置，每个正弦非圆齿轮行星系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴。 所述的正弦非圆齿轮行星系传动装置包括行星架、变性正弦非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一变性正弦中间非圆齿轮、第二变性正弦中间非圆齿轮、第三变性正弦中间非圆齿轮、第四变性正弦中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星变性正弦非圆齿轮和第二行星变性正弦非圆齿轮。所述行星架的中心处与花键套固定，花键套与中心轴通过花键连接；所述的变性正弦非圆太阳齿轮空套在中心轴上，并与法兰固定。所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一变性正弦中间非圆齿轮与第二变性正弦中间非圆齿轮均固定在第一中间轴上，第三变性正弦中间非圆齿轮与第四变性正弦中间非圆齿轮均固定在第二中间轴上。所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端；第一行星轴和第二行星轴的一端均与行星架通过轴承连接，另一端均伸出行星架外；所述的第一行星变性正弦非圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星变性正弦非圆齿轮固定在第二行星轴上。所述的变性正弦非圆太阳齿轮同时与第一变性正弦中间非圆齿轮及第三变性正弦中间非圆齿轮啮合；所述的第二变性正弦中间非圆齿轮与第一行星变性正弦非圆齿轮啮合，第四变性正弦中间非圆齿轮与第二行星变性正弦非圆齿轮啮合。 所述的鸭嘴式栽植嘴包括栽植嘴连接板、旋转压板、主仓斗、辅仓斗、滚子安装架、接苗斗、压板作用轴、弹簧、端面凸轮和滚子；每个正弦非圆齿轮行星系传动装置的行星架两端分别与一个鸭嘴式栽植嘴的端面凸轮固定，第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端，分别与一块栽植嘴连接板通过弹性销固定，中部分别与对应的端面凸轮通过轴承连接；所述的每个鸭嘴式栽植嘴中，栽植嘴连接板与接苗斗固定；所述的主仓斗和辅仓斗对称设置在接苗斗底部，且均与接苗斗通过销轴铰接；所述的压板作用轴通过螺栓固定在辅仓斗顶部；所述的旋转压板固定在主仓斗顶部，旋转压板位于主仓斗与辅仓斗的接触面处开设有弧形槽口，压板作用轴嵌入弧形槽口内；所述主仓斗与辅仓斗的中部通过弹簧连接；所述滚子安装架的底部固定在主仓斗上，顶部与滚子铰接，所述的滚子与端面凸轮通过凸轮副连接。 所述的行星架随中心轴转动，且随移栽机前进，主仓斗底部边沿的中点形成植苗轨迹；所述的植苗轨迹包括接苗段、运苗段、植苗段和回复段；所述的植苗段包括入穴段和出穴段；所述接苗段的底端与运苗段的顶端连接，运苗段的底端与入穴段的顶端连接，入穴段的底端与出穴段的底端连接，出穴段的顶端与回复段的底端连接；所述的出穴段沿水平方向的投影为O?4mm,沿竖直方向的投影为40?60mm。 所述的第一变性正弦中间非圆齿轮与第三变性正弦中间非圆齿轮的结构相同，第二变性正弦中间非圆齿轮与第四变性正弦中间非圆齿轮的结构相同，第一行星变性正弦非圆齿轮与第二行星变性正弦非圆齿轮的结构相同。 本技术具有的有益效果是: 1、本技术采用二级正弦非圆齿轮行星系驱动鸭嘴式的栽植嘴，满足钵苗移栽时栽植嘴的轨迹和姿态:植苗时栽植嘴姿态是竖直的，以保证钵苗移栽后的直立度；植苗后栽植嘴开始退出穴口至钵苗高度过程中动轨迹不前倾，以免回带和损伤钵苗；植苗后形成的穴口与移栽机前进方向一致的穴口壁面与垄面垂直、穴口底部水平，钵苗在覆土镇压轮的作用下会靠到与垄面垂直的壁面，不会被推到。 2、本技术采用二级正弦非圆齿轮行星系驱动的鸭嘴式植苗机构，在同样移栽频率的情况下，与由多杆机构驱动的往复鸭嘴式植苗机构相比外形尺寸小，结构紧凑，移栽作业时惯性力小。 3、本技术采用二级正弦非圆齿轮行星系驱动的鸭嘴式植苗机构，行星架旋转一周，植苗两次，植苗效率高，株距稳定。 4、本技术采用的新型鸭嘴式栽植嘴，结构轻巧。 【附图说明】 图1为本技术的整体结构剖视图； 图2为本技术中正弦非圆齿轮行星系传动装置的示意图； 图3为本技术中鸭嘴式栽植嘴的侧视图； 图4为本技术中鸭嘴式栽植嘴的正面示意图； 图5为本技术的机构运动简图； 图6为本技术随移栽机前进时的运动轨迹及植苗后的穴口示意图； 图7为本技术的植苗轨迹示意图。 图中:1、第二行星变性正弦非圆齿轮，2、端面凸轮，3、第二行星轴，4、栽植嘴连接板，5、鸭嘴式栽植嘴，6、第三变性正弦中间非圆齿轮，7、第四变性正弦中间非圆齿轮，8、第二中间轴，9、变性正弦非圆太阳齿轮，10、花键套，11、行星架，11-1、中间齿轮安装臂，11-2、行星齿轮安装臂，12、第一行星变性正弦非圆齿轮，13、第一行星轴，14、第二变性正弦中间非圆齿轮，15、第一变性正弦中间非圆齿轮，16、第一中间轴，17、法兰，18、底座，19、链轮，20、中心轴，21、旋转压板，21-1、弧形槽口，22、主仓斗，23、滚子，24、滚子安装架，25、销轴，26、压板作用轴，27、弹簧，28、辅仓斗，29、接苗斗，30、植苗轨迹，30_1、接苗段，30_2、运苗段，30-3、植苗段，30-3-1、入穴段，30-3-2、出穴段，30_4、回复段，31、垄面，32穴口。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。 如图1和2所示，高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构，包括中心轴20、正弦非圆齿轮行星系传动装置和鸭嘴式栽植嘴5 ;中心轴20通过两个轴承分别支承在两个法兰17上；两个法兰17对称设置在底座18的两侧，且均与底座18通过螺栓固定；链轮19设置在底座18内，且与中心轴20通过键连接；中心轴2本文档来自技高网...
【技术保护点】
高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构，包括中心轴、正弦非圆齿轮行星系传动装置和鸭嘴式栽植嘴，其特征在于： 所述的中心轴通过两个轴承分别支承在两个法兰上；两个法兰对称设置在底座的两侧，且均与底座固定；链轮设置在底座内，且与中心轴通过键连接；所述中心轴的两端对称设有两个正弦非圆齿轮行星系传动装置，每个正弦非圆齿轮行星系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴； 所述的正弦非圆齿轮行星系传动装置包括行星架、变性正弦非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一变性正弦中间非圆齿轮、第二变性正弦中间非圆齿轮、第三变性正弦中间非圆齿轮、第四变性正弦中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星变性正弦非圆齿轮和第二行星变性正弦非圆齿轮；所述行星架的中心处与花键套固定,花键套与中心轴通过花键连接；所述的变性正弦非圆太阳齿轮空套在中心轴上，并与法兰固定；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一变性正弦中间非圆齿轮与第二变性正弦中间非圆齿轮均固定在第一中间轴上，第三变性正弦中间非圆齿轮与第四变性正弦中间非圆齿轮均固定在第二中间轴上；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端；第一行星轴和第二行星轴的一端均与行星架通过轴承连接，另一端均伸出行星架外；所述的第一行星变性正弦非圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星变性正弦非圆齿轮固定在第二行星轴上；所述的变性正弦非圆太阳齿轮同时与第一变性正弦中间非圆齿轮及第三变性正弦中间非圆齿轮啮合；所述的第二变性正弦中间非圆齿轮与第一行星变性正弦非圆齿轮啮合，第四变性正弦中间非圆齿轮与第二行星变性正弦非圆齿轮啮合； 所述的鸭嘴式栽植嘴包括栽植嘴连接板、旋转压板、主仓斗、辅仓斗、滚子安装架、接苗斗、压板作用轴、弹簧、端面凸轮和滚子；每个正弦非圆齿轮行星系传动装置的行星架两端分别与一个鸭嘴式栽植嘴的端面凸轮固定，第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端，分别与一块栽植嘴连接板通过弹性销固定，中部分别与对应的端面凸轮通过轴承连接；所述的每个鸭嘴式栽植嘴中，栽植嘴连接板与接苗斗固定；所述的主仓斗和辅仓斗对称设置在接苗斗底部，且均与接苗斗通过销轴铰接；所述的压板作用轴通过螺栓固定在辅仓斗顶部；所述的旋转压板固定在主仓斗顶部，旋转压板位于主 仓斗与辅仓斗的接触面处开设有弧形槽口，压板作用轴嵌入弧形槽口内；所述主仓斗与辅仓斗的中部通过弹簧连接；所述滚子安装架的底部固定在主仓斗上，顶部与滚子铰接，所述的滚子与端面凸轮通过凸轮副连接； 所述的行星架随中心轴转动，且随移栽机前进，主仓斗底部边沿的中点形成植苗轨迹；所述的植苗轨迹包括接苗段、运苗段、植苗段和回复段；所述的植苗段包括入穴段和出穴段；所述接苗段的底端与运苗段的顶端连接，运苗段的底端与入穴段的顶端连接，入穴段的底端与出穴段的底端连接，出穴段的顶端与回复段的底端连接；所述的出穴段沿水平方向的投影为0～4mm，沿竖直方向的投影为40～60mm。...
【技术特征摘要】
1.高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构，包括中心轴、正弦非圆齿轮行星系传动装置和鸭嘴式栽植嘴，其特征在于: 所述的中心轴通过两个轴承分别支承在两个法兰上；两个法兰对称设置在底座的两侦牝且均与底座固定；链轮设置在底座内，且与中心轴通过键连接；所述中心轴的两端对称设有两个正弦非圆齿轮行星系传动装置，每个正弦非圆齿轮行星系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴； 所述的正弦非圆齿轮行星系传动装置包括行星架、变性正弦非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一变性正弦中间非圆齿轮、第二变性正弦中间非圆齿轮、第三变性正弦中间非圆齿轮、第四变性正弦中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星变性正弦非圆齿轮和第二行星变性正弦非圆齿轮；所述行星架的中心处与花键套固定，花键套与中心轴通过花键连接；所述的变性正弦非圆太阳齿轮空套在中心轴上，并与法兰固定；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一变性正弦中间非圆齿轮与第二变性正弦中间非圆齿轮均固定在第一中间轴上，第三变性正弦中间非圆齿轮与第四变性正弦中间非圆齿轮均固定在第二中间轴上；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端；第一行星轴和第二行星轴的一端均与行星架通过轴承连接，另一端均伸出行星架外；所述的第一行星变性正弦非圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星变性正弦非圆齿轮固定在第二行星轴上；所述的变性正弦非圆太阳齿轮同时与第一变性正弦中间非圆齿轮及第三变性正弦中间非圆齿轮啮合；所述的第二变性正弦中间非圆齿轮与第一行星变性正弦非圆齿轮啮合，第四变性正弦中间非圆齿轮与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：章鹏华，吴加伟，蒋程强，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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