一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机技术方案

本发明专利技术公开了一种推土机单手柄转向制动控制系统，控制器连接插装阀组，插装阀组连接转向制动器，其中，机械转向手柄的转轴下方安装有一霍尔传感器，霍尔传感器与控制器连接，四个比例减压电磁阀分别连接右转向离合器、左转向离合器、右制动离合器和左制动离合器，开关阀与控制器连接，本发明专利技术的系统结构简单，故障点较少；本发明专利技术的机械转向手柄相对较长，缓慢调节可以实现转大弯，不容易一下推到底，减小对系统的冲击；本发明专利技术由于控制器可以分别控制各个离合器，所以可以根据转向制动器的实际情况进行调节，以达到最小的冲击，最快的反应能力；当控制器出现故障时，可以通过机械锁定控制开关阀来实现驻车，对整个系统及整车起到一个保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机
本专利技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机。
技术介绍
现有推土机的转向制动控制主要采用两种方式:(I)手控机械操纵杆的转向制动；(2)电液比例控制的转向制动。 专利号CN200420056852公开了一种推土机电液比例控制转向制动机构，其连接结构如图1所示，控制电路方框图如图2所示。电液比例驱动器由油缸2、两个双向比例减压阀3、旁通阀4、位移传感器5、控制电路板6、电手柄8构成，并通过集成等方式集成在集成块7上，与集成块组成一体。该电液比例驱动器安装在推土机的转向离合器控制阀I旁，具体连接是电液比例驱动器上固装的油缸的活塞杆与转向离合器控制阀的阀杆通过铰接方式连接。电液比例驱动器上固装的双向比例减压阀和旁通阀都是螺旋插装阀，插装在集成块7上，两个双向比例减压阀与油缸内两腔分别相连通且并联设置，且通过集成块内部油道与油缸相通。 但是采用上述伸缩臂的结构存在以下缺点:1整个机构包含电控系统、液压系统及机械结构，结构复杂，虽然集成在一个集成块上，但涵盖的零部件较多，增加了系统的故障点；2油缸的制作工艺复杂，加工精度要求较高，成本高；3转向离合器控制阀的阀杆与油缸的活塞杆铰接，自由度较高，但如果设计或加工有误差将导致球铰间间隙较小，会导致油缸活塞杆或阀杆的损坏；4电子手柄的行程很小，操作人员很容易就会将手柄拉到底，这样转小弯时可操作性低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机，以解决上述结构复杂，油缸的成本高，油缸活塞杆或阀杆易损坏和电子手柄转向可操作性低的问题。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种推土机单手柄转向制动控制系统，包括机械转向手柄、控制器、插装阀组和转向制动器，所述控制器连接所述插装阀组，所述插装阀组连接所述转向制动器，所述转向制动器包括右转向离合器、左转向离合器、右制动离合器和左制动离合器，其中，所述机械转向手柄的转轴下方安装有一霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器连接，所述插装阀组由四个比例减压电磁阀和一开关阀组成，四个所述比例减压电磁阀分别连接所述右转向离合器、所述左转向离合器、所述右制动离合器和所述左制动离合器，所述开关阀与所述控制器连接，当所述机械转向手柄转动时，所述霍尔传感器会随之转动，继而输出电压信号并传递至所述控制器，所述控制器对电压信号进行处理，继而输出电流信号并传递至所述插装阀组，四个所述比例减压电磁阀通过电流信号的大小调节输出压力值，并分别控制所述右转向离合器、所述左转向离合器、所述右制动离合器和所述左制动离合器。 上述一种推土机单手柄转向制动控制系统，其中，所述霍尔传感器通过一 U形叉与所述机械转向手柄的转轴连接。 上述一种推土机单手柄转向制动控制系统，其中，所述控制器中设有信号处理模块，用于处理所述霍尔传感器输出的电压信号。 上述一种推土机单手柄转向制动控制系统，其中，所述开关阀与四个所述比例减压电磁阀通过油道连接。 上述一种推土机单手柄转向制动控制系统，其中，所述比例减压电磁阀和所述开关阀可拆卸的插装于一阀块上。 还包括一种推土机，包括上述任意一项所述的推土机单手柄转向制动控制系统。 本专利技术由于采用了上述技术，产生的积极效果是: 本专利技术的系统结构简单，故障点较少；本专利技术的机械转向手柄相对较长，缓慢调节可以实现转大弯，不容易一下推到底，减小对系统的冲击；本专利技术由于控制器可以分别控制各个离合器，所以可以根据转向制动器的实际情况进行调节，以达到最小的冲击，最快的反应能力；当控制器出现故障时，可以通过机械锁定控制开关阀来实现驻车，对整个控制系统及整车起到一个保护的作用。 【附图说明】 构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为现有技术中一种推土机电液比例控制转向制动机构的结构示意图； 图2为现有技术中一种推土机电液比例控制转向制动机构的控制电路方框图； 图3为本专利技术的一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机中机械转向手柄和霍尔传感器的连接结构示意图； 图4为本专利技术的一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机的控制电路方框图。 电液比例驱动器由油缸2、两个双向比例减压阀3、旁通阀4、位移传感器5、控制电路板6、电手柄8构成，并通过集成等方式集成在集成块7上，与集成块组成一体。该电液比例驱动器安装在推土机的转向离合器控制阀I旁， [0021 ] I转向离合器控制阀，2油缸，3双向比例减压阀，4旁通阀，5位移传感器，6控制电路板，7集成块，8电手柄，11机械转向手柄，12霍尔传感器，13控制器，14插装阀组，15转向制动器，16比例减压电磁阀，17开关阀，18右转向离合器，19左转向离合器，20右制动离合器，21左制动离合器，22阀块，23U形叉。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。 实施例一 请结合图3和图4所示，本专利技术的一种推土机单手柄转向制动控制系统，包括机械转向手柄11、控制器13、插装阀组14和转向制动器15，控制器13连接插装阀组14，插装阀组14连接转向制动器15，转向制动器15包括右转向离合器18、左转向离合器19、右制动离合器20和左制动离合器21,其中,机械转向手柄11的转轴下方安装有一霍尔传感器12,霍尔传感器12与控制器13连接，插装阀组14由四个比例减压电磁阀16和一开关阀17组成，四个比例减压电磁阀16分别连接右转向离合器18、左转向离合器19、右制动离合器20和左制动离合器21，开关阀17与控制器13连接，当机械转向手柄11转动时，霍尔传感器12会随之转动，继而输出电压信号并传递至控制器13，控制器13对电压信号进行处理，继而输出电流信号并传递至插装阀组14，四个比例减压电磁阀16通过电流信号的大小调节输出压力值，并分别控制右转向离合器18、左转向离合器19、右制动离合器20和左制动离合器21。 本专利技术在上述基础上还具有以下实施方式，请继续结合图3和图4所示， 本专利技术的进一步实施例中，霍尔传感器12通过一 U形叉23与机械转向手柄11的转轴连接。 本专利技术的进一步实施例中，控制器13中设有信号处理模块，用于处理霍尔传感器12输出的电压信号。 本专利技术的进一步实施例中，开关阀17与四个比例减压电磁阀16通过油道连接。 本专利技术的进一步实施例中，比例减压电磁阀16和开关阀17可拆卸的插装于一阀块22上。 使用者可根据以下说明进一步的认识本专利技术的特性及功能， 本专利技术的工作原理为:霍尔传感器12通过U形叉23与机械转向手柄11的轴相连，这样向前或向后推机械转向手柄11时，霍尔传感器12也会随之转动，即霍尔传感器12的输出电压发生变化。当机械转向手柄11动作时，即左转向或者又转向，霍尔传感器12将输出的电压传给控制器13，控制器13对霍尔传感器12的输出电压进行判断，经过进一步处理，输出四路PWM电流信号，分别控制四个比例减压电磁阀16，四个比例减压电磁阀16根据输入电流的大小来调节输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推土机单手柄转向制动控制系统，包括机械转向手柄(11)、控制器(13)、插装阀组(14)和转向制动器(15)，所述控制器(13)连接所述插装阀组(14)，所述插装阀组(14)连接所述转向制动器(15)，所述转向制动器(15)包括右转向离合器(18)、左转向离合器(19)、右制动离合器(20)和左制动离合器(21)，其特征在于，所述机械转向手柄(11)的转轴下方安装有一霍尔传感器(12)，所述霍尔传感器(12)与所述控制器(13)连接，所述插装阀组(14)由四个比例减压电磁阀(16)和一开关阀(17)组成，四个所述比例减压电磁阀(16)分别连接所述右转向离合器(18)、所述左转向离合器(19)、所述右制动离合器(20)和所述左制动离合器(21)，所述开关阀(17)与所述控制器(13)连接，当所述机械转向手柄(11)转动时，所述霍尔传感器(12)会随之转动，继而输出电压信号并传递至所述控制器(13)，所述控制器(13)对电压信号进行处理，继而输出电流信号并传递至所述插装阀组(14)，四个所述比例减压电磁阀(16)通过电流信号的大小调节输出压力值，并分别控制所述右转向离合器(18)、所述左转向离合器(19)、所述右制动离合器(20)和所述左制动离合器(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种推土机单手柄转向制动控制系统，包括机械转向手柄(11)、控制器(13)、插装阀组(14)和转向制动器(15)，所述控制器(13)连接所述插装阀组(14)，所述插装阀组(14)连接所述转向制动器(15)，所述转向制动器(15)包括右转向离合器(18)、左转向离合器(19)、右制动离合器(20)和左制动离合器(21)，其特征在于，所述机械转向手柄(11)的转轴下方安装有一霍尔传感器(12)，所述霍尔传感器(12)与所述控制器(13)连接，所述插装阀组(14)由四个比例减压电磁阀(16)和一开关阀(17)组成，四个所述比例减压电磁阀(16)分别连接所述右转向离合器(18)、所述左转向离合器(19)、所述右制动离合器(20)和所述左制动离合器(21)，所述开关阀(17)与所述控制器(13)连接，当所述机械转向手柄(11)转动时，所述霍尔传感器(12)会随之转动，继而输出电压信号并传递至所述控制器(13)，所述控制器(13)对电压信号进行处理，继而输出电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琦，广林端，
申请(专利权)人：三一重通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31