一种水果采摘工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘工具，包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上铰接拉手，在拉手中部两侧对称铰接有一对拉杆，所述拉杆前端分别由支座穿出，在所述拉杆前端设有连接体，在连接体上对称铰接有一对闭合后可形成球形腔体的采摘手，所述一对采摘手的外侧与支座两侧端部分别通过传动杆铰接，在一对采摘手前端相对位置对称设有刀片。有益效果是：结构简单、使用方便，无需爬树或使用叉梯便可实现任意位置、任意高度、任意方向的采摘，采摘后的果实直接落入采摘手闭合后形成的球形腔体内，采摘效率高，劳动强度小；消除了使用叉梯或爬树采摘水果所存在的安全隐患，采摘安全，老少均可使用，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘工具
本技术涉及一种手动工具，特别是一种水果采摘工具。
技术介绍
在果熟的季节，果农在采摘水果时经常会遇到下述问题：在对水果进行采摘时，水 果往往长在高处，或长在果树的顶部，或长在其它不利于采摘的位置，使果农很难用手或现 有的采摘工具将水果顺利摘下，因此不得不爬树或使用叉梯进行采摘，不仅采摘效率低，劳 动强度大；而且存在安全隐患，容易发生危险。 现有技术，存在一些手动采摘工具，甚至还有机器人采摘工具。例如：中国专利申 请号201210531698. 0公开了一种水果采摘工具，包括操纵手柄、盛果篮以及设置在盛果篮 上方的剪切刀具、输送袋，所述操作手柄有两组，分别固定在盛果篮底端的两侧；所述盛果 篮包括进口端和出口端；所述输送袋一端连接在盛果篮的出口端，另一端向下延伸。减少手 臂压力，使用方便，操作简单且省力省时，具有良好的经济效益。但是，该结构可靠性不好， 成本高，使用不方便。针对技术中的缺陷，本技术提供一种简单可靠、成本低廉、使用方 便的采摘工具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水果采摘工具，其结构简单、使用方 便，可实现任意位置的采摘，采摘效率高，劳动强度小。 为解决上述问题，本技术采用如下技术方案： 一种水果米摘工具，包括王杠，在王杠如端固定有支座，在王杠上绞接拉手，在拉 手中部两侧对称铰接有拉杆，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆前端分别 由支座穿出，在所述第一拉杆前端设有连接体，在连接体上对称铰接有一对闭合后可形成 球形腔体的采摘手，所述采摘手的外侧与支座两侧端部分别通过传动杆铰接，在一对采摘 手前端相对位置对称设有刀片；所述第二拉杆铰接在拉手中部，所述第一拉杆和第二拉杆 通过销轴铰接。 优选的是，所述主杠是由相互插接的外套和内杆，以及设在外套和内杆插接处的 锁紧把套构成，所述拉手铰接在内杆上。 优选的是，在所述主杠后端设有把手。 优选的是，所述支座具有通孔，所述第一拉杆穿过通孔，通孔的直径大于第二拉杆 的直径，在通孔内壁和拉杆之间具有间隙；所述第一拉杆的前端铰接所述连接体。 优选的是，所述支座前端为叉状，前端中部设有凹槽。 优选的是，在所述采摘手的外侧分别设有用于连接传动杆的凸起。 优选的是，所述主杠前端插入支座内并通过固定螺栓与支座固接，以便于拆装。 优选的是，在采摘手内表面镶有弹性内膜。 优选的是，所述刀片通过固定螺丝固定在采摘手前端内侧。 技术的有益效果是：结构简单、使用方便，无需爬树或使用叉梯便可实现任 意位置、任意高度、任意方向的采摘，采摘后的果实直接落入采摘手闭合后形成的球形腔体 内，采摘效率高，劳动强度小；消除了使用叉梯或爬树采摘水果所存在的安全隐患，采摘安 全，老少均可使用，适用范围广。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图2是图1的A向局部视图。 图中：把手1，外套2,锁紧把套3,内杆4,拉手5,拉杆6,支座7,第二转动轴8,传 动杆9,连接体10,采摘手11，刀片12,第一固定轴13,第二固定轴14,销轴15,固定螺栓16， 第一转动轴17,第三转动轴18,固定螺丝19,凸起20,弹性内膜21。 【具体实施方式】 如图1和图2所示，该水果采摘工具包括一个主杠，作为优选，所述主杠是由相互 插接的外套2和内杆4,内杆4能够在外套2内插入或者拉出，以及设在外套2和内杆4插 接处的锁紧把套3构成，以实现该采摘工具的长度可调，从而能够采摘任意位置的水果。所 述锁紧把套3内孔为锥形且与外套2螺纹连接，以实现外套2和内杆4的锁紧。在主杠的 内杆4前端固定有支座7,所述内杆4前端插入支座7内并通过固定螺栓16与支座7固接， 以便于拆装。所述支座7前端为叉状，前端中部设有凹槽。 在所述主杠上设有拉手5,拉手5 -端为叉状且通过第一固定轴13铰接在所述内 杆4上。在拉手5中部两侧通过第二固定轴14对称铰接有一对拉杆6,所述拉杆6的前端 分别从支座7中穿出，在所述拉杆6前端固定连接有连接体10。作为一种优选，所述拉杆6 包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆为U型杆，U型杆的弯曲底部固定连接连接体10, U型 杆的上部两端通过销轴15铰接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端通过第二固定轴14铰 接拉手5 ;以便于实现拉杆6和主杠的相对运动，从而实现采摘手11的闭合采摘。 在所述连接体10上通过第一转动轴17对称铰接有一对闭合后可形成球形腔体的 采摘手11，所述一对采摘手11的外侧与支座7两侧端部分别通过传动杆9连接，在所述一 对采摘手11的外侧分别设有用于连接传动杆9的凸起20,所述传动杆9两端分别通过第二 转动轴8和第三转动轴18与所述支座7和凸起20铰接。 在所述一对采摘手11前端相对位置对称设有刀片12,所述刀片12通过固定螺丝 19固定在采摘手11前端内侧。作为优选，在采摘手11内表面镶有弹性内膜21，以保护采 摘后落入采摘手11内的果实。 作为优选，在所述主杠的外套2后端焊接有把手1，以便于用手把握使用。 采摘时，首先根据被采摘水果的位置，松开锁紧把套3,调节好主杠的长度并通过 锁紧把套3锁紧，使刀口正对被采摘水果的根部，且使水果被采下后正好落入一对采摘手 11闭合后所组成的腔体内。 -只手握紧把手，另一只手握紧拉手5。根据被采摘水果的位置，当另一只手向下 拉动拉手5时，在拉杆6的作用下连接体10会受到向下的拉力；同时握紧把手作用于主杠 的推力会通过支座7分别作用于一对传动杆9上，由于传动杆9前端与采摘手11铰接，因 此一对采摘手11会在该推力作用下绕第一转动轴相向转动直至两采摘手11闭合，闭合同 时通过刀片12将被采摘的水果从根部切下，被摘下的水果落入两采摘手11闭合后所形成 的腔体内，达到采摘的目的。 尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实 用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果采摘工具，其特征是：包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上铰接拉手，在拉手中部两侧对称铰接有拉杆，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆前端分别由支座穿出，在所述第一拉杆前端设有连接体，在连接体上对称铰接有一对闭合后可形成球形腔体的采摘手，所述采摘手的外侧与支座两侧端部分别通过传动杆铰接，在一对采摘手前端相对位置对称设有刀片；所述第二拉杆铰接在拉手中部，所述第一拉杆和第二拉杆通过销轴铰接。

【技术特征摘要】
1. 一种水果采摘工具，其特征是：包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上铰接拉 手，在拉手中部两侧对称铰接有拉杆，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆前 端分别由支座穿出，在所述第一拉杆前端设有连接体，在连接体上对称铰接有一对闭合后 可形成球形腔体的采摘手，所述采摘手的外侧与支座两侧端部分别通过传动杆铰接，在一 对采摘手前端相对位置对称设有刀片；所述第二拉杆铰接在拉手中部，所述第一拉杆和第 二拉杆通过销轴铰接。2. 根据权利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：所述主杠是由相互插接的外套和 内杆，以及设在外套和内杆插接处的锁紧把套构成，所述拉手铰接在内杆上。3. 根据权利要求1或2所述的水果采摘工具，其特征是：在所述主杠后端设有把手。4. 根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀华，高宝岩，
申请(专利权)人：辽宁石化职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21