香蕉无损化采收运输机制造技术

本实用新型专利技术公开一种香蕉无损化采收运输机，其由配有果穗采收、悬挂滑移固定组件和登高梯子等部件的固定架安装到机动车上构成。通过套管式内管、外管两采收杆在滚轴上滑移伸缩和杆端的升降，使挂于杆左侧或右侧端采收索钩伸及并钩紧绑在果穗轴的绑绳后可砍下果穗；利用滚轴滚动可轻便滑移采收杆而回收果穗；利用双指采收钩和单指悬挂钩可把果穗轻松转挂到悬挂钩上；推动滑轮沿导轨滑移可把果穗移到固定架内固定悬挂；直接用本机可把果穗运抵加工场，并把果穗滑移到设置在场内的对接导轨上。果穗在砍蕉到蕉果运抵加工场的全过程不落地而达到无损化、省力、高效采运。本实用新型专利技术适用于较平坦的旱、坡地蕉园，尤其是采用宽窄行定植蕉园的蕉果采运。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
香蕉无损化采收运输机
本技术涉及农机具领域，具体说是一种香蕉无损化采收运输机。技术背景香蕉是重要的热带、亚热带水果，香蕉产业已成为我国重要的支柱产业。一直以来，蕉果的砍收搬运、采后加工、贮运保鲜等是我国香蕉生产和香蕉产业发展的薄弱环节，尤为突出的是从蕉株上砍收果穗的方法和把果穗从蕉园搬出送到香蕉收购点或采后处理加工点的搬运方式等环节。目前采收香蕉主要为人工砍收，做法是:两人或三人协同操作，一人或二人肩披软垫，托住果穗，一人拿刀砍断果穗上端果轴，再肩挑人扛把砍下的果穗搬出蕉园外。然后用非专用运输车辆运送到集中收购点或加工处理场所。香蕉果穗较大较重，挂果位置也较高，上述人工砍收搬运方式，用工数量多、劳动强度大、工作效率低，尤其是砍收搬运过程中容易产生挤压摩擦、果穗掉地果实折损，造成严重的机械损伤而降低蕉果品质和经济价值。迄今，建立了多种有利于解决香蕉砍收搬运环节存在问题的技术，“砍蕉机械辅助装置”(申请号200820104184.6)和“太阳能采蕉机”(申请号200820009823.0)技术，提供了砍蕉环节的机械辅助手段，能在一定程度上降低砍收环节的劳动强度和减少蕉果的机械损伤，但工作效率不高，不适于规模化砍收，且未涉及和解决砍后的搬运问题；“香蕉无落地采收运输支架”(申请号201210433477.X)，是一种较适于山地蕉园香蕉果穗砍后的搬运技术，能在一定程度减少蕉果的机械损失，但依然存在劳动强度大工作效率低的的问题，也尚存在砍收搬运过程中因摩擦挤压造成的机械损伤问题；“一种香蕉无伤采收及水肥灌溉的设施”(申请号201320171254.0)，是一种能兼顾解决香蕉种植环节的施肥灌溉问题和采收环节的果穗搬运问题的技术，可运输量大、能显著降低运输过程引起的机械损伤、降低劳动强度和提高工作效率，但这种索道技术投资大，且受蕉园规模和蕉园地形限制，其在我国现行生产蕉园条件下不易推广普及，且此技术也未涉及解决果穗人工砍收和人工搬出蕉园的问题，
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种香蕉无损化采收运输机，其构造简单、操作简易省力，砍收与运输功能兼具，砍收和运输全程果穗不落地，以克服现有技术中存在的砍收和运输不能同时兼具、砍收环节劳动强度大且工作效率低及造成机械损伤、运输环节机械损伤较大或运输机具造价贵和使用成本高而难于推广应用等问题本技术的目的通过以下技术方案实现:本香蕉无损化采收运输机由行走运输动力车、固定架、果穗采收组件、果穗悬挂滑移固定组件和滑动折叠式梯子等构成。行走运输动力车是为在蕉园内行走采收果穗和在道路上运输所采收蕉果提供动力的车辆，同时，其有车厢平板和竖向车厢架供安装固定架。固定架是由若干条竖向立杆、长向横杆和宽向横杆构成的长立方形牢固架体,其底部长向横杆和宽向横杆可与行走运输动力车的车厢平板连接固定，前端竖向立杆可与竖向车厢立架连接固定。固定架上安装有果穗采收组件、果穗悬挂滑移固定组件和滑动折叠式梯子。果穗采收组件包括采收杆、采收索与双指式采收钩、承重滚轴、压杆滚轴和采收杆操作短杆等。采收杆为两条圆管长杆，即管径较大长度稍短的外管采收杆和管径较小长度稍长的内管采收杆，后者外径比前者内径稍小而刚好能套入前者内腔且可平滑推入或拉出。外管采收杆两端同侧各焊有一个固定挂钩，内管采收杆两端各开有一个采收杆操作短杆插孔；采收索一端与双指式采收钩绑牢连接，另一端与采收索绑接小圆环绑接，利用绑接小圆环使采收索与双指式采收钩灵活钩挂在外管采收杆的固定挂钩上或取下；承重滚轴在固定架两后上方各安装一个，各通过其轴承座安装于固定架顶部两侧的长向横杆后端上方的短立柱和竖向立杆上端而与固定架连接。承重滚轴供搁放承载采收杆及其钩挂的果穗，并供外管采收杆在其上平滑移动；压杆滚轴在固定架后端顶部近中间两侧各安装一个，两压杆滚轴通过各自的轴承座安装于固定架后端顶部的两宽向横杆上的短立柱而与固定架连接。压杆滚轴供外管采收杆外端钩挂有采收果穗时在上方挡压外管采收杆另一端，使外管采收杆处于杠杆平衡的平放状态和可借助滚轴的滚动平稳滑移。采收杆操作短杆用于采收时插入内管采收杆端插孔，供采蕉员握持和操作采收杆。设置承重滚轴和压杆滚轴，使采收员在采收杆外端钩挂果穗负重的情况下能较省力地推拉内管采收杆改变采收杆的长度和推移外管采收杆及其悬挂的果穗。果穗悬挂滑移固定组件由导轨和滑轮组、悬挂索与单指式悬挂钩组成。导轨是方形内空杆，其底面中部纵向开口，供滑轮组在其内滑移。导轨有两类，一类是固定式导轨，其通过固定式导轨螺丝与固定架顶部长向横杆的朝下面紧固连接。另一类是可转动式导轨，其通过可转动式导轨旋转销在固定架外与侧宽向横杆交接处的长向横杆朝下面转动连接，且在其朝上面的长向横杆下方内嵌有若干滚动钢珠，使可转动式导轨可平滑水平旋转或悬挂果穗时保持平衡。可转动式导轨两端和固定式导轨靠可转动式导轨的一端均为斜状切断面，使两相邻的可转动导轨的两端部能互相吻合靠接，或可转动导轨水平旋转90°后其一端可与相应的固定导轨外端互相吻合靠接。可转动导轨的水平旋转使在其内滑移的滑轮变换移动方向。滑轮组由若干个各自独立的滑轮组成，每个滑轮由两个滚轮和轮轴及焊接在轮轴上的悬挂索绑挂环构成；悬挂索一端与单指式悬挂钩互相绑固连接，另一端与滑轮的绑挂环绑固连接。利用设置双指式采收钩与单指式悬挂钩，可使吊挂在双指式采收钩上采收的果穗轻便地转挂到单指式悬挂钩上，利用设置的两类导轨配合和能在其内滑移的滑轮，可把转挂到悬挂钩上的香蕉果穗滑移到固定架下的特定位置固定悬挂。在固定式导轨固定悬挂果穗位置的朝下面设置有滑轮固定锁杆，相应的正下方的固定架底部宽向横杆上焊接有果穗固定绑环。利用设置的滑轮固定锁杆可锁定滑轮，使用下端果穗轴绑绳可把果穗在果穗固定绑环上，实现限制果穗在采收机运输行走过程中的滑移摇晃。滑动折叠式梯子在固定架近后端两侧各设置一个，每个由滑动托杆套筒杆、滑动托杆、折叠式框梯、伸缩式防护框栏、滑动托杆锁位栓和锁位螺丝等组成。滑动托杆套筒杆是两条方形、内空的固定架下方宽向横杆，其朝上面的适当位置开有若干个滑动托杆锁位栓插孔；滑动托杆是两条用于安装折叠式框梯和伸缩式防护框栏的方形长杆，两杆外侧端焊接有托杆短横杆，内侧端分别可套入滑动托杆套筒杆内水平滑移，其内侧端朝上面各开有一个滑动托杆锁位栓插孔；折叠式框梯由外侧框、中间框和外侧框等三个长方形方框构成，三个框用活页两两连，外侧框外端与焊接在两滑动托杆外侧端的转动副互相连接而安装于两滑动托杆外侧端上方，内侧框两侧配有折叠梯绑带；伸缩式防护框栏由大框、中框、小框三个框构成，大框是由四条方杆焊接成的方框，中框和小框为各由三根方杆焊成的U字型开口框。小框开口侧的两条方杆可以从中框非开口侧套入其对应两方杆的内腔，中框开口侧的两条方杆也可以从大框非开口侧套入其对应两方杆的内腔。在大框和中框的套筒方杆及小框套干上各对应开一个防护栏框锁位栓插孔。防护栏大框与滑动折叠式框梯的外侧框间通过侧面焊接而是使折叠式框梯和伸缩式防护框栏牢固连接；在滑动托杆短横杆中部和与之相邻的大框边框杆的中部各开有一个正对的锁位螺丝插孔。滑动托杆拉伸出到需要位置，插入滑动托杆锁位栓可固定其位置，通过内侧框、中间框和外侧框的折叠可形成登高台阶式框梯，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种香蕉无损化采收运输机，包括行走运输动力车(1)、固定架(2)、果穗采收组件(3)、果穗悬挂滑移固定组件(4)和滑动折叠梯子(5)，固定架安装在行走运输动力车上，果穗采收组件、果穗悬挂滑移固定组件和滑动折叠梯子分别安装在固定架上，其特征在于： 行走运输动力车(1)是一台能提供在蕉园内行走和在道路上运输所需动力的机动车辆，其有车厢平板(1.1)和竖向车厢架(1.2)供安装固定架(2)；固定架(2)由若干条竖向立杆、长向横杆和宽向横杆构成一个长立方形牢固架体，通过其底部长向横杆、宽向横杆和前端竖向立杆分别与行走运输动力车的车厢平板(1.1)、竖向车厢架(1.2)固定连接而实现本机的行走和运输功能； 果穗采收组件(3)包括采收杆(3.1)、采收索(3.2)与双指式采收钩(3.3)、两个承重滚轴(3.4)、两个压杆滚轴(3.5)和采收杆操作短杆(3.6)，采收杆(3.1)包括一条管径较小长度稍长的内管采收杆(3.1.2)和一条管径较大长度稍短的外管采收杆(3.1.4)，内管采收杆(3.1.2)能套入外管采收杆(3.1.4)的内腔并可平滑推入和拉出，内管采收杆(3.1.2)两端开有插孔(3.1.1)供插入采收杆操作短杆(3.6)，外管采收杆(3.1.4)两端下方焊接有固定挂钩(3.1.3)，采收索(3.2)通过其一端绑接的小圆环(3.2.1)钩挂于固定挂钩(3.1.3)上而与采收杆连接，另一端绑接一个双指式采收钩(3.3)，两个承重滚轴(3.4)分别安装于固定架(1)后端顶部的两个角，通过自身的轴承座分别与固定架后端竖向立杆上端和固定架顶部两侧长向横杆后端上方的短立柱连接，两个压杆滚轴(3.5)分别安装在固定架后端顶部近中间两侧，通过各自的轴承座分别与固定架后端顶部的两宽向横杆上的短立柱连接，采收杆(3.1)搁于承重滚轴(3.4)之上和压于压杆滚轴(3.5)之下而使整个采收组件(3)与固定架(2)连接，通过滚轴与采收杆的转动滑移及双指式采收钩的钩挂而实现砍收的香蕉果穗不落地、不被碰压的无损化采收功能； 果穗悬挂滑移固定组件(4)包括导轨(4.1)、滑轮组(4.2)、悬挂索(4.3)和单指式悬挂钩(4.4)，导轨(4.1)是内空方形长杆，其底面中部开纵向槽口，固定式导轨(4.1.1)通过固定螺丝(4.1.4)固定在固定架(2)顶部宽向横杆的下面，在固定式导轨(4.1.1)朝下面安装有限定悬挂果穗的滑轮的固定锁杆(4.1.3)，其正下方的固定架底部宽向横杆上相应位置焊接有果穗固定绑环(11)，可转动式导轨(4.1.2)通过旋转销(4.1.5)连接于固定架(2)顶部两外侧长向横杆下面，各可转动式导轨段两端和每条固定式导轨两端均为斜状切断面，两相邻的导轨端部切断面能互相吻合靠接，滑轮组(4.2)由置入导轨内腔的各滑轮(4.2.1)构成，每个滑轮(4.2.1)由两个滚动轮(4.2.1.1)和轮轴(4.2.1.2)及焊接在轮轴(4.2.1.2)上的悬挂索绑挂环(4.2.1.3)构成，悬挂索(4.3)一端与单指式悬挂钩(4.4)互相绑固连接，另一端与滑轮的绑挂环(4.2.1.3)绑固连接，通过滑轮在导轨内的滑移输送和滑轮固定锁杆及果穗固定绑环的固定实现果串搬运过程不落地、无碰压的无损化运输功能。...

【技术特征摘要】
1.一种香蕉无损化采收运输机，包括行走运输动力车(I)、固定架(2)、果穗采收组件(3)、果穗悬挂滑移固定组件(4)和滑动折叠梯子(5)，固定架安装在行走运输动力车上，果穗采收组件、果穗悬挂滑移固定组件和滑动折叠梯子分别安装在固定架上，其特征在于: 行走运输动力车(I)是一台能提供在蕉园内行走和在道路上运输所需动力的机动车辆，其有车厢平板(1.D和竖向车厢架(1.2)供安装固定架(2);固定架(2)由若干条竖向立杆、长向横杆和宽向横杆构成一个长立方形牢固架体，通过其底部长向横杆、宽向横杆和前端竖向立杆分别与行走运输动力车的车厢平板(1.1)、竖向车厢架(1.2)固定连接而实现本机的行走和运输功能； 果穗采收组件(3)包括采收杆(3.1)、采收索(3.2)与双指式采收钩(3.3)、两个承重滚轴(3.4)、两个压杆滚轴(3.5)和采收杆操作短杆(3.6)，采收杆(3.1)包括一条管径较小长度稍长的内管采收杆(3.1.2)和一条管径较大长度稍短的外管采收杆(3.1.4)，内管采收杆(3.1.2)能套入外管采收杆(3.1.4)的内腔并可平滑推入和拉出，内管采收杆(3.1.2)两端开有插孔(3.1.1)供插入采收杆操作短杆(3.6)，外管采收杆(3.1.4)两端下方焊接有固定挂钩(3.1.3)，采收索(3.2)通过其一端绑接的小圆环(3.2.1)钩挂于固定挂钩(3.1.3)上而与采收杆连接，另一端绑接一个双指式采收钩(3.3)，两个承重滚轴(3.4)分别安装于固定架(I)后端顶部的两个角，通过自身的轴承座分别与固定架后端竖向立杆上端和固定架顶部两侧长向横杆后端上方的短立柱连接，两个压杆滚轴(3.5)分别安装在固定架后端顶部近中间两侧，通过各自的轴承座分别与固定架后端顶部的两宽向横杆上的短立柱连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯斗，禤维言，冯轩，李业聪，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45